A Allied Moulded é uma operação de moldagem de serviço completo que fabrica caixas e invólucros elétricos não metálicos. Enfrentando desafios significativos devido à escassez de mão de obra, a empresa com sede em Ohio optou pelo novo sistema ActiNav da Universal Robots para automatizar uma importante aplicação de bin-picking.
A implantação permitiu que a Allied Moulded reduzisse despesas com horas extras, transferisse trabalhadores existentes para tarefas mais ergonômicas e melhorasse a consistência no processo de produção.
Como muitas empresas que atuam no setor de manufatura de Ohio, a Allied enfrentou desafios para preencher posições abertas devido às difíceis condições do mercado de trabalho. Ao mesmo tempo, a empresa queria melhorar a segurança dos trabalhadores, eliminando tarefas de bin-picking repetitivas e ergonomicamente inadequadas.
A melhoria da qualidade também foi um fator motivador na decisão de explorar a automação, explica o gerente do departamento de suporte à fabricação, Tom Carlisle: "Ao procurar automação, você busca repetitividade. Você tem um controle melhor sobre sua qualidade se tiver mais consistência no carregamento e descarregamento de máquinas."
Usar trabalho manual em aplicações de bin-picking produz resultados inconsistentes, acrescenta o técnico de engenharia de manufatura Nate Gilbert: "Um dos maiores desafios com o trabalho manual é que eles se cansam e, para o fim do dia, a produção diminuiria; enquanto com um robô, você sempre pode contar com uma produção consistente."
A transformação do negócio
A pandemia de COVID-19 acrescentou outra camada de preocupação em relação à força de trabalho manual da empresa. "Poderíamos correr o risco de que a equipe, a qualquer momento, não estivesse aqui por razões fora de seu controle", diz Carlisle. "Então, precisávamos de uma maneira de manter esses processos em funcionamento."
Quando a Allied começou a pesquisar sobre automação de bin-picking, a tecnologia "simplesmente não estava onde precisávamos que estivesse", diz Gilbert: "As proteções eram muito intrusivas e isso dificultaria quando precisássemos ter um operador naquela área. O espaço no chão de fábrica aqui na Allied já é bastante limitado, e a ideia de ter que colocar mais proteções para acomodar um robô foi uma das coisas que inicialmente nos impediu; mas com robôs colaborativos sendo seguros ao redor dos funcionários, sentimos que era um ótimo caminho a seguir."
A solução
O interesse da Allied Moulded em robôs colaborativos – ou cobots – foi despertado após uma visita a uma fábrica próxima que havia implantado com sucesso cobots da Universal Robots (UR).
A Allied então viu a UR em uma feira comercial, o que eventualmente levou à implantação do premiado kit ActiNav para bin-picking autônomo – uma solução de bin-picking automatizada, flexível e fácil de usar, que gerencia de forma síncrona o processamento de visão, o planejamento de movimentos sem colisão e o controle autônomo de robôs em tempo real.
"ActiNav foi o primeiro sistema em que estávamos confiantes de que poderíamos colocá-lo no espaço disponível sem criar um monte de obstáculos extras. Apenas a simplicidade dele pegando as peças do bin e colocando-as na esteira é o que realmente estávamos procurando, e o ActiNav pareceu atender a essa demanda", diz Gilbert, observando que o ActiNav representa uma grande melhoria em relação aos alimentadores vibratórios que são frequentemente usados para o posicionamento de peças.
