Os robôs colaborativos são altamente flexíveis e podem se adaptar a diferentes tipos de atividades. Um dos dispositivos que permite essa adaptabilidade são os end effectors. Também conhecidos como EOATs (End-of-Arm Tooling), eles são ferramentas instaladas na extremidade de um braço robótico para realizar tarefas específicas, como soldagem, montagem, inspeção, entre outras.
Neste artigo, vamos explicar o que é um end effector, como ele funciona e quais os tipos mais utilizados em aplicações com cobots.
O QUE É UM END EFFECTOR?
Um end effector é, basicamente, a "mão" de um robô. Ele é responsável por interagir com objetos, peças ou até mesmo pessoas no ambiente de trabalho. Dependendo do tipo de tarefa, o end effector pode variar de uma garra simples até uma ferramenta de alta precisão, como um cortador a laser, por exemplo. É graças à variedade de efetor final que os cobots podem executar uma infinidade de funções, adaptando-se a diferentes setores industriais.
Por exemplo, uma pinça de dois dedos pode ser usada para agarrar peças delicadas, enquanto uma ventosa de sucção é ideal para manipular itens leves e planos, como placas de metal ou vidro. O end effector permite que o robô execute suas tarefas com o máximo de eficiência e precisão, logo, proporciona maior flexibilidade para o processo de automação.
TIPOS DE END EFFECTORS MAIS UTILIZADOS EM COBOTS
Com um end effector (dispositivo de extremidade) de robô diferente e programação, um cobot torna-se uma peça de maquinaria completamente nova. O braço robótico tem capacidade para atuar tanto como uma ferramenta técnica quanto como um trabalhador manual, dependendo das necessidades do seu negócio.
Listamos abaixo alguns dos tipos de end effectors mais utilizados em cobots. Veja:
PINÇAS
As pinças são, sem dúvida, um dos end effectors mais utilizados em conjunto com robôs colaborativos. Elas podem ser mecânicas, pneumáticas ou até elétricas, dependendo do nível de precisão e força necessários para a tarefa.
As pinças são ideais para operações de montagem, manipulação de peças e carregamento de máquinas, sendo bastante utilizadas nas indústrias automotiva, eletrônica e de bens de consumo.
VENTOSAS DE SUCÇÃO
As ventosas de sucção são muito comuns em tarefas de paletização, onde o cobot precisa levantar e movimentar itens leves e planos. Esses end effectors usam vácuo para agarrar objetos, sendo extremamente úteis em linhas de produção de alimentos, embalagens e indústrias farmacêuticas.
FERRAMENTAS DE SOLDA
Em setores como o automotivo e metalúrgico, os cobots frequentemente utilizam ferramentas de solda como end effector. Essas ferramentas permitem que o cobot execute soldagens com precisão e consistência, reduzindo erros humanos e aumentando a produtividade.
CÂMERAS INTELIGENTES
Para tarefas de inspeção e controle de qualidade, câmeras inteligentes são end effectors ideais. Elas permitem que o cobot “veja” o que está acontecendo e ajuste sua operação conforme necessário. Essa funcionalidade é muito útil em indústrias eletrônicas e de manufatura, onde a precisão é crítica na linha de produção.
LIXADEIRA
Com um end effector de lixamento ou polimento, você pode automatizar e melhorar essas tarefas facilmente. Remover as pessoas da equação para tarefas simples e repetitivas de lixamento e polimento garantirá um resultado consistente todas as vezes.
A melhor parte é que muitos componentes de lixamento e polimento controlam e ajustam automaticamente a força aplicada, então você obterá o acabamento correto sempre, mesmo que seu item seja curvo ou flexível. Claro, você pode também aproveitar o sensor de força/torque embutido do robô em vez de optar por um externo mais avançado. Depende completamente do que você precisa que sua aplicação de cobot faça.
SENSORES DE MEDIÇÃO
Em conjunto com um efetor final a laser, um cobot é capaz de realizar medições precisas, mesmo ao trabalhar com superfícies difíceis como tinta de alto brilho e vidro, abrangendo uma variedade de métricas e parâmetros. Ele pode ser utilizado ainda para guiar trabalhos detalhados garantindo que a precisão e a qualidade sejam sempre mantidas.
FERRAMENTAS CUSTOMIZADAS
Muitas aplicações demandam um end effector específico, ou seja, demandam de uma tecnologia exclusiva para execução de determinada tarefa. Para essas situações, é possível criar ferramentas customizadas, muitas vezes utilizando impressoras 3D ou fabricantes especializados.
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