Um robô colaborativo (cobot) pode ser utilizado de várias maneiras. Seja para automatizar uma tarefa tediosa, aumentar a eficiência ou liberar seus trabalhadores para realizar trabalhos mais técnicos, os cobots serão uma adição transformadora às suas operações. Aqui explicamos em mais detalhes 10 componentes dos cobots e como eles podem ser usados no seu negócio.
BENEFÍCIOS DOS COBOTS
Há muitos benefícios nos cobots, desde produção e linhas de embalagem mais eficientes até o aumento do engajamento dos funcionários e a melhoria da segurança nas suas instalações. Com um end effector (dispositivo de extremidade) de robô diferente e programação, um cobot torna-se uma peça de maquinaria completamente nova.
O braço robótico tem capacidade para atuar tanto como uma ferramenta técnica quanto como um trabalhador manual, dependendo das necessidades do seu negócio. Há muitos componentes de robôs para entender; aqui estão alguns dos mais essenciais ou comumente utilizados.
1. O BRAÇO ROBÓTICO
O componente mais importante de uma aplicação de cobot, e o que o torna único, é seu braço robótico. Sem ele, as empresas teriam que usar robôs industriais volumosos que ocupam grandes espaços. Para alguns, as soluções tradicionais de robótica podem simplesmente estar fora do orçamento e ser incompatíveis com o espaço disponível. Os braços de robôs colaborativos tornam a automação e a robótica acessíveis a um novo público de pequenas empresas.
Na Universal Robots, nosso foco sempre foi apenas em aperfeiçoar o braço robótico. É por isso que temos diferentes tamanhos para qualquer necessidade: do pequeno UR3e de mesa ao maior UR30, que é ótimo para tarefas de manipulação de materiais maiores, como paletização.
Todos eles ocupam apenas um pequeno espaço e possuem requisitos de energia relativamente baixos de uma tomada de parede padrão 110/230V. Criar a 'mão' certa, que é conhecida como end of arm tooling (EOAT) ou end effector, requer um conjunto de habilidades totalmente diferente. É por isso que fizemos parcerias com empresas terceirizadas globais, muitas das quais oferecem componentes únicos ou líderes no setor, através de nossa plataforma online UR+.
2. ACESSÓRIOS
Garras, sistemas de orientação de cabos e capas protetoras são alguns dos acessórios mais importantes quando se trata de proteger sua aplicação de cobot, maximizar seu desempenho de longo prazo e garantir os mais altos padrões de segurança.
Existem dois tipos de grampos no mundo dos cobots. O primeiro é um tipo de garra de cobot que segura itens de forma estável, o que pode ajudar em trabalhos detalhados que exigem uma mão estável. O segundo mantém acessórios como correntes de energia e mangueiras protetoras fixadas ao seu cobot, que podem ser facilmente adicionados e removidos pelos seus operadores.
3. FERRAMENTAS DE PALETIZAÇÃO
Tarefas monótonas ou que colocam seus funcionários em risco são melhor gerenciadas por um cobot. Com a solução tecnológica certa e end effector, os cobots podem assumir uma variedade de tarefas de paletização.
Usando software específico para aplicação, você pode inserir as dimensões dos itens que seu cobot vai pegar e definir um padrão exato de como eles devem ser empilhados. Ou você pode optar por uma solução automática, que ajudará você a começar sem a necessidade de inserir informações complexas de trajetória.
Se você precisa mover mercadorias mais pesadas, há acessórios como o 'Cobot Lift', que pode aumentar a capacidade de carga do seu braço robótico de 10kg para 45kg. Embora sua área ocupada seja 50% menor do que a célula de um robô industrial típico, ele possui capacidades semelhantes e geralmente pode ser usado sem uma gaiola ou cerca de segurança, oferecendo mais poder de elevação enquanto economiza espaço no chão.
Além disso, funciona com end effectors a vácuo, mecânicos, elétricos ou magnéticos, permitindo que você pegue uma ampla gama de itens.
4. FERRAMENTAS DE PICK & PLACE
Agora, os end effectors de pick & place estão mais inteligentes do que nunca, graças à visão de máquina alimentada por IA. Seu cobot pode ser treinado para 'procurar' certos itens e aprender a descartar aqueles que estão incorretos ou não atendem ao limite de qualidade.
A beleza de uma aplicação de pick & place de cobot é que ela pode frequentemente trabalhar diretamente ao lado de seus colegas humanos sem jaulas de segurança. Sensores embutidos detectam uma possível colisão e interrompem automaticamente o movimento do robô se a força estiver acima de um limiar ajustável.
Dispositivos de segurança externos, como o SICK Safety SBOT STOP Package, também são importantes. Seu cobot poderia estar escolhendo itens lado a lado com seus funcionários, permitindo que eles iniciem seu trabalho com os componentes, materiais ou peças corretos assim que forem classificados.
5. LIXADEIRA/POLITRIZ
Polir ou lixar itens manualmente até alcançar o acabamento desejado é tanto monótono quanto ineficiente. É fácil para um humano cometer erros, como aplicar pressão demais ou lixar demais uma área, o que pode levar a produtos danificados e um maior risco de lesão. Soluções automatizadas como uma lixadeira industrial podem não ser a resposta certa também, pois carecem da delicadeza necessária para finalizar itens com um alto padrão, como móveis.
