Robôs autônomos: o que são e seu uso na Indústria 4.0

O termo “robôs autônomos” pode criar a ideia de robôs humanoides em operações imitando humanos, mas a ideia passa longe disso. Na verdade, a robótica autônoma utiliza sua inteligência para a tomada de decisões em momentos-chave das indústrias. Entenda neste artigo.

Continue a leitura e confira:

• O que é a indústria 4.0?
• O que são robôs autônomos?
• Diferente entre robôs industriais tradicionais e colaborativos
• Soluções de automação industrial com robôs colaborativos autônomos

A indústria 4.0 se caracteriza pelos avanços tecnológicos consideráveis na robótica e na integração dos sistemas de produção entre si com a IIoT (Internet Industrial das Coisas). É um avanço na automação não só no chão de fábrica, mas também nas etapas administrativas das manufaturas.

A indústria 4.0 conta com automações mais inteligentes, mais eficientes e menos dispendiosas para as indústrias, usando a robótica não como substituição da força de trabalho humana, mas como um complemento - assumindo cargos monótonos, repetitivos, sujos, perigosos e pouco ergonômicos.

Esse avanço da tecnologia nas indústrias busca benefícios não só na produtividade e qualidade, mas também na segurança, bem-estar e manutenção da força de trabalho humana.

Outros exemplos de tecnologias na indústria 4.0 incluem: Inteligência Artificial, Big Data e robôs colaborativos. Obviamente, existem muitos outros mais.

- Leia também: Indústria 5.0: o retorno do toque humano

Robôs autônomos são aqueles que possuem software e hardware integrados aos demais sistemas da fábrica e podem tomar decisões de acordo com os inputs do ambiente ao seu redor ou então de acordo com situações específicas já pré-programadas.

Por exemplo: um braço robótico com uma garra robótica que seleciona peças dentro de uma caixa pode possuir um sistema de visão que o ajude a escolher as peças adequadas para cada esteira de trabalho, evitando assim a necessidade de um operador nessa função.

Esse sistema com a garra robótica pode ser capaz de escolher e mover as peças sem a necessidade de intervenção humana.

Nos eventuais casos de falhas ou problemas no envio das peças na caixa (suponhamos, uma das peças veio com defeito), o robô pode enviar um alerta ou então guiar suas tarefas e ações sem precisar da ajuda de um operador.

Outro exemplo de autonomia dos robôs envolve situações de segurança. Um robô que opere com um equipamento perigoso, ex.: solda TIG, pode ter sensores que detectem a presença de humanos no local de trabalho. Caso um trabalhador se aproxime, o robô desativa a solda automaticamente, impedindo acidentes.

*- Leia também: * Robô inteligente: o que é e quais as caracteristicas dos usados na indústria

Para criar um comparativo adequado entre os diferentes tipos de robôs industriais que podem se caracterizar como robôs autônomos, preparamos um guia com os pontos fortes dessas duas características. Confira.

Robôs industriais tradicionais

Os robôs industriais tradicionais são os “veteranos” aqui. Existem desde o surgimento da robótica e eles foram feitos, inicialmente, como imensas máquinas capazes de executar tarefas com velocidade, força e potência.

Os robôs industriais tradicionais são úteis para operações que exigem grandes lotes de volume, com repetibilidade, e precisam de grande poder de máquina - foram criados para executar trabalhos sobre-humanos. Alguns dos benefícios estão a seguir.

Velocidade

Robôs industriais tradicionais são velozes e eficientes em seu trabalho. Até por isso, normalmente, precisam ficar em células de segurança separadas do chão de fábrica por onde passam os funcionários, já que certas velocidades podem gerar riscos físicos aos trabalhadores.

Força

Da mesma forma que os robôs velozes podem apresentar riscos aos trabalhadores, os robôs industriais com grande aplicação de força em peças ou partes também operam em células de segurança, já que podem causar ferimentos graves.

Aplicações comuns incluem manipulação de peças metálicas em indústrias automotivas, uso de prensas hidráulicas no maquinário, levantamento de partes pesadas etc.

Especificidade e repetibilidade

Uma coisa não dá para negar: robôs industriais tradicionais são bons no que fazem. Contudo, isso também apresenta um problema: são difíceis de reprogramar e mudanças na linha podem exigir meses de planejamento para integração da nova operação.

