创建日期：2020年9月21日

引言

从机器人上取下盖子可能会违反机器人的IP54等级。请注意，在任何时候，都不得在现场打开接头的蓝色盖子。正确的操作是将你的机械臂带到一个受控的房间，那里有通风，空气中没有浸入式颗粒，以避免外部颗粒进入关节组件，这样就不会影响系统的正确功能。

在进行任何故障排除、验证或关节更换之前，请始终将您的机器人移动到一个可以控制和清除颗粒、灰尘、污垢或液体（如油或高湿度）的地方。

什么是IP等级？

IP等级：应用程序必须符合分别适用于机械臂IP54等级和e系列/CB系列控制箱IP44/IP20等级的环境。在存在液体（如机器冷却剂或细粉末和颗粒）且最有可能与机械臂或控制箱的表面相互作用的环境中，应采取额外措施，例如使用机器人保护罩。

下图显示了如何定义不同保护等级侵入示例。此图不包括液体/固体暴露的持续时间。

如果您不确定工厂环境中的IP等级以及应用程序所需的保护，请联系您的代理商寻求帮助。错误的环境可能会损坏机器人的部件，导致出现保护停止警告信息或重复出现错误代码。如果需要，UR+和市场上都有保护罩，可以帮助改善机器人的护理和保护。

注意：请务必执行下载部分中UR服务手册中的检查计划。有关盖螺钉的正确扭矩，请参阅相同的维修手册。

注意：请使用我们的维修手册中建议的工具。

注意：请始终在受控环境下使用手套和静电放电（ESD）腕带打开盖子，并确保手上没有油脂/水/颗粒。