Com um end effector de lixamento ou polimento, você pode automatizar e melhorar essas tarefas facilmente. Remover as pessoas da equação para tarefas simples e repetitivas de lixamento e polimento garantirá um resultado consistente todas as vezes.
A melhor parte é que muitos componentes de lixamento e polimento controlam e ajustam automaticamente a força aplicada, então você obterá o acabamento correto sempre, mesmo que seu item seja curvo ou flexível. Claro, você pode também aproveitar o sensor de força/torque embutido do robô em vez de optar por um externo mais avançado. Depende completamente do que você precisa que sua aplicação de cobot faça.
6. GARRAS
As garras de cobot são incrivelmente versáteis. Diferentes tipos de garra podem transportar tudo, desde produtos de formatos não padronizados e potencialmente perigosos até objetos pequenos e frágeis. Garras magnéticas podem levantar itens metálicos, e algumas têm força variável, permitindo ao usuário ajustar a força magnética baseada no que está sendo pegado ou movido. Também existem garras a vácuo, que usam sucção para mover itens pesados ou de formas estranhas.
Algumas garras foram especificamente projetadas para manusear itens delicados e podem adaptar sua força de aperto para aplicar uma quantidade apropriada de força a uma gama de itens. Há até garras de cobot de soft-robotics que podem ser tão delicadas quanto uma mão humana, tornando-as ideais para linhas de produção que incluem componentes ou produtos frágeis.
7. SENSORES DE MEDIÇÃO
Um cobot nem mesmo precisa tocar seus componentes para fazer a diferença. Ferramentas a laser podem fazer medições precisas, mesmo ao trabalhar com superfícies difíceis como tinta de alto brilho e vidro, abrangendo uma variedade de métricas e parâmetros. Elas também podem ser usadas para guiar trabalhos detalhados garantindo que a precisão e a qualidade sejam sempre mantidas.
8. TROCADOR DE FERRAMENTAS NO BRAÇO
Se versatilidade é uma prioridade, um trocador de ferramentas é um dos componentes de cobot mais úteis para investir. Embora um cobot seja inerentemente mais fácil de reprogramar e redirecionar do que um robô industrial tradicional, um trocador de ferramentas facilita ainda mais para seus operadores mudarem seu cobot para uma nova tarefa. Sua empresa pode ter orçamento apenas para um cobot, mas ter várias utilizações em mente – por exemplo, usando seu cobot para preencher quaisquer lacunas que surjam na linha de produção, que podem variar de dia para dia.
Alguns trocadores de ferramentas são hot pluggable, o que significa que seus operadores podem trocar o end effector com segurança sem desligar todo o sistema. Isso é ideal se você deseja que seu cobot alterne rapidamente entre diferentes tarefas ao longo do dia.
A maioria também possui um sistema de troca 'com uma mão', significando que os end effectors clicam para entrar e sair ou podem ser liberados simplesmente pressionando um botão. Também estão disponíveis trocadores de ferramentas automáticos através de nosso ecossistema UR+ que permitem que seu cobot troque ferramentas por conta própria.
9. SOLDADOR
Robôs colaborativos podem lidar com soldagem por arco, TIG, laser, MIG, ultrassônica, plasma e ponto, bem como soldagem forte e brasagem.
Um end effector projetado para soldagem garante um acabamento consistente em todos os seus produtos. Também reduz o risco de lesão para sua equipe, já que seu cobot pode lidar com tarefas de soldagem e brasagem que podem requerer temperaturas de 10.000˙F (5.538˙C) ou mais. Mantendo seu pessoal seguro e garantindo uma produção consistente, você melhora a satisfação dos funcionários e clientes.
Há muitos softwares, hardware e kits de aplicação específicos para soldagem que foram desenvolvidos por nossos parceiros disponíveis através do UR+. Eles podem ajudar empresas a realmente personalizar sua aplicação de cobot para suas necessidades individuais.
10. END EFFECTORS DE MONTAGEM
Há uma série de end effectors de robô que serão úteis na linha de produção. Um cobot com uma chave de fenda, ou a destreza para apertar uma porca, pode assumir tarefas simples de montagem tediosas. Eles também são excelentes para preencher lacunas de capacidade causadas por dificuldades de recrutamento ou ausências temporárias de pessoal, permitindo que você evite contratar funcionários de agência caros para cobrir. Com seus funcionários não mais acorrentados à linha de montagem, eles estarão livres para assumir trabalhos mais pensativos.
Outro enorme benefício que vem da versatilidade dos cobots é o fato de você poder fazer suas próprias ferramentas, se desejar. Embora você possa escolher entre uma enorme gama de ferramentas prontas do UR+, a maioria de nossos robôs realmente funcionam com ferramentas feitas sob medida (principalmente pneumáticas). E com a impressão 3D se tornando cada vez mais comum, está ficando mais simples fazer sua própria ferramenta que se encaixe perfeitamente às suas necessidades.
Se você gostaria de saber mais sobre as capacidades dos cobots, entre em contato.
