Dynamic group havde svært ved at bemande deres sprøjtestøbeproduktion og ønskede at udnytte deres eksisterende arbejdsstyrke bedre. Tre kollaborative robotarme fra Universal Robots har nu overtaget flere gentagne opgaver, hvilket giver forbedret produktensartethed og en forøgelse af produktionskapaciteten med op til 400 %.
At passe en sprøjtestøbemaskines arbejdscyklus er arbejdsintensivt og kræver høj ensartethed i håndteringen på grund af det varmefølsomme materiale, der støbes. Opgaverne hos Dynamic Group havde et højt tempo, og operatørerne havde svært ved at følge med, hvilket resulterede i ødelagte dele og vanskeligheder med at opnå oppetid.
Dette fik Dynamic Group til at lede efter en fleksibel automatiseringsløsning, som kunne flyttes fra anvendelse til anvendelse og håndtere virksomhedens high mix/low volume-produktion. En løsning, som administrerende direktør Joe McGillivray antog ville koste "hundredtusindvis af dollars og kræve dyre eksterne programmører".
Dynamic Group installerede tre UR-robotter til brug i sprøjtestøbnings og samling.
"Universal Robots’ UR10-robotarm gav os en fuldstændig ensartet cyklus. Vi gik fra at have tre operatører på et enkelt skift til at kunne køre tre skift om dagen med blot én operatør pr. skift. Vi firedoblede faktisk vores produktionskapacitet og vores materialetab gik fra meget højt til næsten nul. Det har været en utroligt succesfuld anskaffelse for os", udtaler McGillivray.
Den første robot udfører en komplet maskincyklus: Den opsamler og placerer "book frames", som holder de dele, der skal formes i sprøjtestøbemaskinen, den transporterer enhederne til en trimningsanordning, placerer delen foran en operatør til yderligere behandling og trykker til sidst på en knap for at aktivere cyklussen igen. Den anden sprøjtestøbningsfunktion anvender en traditionel kartesiansk robot, som sender støbte dele ned ad en sliske, hvor UR-robotten samler dem op og placerer dem i en frigørelsesanordning og derefter palletterer delen på et bord foran operatøren til inspektion.
Den tredje robot benyttes til at samle i sæt. Ved hjælp af et vakuumgreb tager UR10 en "muslingeskal" - den nederste del af en plastikæske - lægger sterile servietter og saltvandsopløsning i muslingeskallen og placerer æsken på et samlebånd. Før UR10 kom til, brugte Dynamic Group seks eller syv medarbejdere til at udføre samlingen.
"Nu kan vi udføre opgaven med blot to personer. Så stor en succes lige med det samme som nybegyndere inden for dette område har været fantastisk og totalt uventet. Vores ROI var under to måneder, og vi kan komme endnu længere fordi vi kan tilpasse robotterne til andre produkter så hurtigt", udtaler den administrerende direktør.
Tal med en ekspert indenfor automatisering og samarbejdende robotter!
Joe McGillivray, CEOSammenlignet med traditionelle robotter lærer UR-robotterne meget nemmere, og de er nemmere at programmere vha. træk og slip-applikationer. Man kan også programmere robotten med “Læringstilstanden”, hvor man simpelthen tager fat i robotarmen og bevæger den til det sted, hvor den skal hen, hvorved dette indlæres som et punkt for robotten. Når man har oprettet punkterne, trykker man blot på play, og så udfører robotten disse bevægelser
Det tog Travis Oksendahl, som er automatiseringstekniker hos Dynamic Group, cirka to dage at få robotterne programmeret, da først robotcellen var sat op. Han placerede robotterne på bundplader med hjul og kan nu bevæge dem mellem presserne.
“Sammenlignet med traditionelle robotter lærer UR-robotterne meget nemmere, og de er nemmere at programmere vha. træk og slip-applikationer. Man kan også programmere robotten med “Læringstilstanden”, hvor man simpelthen tager fat i robotarmen og bevæger den til det sted, hvor den skal hen, hvorved dette indlæres som et punkt for robotten. Når man har oprettet punkterne, trykker man blot på play, og så udfører robotten disse bevægelser”.
McGillivray og hans team arbejder på at indføre flere UR-robotter i deres produktion. Næste trin vil være at installere den mindre UR3-model direkte på presserne.
“UR-robottens antal af indgange/udgange og deres tilgængelighed gør dette relativt nemt. Med hurtige værktøjsudskiftninger bør vi kunne håndtere vores high mix/low volume-situation rigtig godt. Vi ønsker også at integrere en UR-robot med et struktureret belysningssystem for at udføre inspektioner på mikron-niveau hele vejen rundt om delene. Den funktionalitet vil vi rigtig gerne have på plads”.