Find distributør

UR+ platformen giver adgang til at automatisere ældre maskiner

All Axis Machining

Kort sagt

All Axis Machining kæmpede for at automatisere driften af gamle maskiner. Da virksomheden opdagede den åbne integrationsarkitektur gennem UR+ platformen, var den hurtigt i stand til at automatisere seks forskellige operationer med kollaborative robotter. Implementeringen var så vellykket, at All Axis begyndte at tilbyde UR-cobotintegrationstjenester til andre maskinværksteder.

Forretningstransformationen

All Axis er et lille maskinværksted i Dallas, Texas, der står over for mangel på tilgængelig manuel arbejdskraft, hvilket forårsager uønsket nedetid på maskiner. "Det gjorde mig temmelig skør, da alle fyrene var ude til frokost, og ingen af maskinerne fungerede," siger ejeren af All Axis Machining, Gary Kuzmin. "Efter kl. 17 havde vi et skeletskift, hvor kun halvdelen af maskinerne kørte. Det kostede mig bestillinger, som jeg ikke kunne nå ud til mine kunder til tiden."

En stor hindring i automatiseringen af operationer var det faktum, at alle Axis' maskiner var ældre udstyr uden direkte grænseflade til traditionelle industrirobotter. "En industrirobot kræver også et hegn omkring den, vi var ikke klar til at opgive gulvplads - eller endnu vigtigere; blive låst fast til kun at bruge robotten til én opgave," forklarer Kuzmin.

All Axis Machining

Industri Metal og bearbejdning

Land USA

Antal medarbejdere 50-100

Anvendte COBOT'er UR10

Video — All Axis Manufacturing USA

Løsningen

Efter at have udtømt deres muligheder med konventionel robotteknologi, opdagede Texas' maskinværksted, at kollaborative robotter kunne være en mulig løsning.

"Vi fik en demo af Universal Robots og indså hurtigt, at disse cobots tilbød nem integration gennem styringen af vores gamle maskiner," fortæller maskinværkstedsejeren, da han går på værkstedsgulvet, hvor mange kollaborative robotter nu arbejder hårdt på at automatisere CNC-maskinbearbejdning, slibning, afgratning, delinspektion, lasermærkning og tråd EDM.

Kommunikationen mellem UR-cobotterne og All Axis' maskiner er muliggjort gennem UR+ platformen, der gennem et gratis Software Development Kit (SDK) giver brugerne mulighed for at udvikle deres egne plug-ins, såkaldte URCaps, der integrerer styringen af hele applikationen lige gennem cobottens eget undervisningsvedhæng.

Frigør grænseløse muligheder

"Universal Robots har gjort et fantastisk stykke arbejde med at gøre denne løsning tilgængelig for butikker som vores," siger General Manager Dave Perkowski . "Operativsystemet er åbent, jeg er ikke låst fast i et proprietært miljø. Vi får dybest set denne kogebog med en nem måde at udvide kommunikationen på,"siger han og forklarer, at All Axis bruger protokoller som TCP/IP, Ethernet, Modbus og Profinet, der forbinder cobots og maskiner. ”

Alt i ét

"Fra et teknologiperspektiv er det himlen at have alle disse muligheder og tage vores nuværende systemer og integrere uden anden hjælp eller yderligere skjulte omkostninger," siger Perkowski. "En fordel er, at vi ikke behøver at betale særlige licensaftaler, det hele kommer med købet af UR-coboten. Vi tilmelder os blot på UR-hjemmesiden for at blive udvikler, og vi downloader de elementer, vi har brug for."

Dengang var automatisering ikke engang tilgængelig

"Vi havde alt dette gamle udstyr i vores butik," siger ejeren af All Axis Machining, Gary Kuzmin (til højre). "Maskiner, der var fem, seks, syv år gamle. Dengang var automatisering ofte ikke engang tilgængelig for dette udstyr,"siger han. "UR+ softwareintegrationen har gjort det muligt for os at tage alle disse applikationer og omdanne dem til et nøglefærdigt system, der er automatiseret af cobots, som vi også kan implementere til andre maskinværksteder."

