As garras elétricas e pneumáticas são algumas das mais utilizadas no chão de fábrica. Mas você sabe como cada uma delas funciona? Quais são as principais diferenças entre ambos os tipos?
É o que você vai descobrir neste artigo. Apresentaremos algumas opções de garras elétricas e pneumáticas que são certificadas através do UR +, um ecossistema global de componentes, software e kits de aplicação que foram validados e certificados para serem mecanicamente, eletricamente e digitalmente compatíveis com cobots da Universal Robots
O QUE É UMA GARRA PNEUMÁTICA E COMO FUNCIONA?
As garras pneumáticas usam a pressão de um sistema de fornecimento de ar comprimido para fornecer a energia necessária para mover um pistão interno, abrindo e fechando os dedos (ou 'mandíbulas') da garra.
Como a maioria das fábricas já tem acesso a ar comprimido, a implantação de garras pneumáticas é fácil e econômica. Um dos principais benefícios deste equipamento é o fato deles fornecerem uma grande força de aperto mesmo em pacotes pequenos, leves e de baixo custo.
Para instalações de manufatura onde o espaço é escasso, as garras pneumáticas são uma escolha econômica e ergonômica. Elas também são muito fáceis de manter - uma vez que sua pinça pneumática está funcionando, ela pode fornecer milhões de ciclos sem precisar de manutenção.
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GARRAS PNEUMÁTICAS DO UR+
Vamos dar uma olhada em algumas das opções de garras de robôs pneumáticas disponíveis por meio do UR +.
A SCHUNK oferece uma ampla gama de garras pneumáticas certificadas pela UR por meio do ecossistema UR +. Uma das garras mais populares da SCHUNK é sua PGN-plus-P - uma garra paralela de 2 dedos com lubrificação permanente e grande força de aperto. Esta pinça é projetada para manusear peças de trabalho em ambientes limpos a ligeiramente sujos.
Outra garra popular é a JGP da SCHUNK - uma pinça compacta paralela de 2 dedos com guia em T. Ela é projetada para uso em diversificadas aplicações e ecossistemas, podendo ser implantada em ambientes limpos e ligeiramente sujos. Para aplicações com requisitos especiais de temperatura, sujeira e resistência química, a garra central de 3 dedos é uma boa solução, além de ter uma alta força de aperto.
O Grupo Zimmer oferece uma ampla gama de garras pneumáticas certificadas pela UR, incluindo garras paralelas de 2 garras, 3 garras concêntricas, 2 garras angulares, além de opções internas e magnéticas, bem como pinças de corte. A série fornece forças de aperto de 30N para operações delicadas a mais de 2.000N para aplicações pesadas.
A garra paralela pneumática de 2 dentes GPP5000 da Zimmer, por exemplo, combina uma poderosa e longa garras com a proteção contra corrosão. Além disso, um mecanismo de travamento automático opcional garante uma pegada segura, mesmo em caso de falha de energia ou parada de emergência.
Antes de escolher a garra pneumática ideal para seu chão de fábrica, é importante considerar diferentes fatores, como as condições ambientais em que o equipamento estará operando.
Por exemplo, enquanto algumas garras pneumáticas são certificadas para sala limpa, muitas não são devido à possibilidade de vazamentos de ar contaminando seu espaço de trabalho. Por outro lado, em ambientes sujos, você precisa garantir que a própria garra esteja protegida contra contaminantes.
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O QUE É UM GARRA ELÉTRICA E COMO FUNCIONA?
As garras elétricas usam um motor elétrico para controlar os dedos do equipamento. Elas são opções populares para muitas aplicações de cobot, incluindo manutenção de máquinas e tarefas de pegar e colocar.
As garras elétricas geralmente vêm em configurações de duas e três garras, sendo a opção de três dentes a escolha ideal para objetos redondos/cilíndricos, como latas ou garrafas, por exemplo.
A característica definidora das garras elétricas é o controle preciso. A maioria das garras elétricas vem com microprocessadores que permitem variar a força e a velocidade de preensão. Enquanto isso, a adição de um sensor de força permite que as garras elétricas entendam qual é o esforço necessário para cada tarefa, ajudando a lidar com diferentes tipos de peças com facilidade.
