Entenda neste artigo o que são os robôs inteligentes, quais são suas principais características e vantagens em relação aos outros modelos e como são usados nas indústrias. Para saber mais é só continuar lendo este artigo.
O que é um robô inteligente?
Quando falamos de um robô inteligente, não estamos falando de uma inteligência artificial avançada como as dos filmes e livros de ficção científica. A definição é muito mais ampla e inclui dispositivos que normalmente passariam despercebidos.
Em resumo, robô inteligente é um dispositivo que usa sensores para medir alguma condição no seu ambiente e decide o que fazer em seguida com base nas decisões pré-programadas ou computadas no momento.
Claro que é necessário construir o robô e o software usado, mas depois disso os robôs inteligentes operam sem a necessidade de grandes intervenções humanas.
Botando em tópicos, as principais características de um sistema robótico como esse são:
- A capacidade de seguir instruções pré-programadas pelo usuário ou engenheiro;
- A habilidade de observar o mundo externo com sensores e sistemas de visão artificiais;
- Ter um computador central ou controlador que interpreta instruções do software e dados dos sensores externos;
- A capacidade de tomar decisões e reagir baseado na observação, seguindo instruções definidas em programa;
- A habilidade de completar todos os passos automaticamente, sem intervenção humana.
Com esses pontos, equipamentos como aspiradores de pó robóticos entram na mesma lista que robôs industriais. Mas é óbvio que há uma grande diferença na tecnologia usada nesses dois casos.
Quais as características de um robô inteligente moderno?
Os robôs inteligentes modernos unem diferentes tecnologias em um mesmo sistema integrado e completo. Descrevemos algumas delas abaixo.
1. Inteligência artificial
Os softwares de inteligência artificial têm entrado pouco a pouco no mundo da robótica, visando resolver um problema comum com os robôs: apesar de serem eficientes, rápidos e precisos, fazem apenas o que está em sua programação.
Com isso, erros inesperados podem parar a linha produtiva, já que a máquina não é capaz de se adaptar.
Os softwares de inteligência artificial então trabalham com o estudo dos dados gerados pelo robô para desenvolver um plano de ação futuro - com envolvimento dos analistas e programadores robóticos - para evitar esses problemas.
Além disso, o Controle Dinâmico em tempo real garante que o robô comece a reagir às mudanças no meio em tempo real, evitando paralisações de linha que de outra forma iriam interromper o trabalho.
- Leia também: O uso de robôs com inteligência artificial
2. Machine Learning
Machine learning transformou significativamente as tecnologias de robótica inteligente. Ela integra visão, aprendizado por imitação, aprendizado sem supervisão e muito mais.
Os sistemas de visão robóticos, por exemplo, ajudaram a estruturar técnicas de aprendizado por previsão e sistemas de inspeção como identificação e separação de objetos.
A imitação do comportamento é útil para robôs humanoides usados na construção, agricultura, pesquisa, resgate, no ramo militar e muito mais.
Já o aprendizado autônomo permite que os robôs gerem os próprios “treinamentos” com base em experiências práticas para melhorar a performance. Isso inclui algoritmos de detecção de estradas, veículos e pedestres pelos sistemas de navegação de alguns automóveis, por exemplo.
3. Sensores de visão e sistemas de análise
Aplicações robóticas são otimizadas quando leitores de código de barras e sistemas de visão são adicionados à equação. Uma câmera inteligente é necessária para que o robô possa ser integrado a um software de machine learning.
A partir daí, a câmera age como um par de olhos que ajudam o robô a comparar a imagem do produto com um grupo de critérios e garante que esses requisitos sejam obedecidos.
Para aplicações de inspeção de qualidade, isso é excelente, mas essas não são as únicas utilidades de um robô inteligente, eles podem ser aplicados em operações pick-and-place, montagem, paletização, empacotamento, parafusamento, polimento, soldagem, testes, alimentação de máquinas CNC e mais.
Abaixo, veremos algumas delas.
- Leia também: Robôs com sistema de visão: o que fazem, principais usos e vantagens
Aplicações dos robôs inteligentes nas empresas
Existem diversas aplicações práticas para um robô inteligente nas fábricas. Algumas delas estão descritas abaixo.
1. Inspeção de qualidade
Um dos grandes benefícios da robótica é a padronização de procedimentos, e a inspeção de qualidade se beneficia muito disso.
Trabalhadores humanos estão sujeitos a erros e falhas, o que pode fazer com que um produto defeituoso saia da fábrica e chegue até os consumidores. Com um sistema de robótica configurado em um robô inteligente, é possível programar respostas para diferentes itens e configurar uma resposta adequada para cada um deles.
Ao invés do robô parar toda a linha ao se deparar com um item defeituoso, pode simplesmente descartá-lo em uma caixa lateral e continuar seu trabalho.
2. Montagem
Os processos de montagem também podem usar robôs inteligentes para suas atividades. Com o auxílio da inteligência artificial, machine learning e sistemas de visão, os robôs conseguem montar peças eletrônicas, realizar soldagem, aplicação de cola e muito mais.
3. Bin Picking
Robôs não tem olhos de verdade para enxergar e dependem de sistemas de visão 2D ou 3D (mais complexos) para poderem interpretar e interagir com o que está diante deles. Contudo, feita a integração, respondem melhor que humanos em tarefas que exigem reconhecimento rápido de peças e padrões.
As tarefas de bin picking podem liberar trabalhadores para tarefas mais complexas, como a própria programação do robô, enquanto aumentam a qualidade de execução e a produtividade graças à cadência contínua dessas máquinas.
4. Paletização
Tarefas de paletização podem não só passar por um processo de automatização para liberar trabalhadores de atividades repetitivas, monótonas e extenuantes, como também podem passar por um processo de complexização graças à robótica.
Um robô inteligente pode montar dois pallets com produtos distintos ao identificar as caixas por códigos de barras e separá-las durante o procedimento. Além disso, as diferentes garras robóticas garantem uma variedade de possibilidades para a paletização.
Cobots: robôs inteligentes colaborativos
Todos os benefícios que apresentamos acima se enquadram e são pontos chave dos robôs colaborativos, os cobots.
Esses robôs trabalham com humanos em espaços compartilhados sem a necessidade de células de segurança após uma avaliação de riscos.
Eles executam tarefas produtivas que normalmente não são automatizadas nas linhas e liberam trabalhadores para demandas mais valiosas e complexas. Além disso, ocupam pouco espaço no chão de fábrica e exigem alterações mínimas na linha de produção.
Cobots são fáceis de usar, flexíveis e seguros. A programação facilitada pode ser executada por trabalhadores que passarem por treinamento online e gratuito.
Ao serem comparados com robôs industriais tradicionais, possuem menor custo total de aquisição, já que exigem menos manutenção, não precisam da contratação de um engenheiro responsável apenas por sua programação e pelas poucas alterações no layout da linha.
Indútrias beneficiadas com um robô colaborativo
Os cobots podem operar em praticamente todos os setores industriais. Incluindo:
- Indústria farmacêutica: possuem certificação de sala limpa com baixa emissão de gases e fluidos, podem ser usados em inspeção de qualidade, empacotamento e paletização;
- Indústria alimentícia: em operações de empacotamento e paletização;
- Indústria de metais: operações de soldagem, alimentação de máquinas CNC;
- Indústria de eletrônicos: bin picking, montagem, empacotamento, inspeção de qualidade.
- Além de outras mais.
- Leia também: Implementação de automação robótica: como começar?
Quer saber como um robô inteligente pode ser usado na sua indústria para otimizar os seus processos e garantir maior produtividade e qualidade? Fale conosco.
