Find distributør

Palletering af cobot maksimerer produktiviteten i snævre kvarterer

Nortura

Kort sagt

Den norske kødproducent Nortura havde brug for at optimere palleteringen, men med begrænset gulvplads og et stramt budget. En UR10-robot med et loftmonteret synssystem gav et omkostningseffektivt og højtydende palleteringssystem på en femtedel af den plads, der typisk kræves. Derfor har Nortura nu tre UR10-robotter og et bedre arbejdsmiljø uden unødvendige tunge løft. Hvis der ikke er nogen palle til stede, er gulvpladsen tilgængelig for andre processer. Typiske palleteringsrobotter kræver en stor fast celle med sikkerhedsbure, der optager omfattende gulvplads. Nortura ønskede at kunne palletere kontinuerligt uden at stoppe produktionslinjen, men havde brug for fleksibiliteten til at bruge pladsen til andre processer, hvis der ikke var paller på plads.

Udfordringen

Med et begrænset budget havde Nortura den ekstra udfordring at finde en omkostningseffektiv 6-akset robot, der havde den krævede rækkevidde og nyttelastkapacitet til at stable kasser i forskellige størrelser og vægte i forskellige højder på en palle. Robotten skulle også være fleksibel og nem at programmere til at arbejde med visionssystemet og pålidelig nok til at køre med minimal overvågning.

Nortura

Industri Mad og drikke

Land Norge

Antal medarbejdere 100-500

Robot UR10

Watch how the vision-guided UR10 cobot effortlessly palletizes boxes of different sizes and weights

Løsningen

Nortura ønskede at optimere palleteringen, men kunne ikke bruge en traditionel palleteringsrobot, som kræver en stor permanent celle med sikkerhedsbur

Norsk robotintegrator Rocketfarm AS tilpassede et visionssystem til at supplere Universal Robots UR10 samarbejdsrobot for en innovativ, small-footprint-tilgang. Ifm O2D222 visionskameraet er monteret i loftet over robotten, som er monteret under den på et smalt stativ og er udstyret med Unigripper sms 80-200 vakuumgriber. Mens den er i standbytilstand, er den monterede robots fodaftryk kun 0,5m2. Robottens arbejdsområde er simpelthen et malet rum på gulvet, som markerer, hvor operatørerne placerer en tom palle. "Vi brugte måske 10 til 20 procent af den plads, som en traditionel robot ville have brugt," Lars Bårdgard Åstveit, udvikler hos Rocketfarm AS. "Når der ikke er nogen palle der, er pladsen ledig - det er som om palleteringssystemet ikke eksisterer."

Når en ledig palle er placeret på gulvet, registrerer visionssystemet automatisk den samt kasser, der bevæger sig på transportbåndet, og begynder selv at palleteres. "Ingen behøver at sige til robotten, 'der er en kasse her nu, gå og palleter den ,' tilføjer Åstveit. "Systemet ser det bare og begynder at palleteres." Den 6-aksede robots program kan nemt tilpasses til at stable kasser i forskellige størrelser i det mønster, som kunden af pallen har brug for, såsom drejekasser, så kasseetiketterne er synlige på alle sider af pallen. Robotten kan stable i gennemsnit 20 paller om dagen, hvilket giver i alt 1700 kasser om dagen.

Efter kun et års brug af den nye UR10-robot valgte Nortura at investere i yderligere to robotter af samme type for at automatisere yderligere.
”Vi er meget positive over for de nye robotter og det fald i anstrengende arbejdsaktiviteter, vi har opnået. Installationen af de nye robotter var hurtig og smertefri, og vi er begejstrede for at have mere plads, da robotterne er konstrueret på en måde, der gør det muligt for dem at fungere uden bure eller hegn." Siger Unn Sjøthun Uglane, leder hos Nortura SA Sogndal.

UR + Anvendte produkter :
Advanced Palletizing Application Kit from Rocketfarm

UR10 er en robot, der har alle de rigtige specifikationer, den er billig, den har den rækkevidde, som ikke mange andre cobotter har, og den har nyttelasten, så den kan løfte de produkter, vi har brug for den til at løfte. Og det er ret fleksibelt i programmeringen.

Lars Bårdgard Åstveit, bygherre hos Rocketfarm AS

UR10 kollaborativ robot, Nortura, Norge

Fordelene ved UR10-robotten

En yderligere fordel er, at robotten kan foretage fejlkontrol for de tidligere maskiner på produktionslinjen. Mens mennesker måske ikke bemærker, at en kasse ikke blev fyldt korrekt, måler robotten vægten af hver kasse og signalerer, hvis en kasse kommer ned ad linjen med færre pakker indeni

"UR10 er en robot, der har alle de rigtige specifikationer," udtalte Åstveit. "Det er billigt, det har den rækkevidde, som ikke mange andre cobotter har, og det har nyttelasten, så det kan løfte de produkter, vi har brug for det til at løfte. Og det er ret fleksibelt i programmeringen."

Men det vigtigste aspekt var dens evne til at arbejde sikkert ved siden af menneskelige arbejdere. UR10-robotten stopper automatisk, hvis den løber ind i noget, der ikke er en del af den planlagte sti - selvom det er et menneske, der står på en tom palle. "Hvis den ikke havde den kapacitet, ville vi ikke have været i stand til at bruge denne robot," sagde Åstveit. "Det er en kritisk funktion - en deal breaker. Uden sikkerhedsfunktionerne i UR10 ville vi ikke have været i stand til at udføre dette job."

Nortura estimerer tilbagebetalingen for palleteringssystemet til at være mindre end et år, når man kører et enkelt skift, og de har evnen til at køre flere vagter, hvis det er nødvendigt for endnu hurtigere tilbagebetaling. Faktisk var Nortura så tilfreds med systemet, at de straks bestilte to yderligere systemer til at køre på forskellige produktionslinjer, der vil køre endnu hurtigere med mindre kasser.