UR+ platformenog UR Academy

UR+ platformen adresserer også den prøve og fejl, der er forbundet med at udstyre robotarmen med perifere enheder såsom endeeffektorer, kraftsensorer, visionskameraer og andet tilbehør. Platformen har et showroom med mere end 100 produkter, der er certificeret til at fungere problemfrit med Universal Robots. "Vi var i stand til at gennemse showroomet og hurtigt bringe UR+ gribere og værktøjsskiftere fra hylden og op på cobotterne," siger Kuzmin.

Da All Axis fik sin første UR10 cobot , havde virksomheden et job, der skulle tage fire til fem måneders driftstid på en maskine med den nuværende bemanding. "Vi kunne ikke ansætte yderligere personale på det tidspunkt, så vi tog robotten, satte den på CNC-maskinen og leverede faktisk den del næsten to og en halv måned for tidligt på grund af al den ekstra maskintid, vi havde fået," fortæller Kuzmin.”Vi oplevede en stigning i overskuddet på 60 procent alene på det job. Investeringsafkastet var ca. fire måneders afkast. Vores opetid på spindlen er gået fra omkring otte timer om dagen til omkring 20 effektive timer."

Alle Axis opdagede også hurtigt, at UR10's 50 mikron nøjagtighed var afgørende med hensyn til præcis indsættelse i lasermærkning og CNC'er samt ved slibning og afgratning. "Vores slibning plejede at være alle manuelle og ujævne linjer fra manuelt påførte slibeværktøjsmærker kunne ikke altid undgås," siger Kuzmin. "Med UR10 kom den del helt lige ud. Vores operatører er frigjort fra at udføre denne kedelige opgave, og de er nu i stand til at programmere og betjene cobotten efter nogle gratis online træning på UR Academy.

Et halvt år inde i cobot-automatiseringsprojektet indså All Axis Management, at deres nyfundne ekspertise nemt kunne udvides til andre maskinværksteder, der stod over for de samme forhindringer. "Vi så pludselig en helt ny virksomhed dukke op," siger Kuzmin, der oprettede en ny virksomhed, All Axis Robotics, dedikeret til integration af nøglefærdige UR-cobotløsninger i metalfabrikationsindustrien. "At integrere cobots i ældre maskiner er det, der virkelig vil drive produktionen i USA."

Produkterne

All Axis Machining er en tværfaglig metalfabrikantfremstillingsvirksomhed, der leverer produkter til en lang række brancher. Virksomheden tilbyder nu også UR-cobotintegrationstjenester gennem All Axis Robotics, der leverer nøglefærdige løsninger til alle standard maskinværksteder eller andre fremstillingsoperationer, herunder CNC-maskinbetjening, CNC-bremsepresser, automatiseret graddetektion, robotslibning, afgratning og delmarkering. www.allaxismachining.com og www.aacobot.com/

**UR+ anvendte produkter:
** Millibar Manual Tool Changer OnRobot HEX Force Torque Sensing Package Robtiq 2-Finger Adaptive Gripper Robotiq FT 300 Force Torque Sensor Vention 3D MachineBuilder

Fem installationer på fem måneder

Det var tidslinjen hos All Axis Machining, der nu automatiserer CNC-maskinbearbejdning, slibning, afgratning, delinspektion, lasermærkning og tråd EDM med UR10-cobots fra Universal robotter.

Fremskynde operationer

UR-cobotterne gør det muligt for All Axis Machining at køre lys uden drift, hvilket øger spindelens opetid fra otte til 20 timer om dagen. "Vi har kameraer i hele anlægget, så jeg kan sidde derhjemme 80 km væk og se robotterne arbejde med ingen omkring maskinen," siger ejeren af All Axis Machining, Gary Kuzmin. "Det er virkelig et syn at se."