A robótica é um campo multidisciplinar que integra elementos de mecânica, eletrônica, ciência da computação e inteligência artificial para criar máquinas autônomas ou semi autônomas.
Ao longo das décadas, a robótica passou por uma evolução fascinante. Neste artigo, vamos explorar 6 projetos de robótica que marcaram época e transformaram a área.
1. Turco: O Enxadrista Mecânico
Apresentado em 1770 por Wolfgang von Kempelen, o Turco surgiu como uma das primeiras máquinas a questionar a relação entre homem e tecnologia. A inovação foi criada no fim da era dos autômatos, máquinas que imitam seres vivos, como homens ou animais, e no início da era do maquinário industrial.
O projeto de robô foi desenvolvido para jogar xadrez, iludindo o público a acreditar que era uma máquina autônoma. Na época, muitos creditaram a invenção como a primeira "máquina inteligente da história". Porém, a máquina era controlada por uma pessoa e não por uma inteligência artificial.
Impacto: O Turco desafiou as fronteiras do que era considerado possível na imitação mecânica da vida e levantou questões filosóficas sobre inteligência artificial que ainda são relevantes hoje.
2. O Flautista Artificial de Vaucanson
Criado em 1737 pelo francês Jaques de Vaucanson, este robô de madeira era capaz de tocar uma flauta de forma similar a um humano, graças a um sistema de foles e válvulas.
Vaucanson dedicou sua vida a construir um homem artificial completo, com todos os sistemas do corpo humano recriados mecanicamente, assim como seu flautista recriou a respiração. Contudo, ele morreu sem completar essa meta.
Impacto: Este projeto demonstrou que robôs poderiam realizar tarefas extremamente complexas, e inspirou a busca por máquinas que poderiam imitar sistemas biológicos complexos.
3. Missões de Robôs a Marte
Lançada em 1996 pela NASA, a missão Pathfinder envolveu o envio do robô Sojourner a Marte, sendo o precursor para outros rovers mais avançados como Spirit, Opportunity, Curiosity e Perseverance.
O robô Sojourner continha seis rodas, duas câmeras, além de uma série de instrumentos científicos. A locomoção da máquina era realizada através de suas rodas e sua alimentação era através de um painel solar presente nas costas do robô. A comunicação com a Terra era feita através do envio de dados pelo lander.
A tecnologia era equipada com um processador de 8 Bits, rodando a 2 MHz e equipado com 64 KB de RAM.
Ao longo de seu período em Marte, o robô produziu 550 imagens, 15 análises químicas de solo e rochas, além de uma extensa quantidade de dados sobre os ventos. Essas informações foram úteis para a NASA determinar que Marte já teve um clima muito mais ameno, talvez propício ao surgimento de vida.
Impacto: Além de coletar dados valiosos sobre Marte, esses robôs provaram a eficácia da robótica em explorações espaciais, abrindo portas para futuras missões interplanetárias.
4. Unimate: o Primeiro Robô Industrial
Desenvolvido na década de 1950 por George Devol, o Unimate foi o primeiro robô industrial a ser implantado em uma linha de produção, especificamente na General Motors.
Inclusive, Devol é conhecido até hoje como o "Avô da Robótica".
Devido ao sucesso do Unimate, foi criada a empresa Unimation Corp, que deu sequência às pesquisas sobre a robótica industrial e produziu os robôs para comercialização. A Unimation é considerada a primeira empresa robótica do mundo.
O robô foi desenvolvido com um braço robótico hidráulico que contava com uma ponta que imitava uma mão, com capacidade para pegar e manusear objetos. A tecnologia funcionava através de atuadores hidráulicos e contava com o sistema de Memória de Tambor Magnético. Este media cerca de 30 polegadas e ali as tarefas sistemáticas eram instaladas e programadas para o funcionamento do Unimate.
A tecnologia tinha capacidade de armazenar até 200 comandos pré-determinados, sem a necessidade de qualquer tipo de inteligência artificial.
Impacto: Este projeto não apenas inaugurou a era da automação industrial, mas também inspirou o desenvolvimento de robôs mais sofisticados para aplicações industriais, melhorando a eficiência e a segurança no local de trabalho.
- Leia também: Implementação de automação robótica: como começar?
5. O Robô Cavaleiro de Leonardo Da Vinci
Embora nunca tenha sido construído, este projeto de Da Vinci no século XV antecipou vários conceitos fundamentais na robótica, como autonomia e movimento mecânico.
A ideia do "robô cavaleiro" era criar uma figura humana automatizada, capaz de se mover e realizar ações.
A pesquisa de Da Vinci em torno do movimento humano o fez criar vários projetos de mecanismos complexos, como engrenagens, polias e alavancas, por exemplo, elementos que foram decisivos para o desenvolvimento da robótica como conhecemos atualmente.
Impacto: Este projeto visionário destacou o potencial da robótica e influenciou gerações de cientistas, engenheiros e pesquisadores a explorar a área da robótica.
6. Cobots (Robôs Colaborativos)
Por fim, em nossa lista de projetos de robótica revolucionários, estão os robôs colaborativos, uma inovação moderna que permite a colaboração segura entre humanos e robôs em ambientes industriais.
O primeiro cobot foi apresentado ao mundo em 2005 pela Universal Robots e a primeira unidade instalada ocorreu no ano de 2008. Desde então, vem tomando cada vez mais espaço nas indústrias ao redor do planeta.
O objetivo dos robôs colaborativos é tornar a automação industrial mais acessível e inteligente, integrando e automatizando processos que normalmente são delegados a humanos.
Dessa forma, a automação libera os trabalhadores para tarefas mais significativas e de maior custo-benefício para a linha de produção, empoderando a mão de obra e garantindo maior satisfação dos profissionais.
Ao inaugurar o mercado, a Universal Robots estimulou tanto fabricantes de robôs tradicionais de renome quanto outras startups de robótica a começarem a desenvolver e lançar cobots. Ter um sistema de segurança integrado que permite que um cobot pare de operar ao entrar em contato com um funcionário é agora o recurso decisivo de todos os robôs colaborativos.
Porém, o CTO e co-fundador da Universal Robots, Esben Østergaard, está elevando o patamar no que diz respeito ao uso do termo, expandindo-o para incluir facilidade de uso, capacidade de reimplantação, configuração simples e acessibilidade econômica: Para Esben, este é um verdadeiro cobot.
"Somos os pioneiros em robótica colaborativa desde que o termo foi inventado. Embora a segurança seja imperativa, ela é simplesmente o custo de entrada no mercado de cobots agora. Acreditamos que ser colaborativo é sinônimo de ser acessível, reduzindo a barreira de automação ao colocar os robôs ao alcance dos fabricantes que nunca pensaram que seriam capazes de implementar robôs."
Impacto: Os cobots estão revolucionando a forma como a automação é percebida, facilitando uma transição mais suave para fábricas e locais de trabalho mais automatizados.
- Leia também: A história da robótica: dos autômatos antigos aos cobots e outros robôs modernos