GARRAS ELÉTRICAS DO UR +
A série S da HIWIN é uma linha de garras elétricas fáceis de usar que fornecem repetibilidade de ± 0,1 mm com um curso de 24 mm em ambos os lados. Projetadas para serem de fácil configuração, as garras da série S com certificação UR + oferecem compatibilidade plug and play com alguns cobots da UR, e cada uma delas vem com seu próprio controlador integrado.
Adequadas para configurações de garras simples e duplas, a Série S é uma ótima opção para manusear peças de trabalho elásticas e frágeis, como componentes elétricos, material de borracha, material de vidro ou estruturas de concha.
Outra opção de garra elétrica é a RG6 da OnRobot, uma opção flexível, fácil de usar e que conta com um traço largo de 160 mm, o que possibilita que ela pegue uma grande variedade de itens. Portanto, ela pode ser utilizada em aplicações desde a montagem de máquinas até embalagem e paletização.
Enquanto isso, o Kit-UR-J da Gimatic é um kit de garra elétrica paralela de 2 dedos que usa a pinça MPRJ2253NP da Gimatic e é compatível com os cobots UR3, UR5, UR10 e e-Series.
Projetado para fácil instalação sem qualquer configuração, o Kit-UR-J tem um traço de 53 mm e vem com funcionalidade de interruptor de proximidade incorporada para agarrar e detecção de fim de curso. Esta pinça é adequada para cursos longos e tarefas que requerem um movimento rápido de abertura/fechamento.
A garra elétrica Co-act EGH da SCHUNK foi projetada para tarefas de manuseio, montagem e eletrônica e também para segurar peças de pequeno a médio porte. É uma opção totalmente integrada e plug-and-play com todos os modelos de cobots da Universal Robots. Além disso, dedos flexíveis adicionais também estão disponíveis, caso você precise dessa opção.
A pinça de 3 dedos da Robotiq é uma garra elétrica robusta e versátil que abre até 155 mm. Adequada para controle de qualidade, tratamento de máquinas, montagem e aplicações de pegar e colocar, esta garra totalmente metálica é projetada para se adaptar à forma do objeto.
Há quatro modos disponíveis (Pinch, Wide, Scissor e Basic - qual seria a tradução correta neste caso?), que permitem que você configure facilmente seu aplicativo, enquanto o software URCap da garra fornece feedback de cada dedo e permite que você ajuste a velocidade e força de posição da garra. O 3-Finger Gripper do Robotiq é compatível com todos os robôs colaborativos da Universal Robots.
O CONFRONTO
Enquanto as garras elétricas estão ficando mais potentes a cada ano, em geral elas tendem a fornecer menos força de aperto do que as garras pneumáticas e também tendem a ser mais caras. No entanto, o que as garras elétricas faltam em força é mais do que compensado ao fornecer aos usuários um controle preciso sobre a velocidade, força e posição da pinça.
Muitas garras elétricas também fornecem a funcionalidade de 'detecção de aperto', que informa se uma peça foi escolhida com sucesso. Além disso, as garras elétricas permitem controlar com precisão a força de aperto da garra e a velocidade de fechamento - funcionalidade que é particularmente importante ao manusear itens frágeis ou delicados.
Portanto, se você estiver selecionando uma pinça para tarefas de montagem de precisão, uma pinça elétrica provavelmente será uma boa opção.
A maioria das fábricas conta com acesso a um suprimento de ar, o que simplifica a implantação de garras pneumáticas. Porém, como as garras elétricas não requerem fornecimento de ar, a implantação é ainda mais fácil e, em termos de custos operacionais, mais barata. Se sua aplicação requer um ambiente limpo, garras elétricas podem ser a escolha mais segura, pois eliminam o potencial de vazamentos de ar.
A escolha da garra certa para sua (s) aplicação (ões) depende de muitos fatores, desde o tamanho, forma e peso do item ou itens a serem agarrados até as condições ambientais e seu orçamento.
