Den norske kødproducent Nortura havde brug for at optimere palleteringen, men havde begrænset gulvplads og et stramt budget. En UR10-robot med et loftsmonteret visionssystem resulterede i et omkostningseffektivt og højtydende palleteringssystem på en femtedel af den plads, der typisk kræves. Hvis der ikke er nogen palle, kan gulvpladsen bruges til andre processer.
Typiske palleteringsrobotter kræver en stor fast celle med sikkerhedsafskærmning, som optager meget gulvplads. Nortura ønskede at kunne palletere kontinuerligt uden at stoppe produktionslinjen, men havde brug for at kunne bruge pladsen til andre processer, hvis der ikke var nogen paller til stede.
Med et begrænset budget havde Nortura den yderligere udfordring at skulle finde en omkostningseffektiv 6-akset robot, som havde den nødvendige rækkevidde og nyttelast-kapacitet til at stable kasser med forskellige størrelse og vægt i forskellige højder på en palle. Robotten skulle også være fleksibel og let at programmere for at kunne fungere med visionssystemet og pålidelig nok til at kunne køre med minimal overvågning.
Nortura ønskede at optimere palleteringen, men kunne ikke bruge en traditionel palleteringsrobot, som kræver en stor, permanent celle med sikkerhedsafskærmning.
Den norske integrator af robotteknologi Rocketfarm AS designede et visionssystem til Universal Robots' kollaborativ robot UR10 med en innovativ, pladsbesparende tilgang. Visionskameraet IFM O2D222 er monteret i loftet oven over robotten, som er monteret under det på et smalt stativ og forsynet med vakuumgriberen Unigripper SMS 80-200. I standbytilstand optager den monterede robot kun 0,5 m2. Robottens arbejdsområde er blot en malet plads på gulvet, der markerer, hvor operatørerne placerer en tom palle. “Vi brugte måske 10 til 20 procent af den plads, en traditionel robot ville have brugt”, udtaler Lars Bårdgard Åstveit, som er udvikler hos Rocketfarm AS. “Når der ikke er nogen palle, er pladsen fri - det er, som om palleteringssystemet slet ikke findes.”
Når der placeres en ledig palle på gulvet, registrerer visionssystemet automatisk pallen og kasser, der bevæger sig på transportbåndet, og begynder at palletere af sig selv. “Ingen behøver at fortælle robotten: ‘Der er en kasse her, palleter den,’ tilføjer Åstveit. “Systemet ser bare kassen og begynder at palletere den”. Den 6-aksede robots program kan nemt tilpasses til at stable kasser i forskellige størrelser i det mønster på pallen, som kunden ønsker, f.eks. at vende kasserne, så etiketterne er synlige fra alle pallens sider. Robotten kan i gennemsnit stable 20 paller hver dag, hvilket giver 1.700 kasser pr. dag.
Endnu en fordel er, at robotten kan udføre fejlkontrol af de maskiner, som kommer før den i produktionslinjen. Mens et menneske muligvis ikke ville opdage, at en kasse ikke var fyldt korrekt, måler robotten hver kasses vægt og giver et signal, hvis en kasse indeholder for få pakker. “UR10 er en robot, som har alle de rette specifikationer”, forklarer Åstveit. “Den er til at betale, den har en rækkevidde, ikke mange andre cobots har, og den har nyttelasten, så den kan løfte de produkter, vi har brug for, at den løfter. Og den er meget fleksibel i sin programmering.”
Men det allervigtigste aspekt var robottens evne til at arbejde på en sikker måde side om side med mennesker. UR10-robotten stopper automatisk, hvis den støder på noget, der ikke er en del af den planlagte rute - selv om det er et menneske, som står på en tom palle. “Hvis robotten ikke havde denne funktion, kunne vi ikke bruge den,” udtaler Åstveit. “Det er en afgørende funktion - en deal breaker. Uden sikkerhedsfunktionerne i UR10 kunne vi ikke have udført denne opgave.”
Nortura anslår tilbagebetalingstiden for palleteringssystemet til at være mindre end et år, når der køres et enkelt skift, og virksomheden har mulighed for om nødvendigt at køre flere skift, så tilbagebetalingstiden bliver endnu kortere. Nortura var faktisk så tilfredse med systemet, at de straks bestilte to systemer mere til at køre på forskellige produktionslinjer, der kører endnu hurtigere med mindre kasser.
Tal med en ekspert indenfor automatisering og samarbejdende robotter!
Lars Bårdgard Åstveit, Udvikler hos Rocketfarm ASUR10 er en robot, som har alle de rette specifikationer. Den er til at betale, den har en rækkevidde, ikke mange andre cobots har, og den har nyttelasten, så den kan løfte de produkter, vi har brug for, at den løfter. Og den er meget fleksibel i sin programmering.