Universal Robots håndterer missionskritisk inspektion

En Universal Robots UR10 kollaborativ robot udstyret med et visionskamera gør det muligt for den Ohio-baserede kontraktproducent at nå 100% kvalitet i undermontagen af bilmotorer.

På det hesteskoformede samlebånd i Youngstown, Ohio, bevæger motordele sig som et urværk på et transportbånd med 60 sekunders tidsrum for hver station, hvilket ikke giver plads til fejl. Da motorholderens underenheder når enden af linjen, skal virksomheden inspicere hver underenhed, som omfatter en kritisk ledningsstikforbindelse til styretøj, er helt siddende og låst. "Hvis der er en intermitterende løs forbindelse, eller den er tilsluttet og ikke låst på plads, kan det forårsage et intermitterende eller fuldstændigt tab af servostyringen, hvilket er et niveau 8 på sværhedsgraden," siger Mike O’Keefe, værdiskabende monteringsinspektør hos Comprehensive Logistics. "Det er en livstruende fejltilstand, så vi er nødt til at sikre, at disse klip er låst på plads med 100 procents sikkerhed." O’Keefe forklarer også udfordringen. "Manuel inspektion i hele branchen er kun omkring 80 procent effektiv, så vi var på udkig efter gentagelig kvalitetsinspektion gennem et automatiseret system," siger han.

Denne proces forårsagede imidlertid hovedpine hos Ohio-producenten, da det stationære multikamerasystem, som virksomheden implementerede, ikke kunne placere kameraer på trange steder og ikke var så gentageligt, som producenten havde brug for. "De data, der blev indsamlet af kamerasystemet, var ikke så rene," tilføjer O’Keefe, der også eksperimenterede med en sonde-stil robot, der ikke opfyldte gentagelseskravene.

Virksomheden begyndte at undersøge alternativer. Løsningen skulle understøtte Comprehensive Logistics' krav til opetid, være enkel at bruge og skulle nemt kunne integreres med processerne og medarbejderne på linjen. "Vi var nødt til at finde noget, der ikke ville bidrage til et potentielt sikkerhedsproblem," forklarer O’Keefe. "Vi kiggede på Universal Robots og indså hurtigt, at dette var en omkostningseffektiv, let robot, der kunne flytte et visionskamera til de rigtige positioner sikkert og gentagne gange. Universal Robots fingerfærdighed gør det muligt at komme under, hvor de missionskritiske punkter er, og være 100 procent gentagelige."