Cobots kæmper mod Covid-19

Verden står over for en yderst udfordrende modstander i form af COVID-19. Men der er lyspunkter i den globale kamp mod det frygtede virus. Samarbejdende robotter, også kendt som cobots, sættes rundt om i verden ind mod virussen på nye og innovative måder.

I denne blog ser vi nærmere på gode eksempler fra hele verden, hvor cobots giver håb om en mere effektiv indsats mod virussen. Det gælder blandt andet inden for desinfektion og test, hvor vi netop I Danmark har set en nytænkende kombination af cobots og nye testmetoder.

Lad os dykke ned i nogle af de opløftende historier. Vi håber, at det kan inspirere, og du er meget velkommen til at dele dine erfaringer i kommentar-feltet. Lad os slå virussen sammen!

Dansk Covid-test med cobots

COVID-19 har resulteret i et hidtil uset behov for medicinske test. For at imødekomme dette valgte Universal Robots-medstifteren Esben Østergaard at rette sine kreative kræfter mod udviklingen af verdens først autonome podnings-robot. Robotten er lanceret af Lifeline Robotics, et selskab, som Esben co-stiftede sammen med Mærsk Mc-Kinney Møller-instituttet på Syddansk Universitet (SDU).

Robotten, som er udviklet i samarbejde med forskere fra SDU, bruger en UR3 robot-arm udstyret med et særligt 3D-printet engangsværktøj. Selve podningsprocessen er enkel. Først scanner patienterne deres ID-kort, og robotten klargør så et test-kit, beståede af en beholder med et printet ID-label, hvorefter robotten tager podnings-pinden. Med sit indbyggede syns-system identificerer den derefter de korrekte punkter i patientens svælg og foretager podningen. Dernæst placerer robotten prøven i en beholder og skruer låget på, hvorefter beholderen sendes til analyse. Hele processen varer kun syv minutter og selve skrabet blot 25 sekunder. Systemet blev officielt lanceret i Danmark i slutningen af maj måned 2020.

Cobots desinficerer

Den globale pandemi har også udløst et gennemgribende behov for rengørings og desinfektionsteknologier, som eliminerer menneskelig kontakt med de potentielt inficerede områder.

I april måned præsenterede forskere fra Nanyang Technological University (NTU) deres løsning på denne udfordring: Den mobile rengøringsrobot XtremeDisinfection roBOT (XDBOT), som består af en UR5 cobot udstyret med en elektrostatisk sprøjedysse, alt sammen monteret på en mobil platform.

Forskerne programmerede robotten til at efterligne den menneskelige hånds bevægelser. Det gjorde man for at sikre, at robotten også kan rengøre svært tilgængelige områder under senge og borde. Systemets sprøjtedysse og en 8,5 liters desinfektionstank gør XDBOT i stand til hurtigt at desinficere store områder med stor grundighed.

En anden feature ved XDBOT´en er, at den er semi-autonom. Dermed kan rengøringspersonalet fjernestyre bot´en fra en tablet eller laptop og dermed undgå kontakt med de potentielt inficerede områder.

Robotten kan køre fire timer på en enkelt opladning, og XDBOT er testet succesfuldt på NTU-universitetets offentlige arealer. Teamet gør nu klar til at afprøve teknologien på lokale hospitaler.

Rengøring med UV-lys

I april måned præsenterede et forskerteam fra University of Southern California (USC) ligeledes en prototype på en mobil UV-desinfektionsrobot under navnet ADAMMS-UV. Den ligner XDBOT, da den også anvender en UR5-cobot monteret på en mobil platform. Men i stedet for at spraye desinfektionsmidler, anvender ADAMMS-UV en UV-stav monteret med en yderligere UV-kilde. Dermed er robotten i stand til at nedbryde virussens DNA.

USC-forskere præsenterer teknologien

På samme måde som XDBOT, kan ADAMMS-UV fjernstyres, således at rengøringspersonalet kan overholde retningslinjer om social distancering og undgå at færdes i potentielt inficerede områder. Kameraer på robotten hjælper personalet med navigationen, og et kamera på robotarmen scanner ved hjælp infrarødt lys omgivelserne. Ved hjælp af denne information bygger robotten en 3D-model af området, som skal desinficeres.

Teamet har testet prototypen i laboratoriet, og yderligere test er undervejs, så robotten snarest kan anvendes på offentlige områder såsom hospitaler og kontorer.

Cobots hjælper med at hjælpe

UR cobots' fleksibilitet understøtter hurtig udvikling og implementering af automatiseringsløsninger – en feature som også har vist sit værd under krisen. Eksempelvis valgte den spanske bilfabrikat SEAT i marts måned at omstille en af sine produktionslinjer fra bilproduktion til fremstilling af respiratorer. Virksomheden installerede en UR10e til at foretage kvalitetstjek af låsemekanismen på enhedens kontrolboks.

Nye blogs på vej

I en kommende blogpost ser vi nærmere på, hvordan cobots har understøttet fabrikationen af ansigtsmasker, og vi møder en særlig cobot-barista.