Essa especificidade e repetibilidade dos robôs tradicionais é o que os fez tão populares no começo da robótica na manufatura, mas também tem se tornado uma das razões pelas quais as fábricas estão procurando por tecnologias mais flexíveis.

Robôs industriais Colaborativos

Os robôs industriais colaborativos, ou cobots, são soluções desenvolvidas e apresentadas inicialmente ao mercado mundial pela Universal Robots.

Eles são braços robóticos colaborativos que podem operar com hardwares e softwares para diversas operações: da paletização à soldagem, passando por empacotamento, bin picking, inspeção de qualidade e muito mais.

Robôs industriais colaborativos vêm com diversas vantagens sobre os robôs industriais, incluindo sua fácil implementação e programação, o baixo impacto no chão de fábrica e a sua flexibilidade. Exploramos melhor cada ponto desses a seguir.

Flexibilidade

Os cobots são altamente flexíveis, isso quer dizer que se adaptam às necessidades das indústrias e podem operar em alto mix e baixo volume com facilidade. Isso é particularmente útil no cenário industrial atual, em que as demandas dos consumidores mudam rapidamente.

Além disso, com as ferramentas e softwares certos, podem ser adaptados para diferentes pontos da linha, espalhando de maneira holística os benefícios da automação. Um cliente da Universal Robots, inclusive, montou o cobot sobre uma plataforma móvel para carregá-lo em diferentes pontos da linha.

Facilidade de implementação

Cobots são fáceis de implementar nas linhas produtivas e o auxílio de uma empresa distribuidora parceira pode agilizar ainda mais o processo, garantindo o envio do robô para a manufatura contratante em poucas semanas.

A expertise global de uma empresa como a Universal Robots garantiu o desenvolvimento de diferentes soluções já testadas e certificadas por clientes ao redor do mundo, o que facilita em grande parte a etapa de análise, estudo e potenciais integrações.

Facilidade de uso

Cobots não são apenas fáceis de implementar, são também fáceis de usar e programar. Com pouca experiência com robótica e automação, qualquer operador de linha pode fazer um curso gratuito e online na UR Academy (a plataforma de ensino em robótica da Universal Robots) e aprender a operar os cobots.

Além disso, o sistema PolyScope é intuitivo e simples, oferecendo uma maior simplicidade na configuração dos robôs: é possível movê-los manualmente para onde quer que estejam e, com um clique de botão, confirmar sua decisão - um modelo de programação rápida e acessível.

TCO (Custo Total de Aquisição)

Robôs industriais tradicionais muitas vezes precisam de adaptações na linha de montagem, contratação de profissionais especializados para sua operação, exigem manutenções dispendiosas e complexas, partes e peças de difícil acesso e muito mais.

Cobots, por outro lado, exigem alterações mínimas na linha de produção e podem operar sem uma célula de segurança após apreciação de riscos obrigatória.

Além disso, não precisam da contratação de profissional qualificado para operarem, possuem manutenções preventivas simples e são fáceis de cuidar e gerenciar.

Por isso, são uma aposta cada vez mais comum nas pequenas e médias indústrias ao redor do globo que querem automatizar para poderem competir no mercado global.

Se você está buscando uma solução realmente autônoma e inteligente para sua linha, focando especialmente em integrações de menor custo total de aquisição, os robôs colaborativos são a melhor solução.

Isso porque são flexíveis (podem ser aplicados em diferentes operações desde que com a programação correta), são fáceis de implementar na linha, podem trabalhar com outras máquinas e com humanos e possuem diversos softwares que aumentam sua autonomia operacional.

Portanto, quem realmente se interessa por robótica autônoma nas linhas deve procurar por cobots para suas operações, seja para paletização, soldagem, bin picking, alimentação de máquinas, inspeção de qualidade, empacotamento ou outra qualquer.

A Universal Robots é a empresa pioneira na robótica colaborativa e já implementou mais de 75.000 ao redor do mundo.

Fale com a nossa equipe de especialistas para saber como esses robôs autônomos colaborativos podem ser usados na sua indústria para solucionar problemas de produtividade industrial, qualidade, falta de mão de obra industrial qualificada e segurança!