Find distributør

Cobots øger kunde-engagementet ved at håndtere reoler

Oodi Library

Kort sagt

Helsinkis nye offentlige centralbibliotek Oodi ønskede at udvikle bibliotekets interne logistik ved hjælp af robotter for at give personalet mere tid til kundeservice. Systemet skulle kunne fungere sikkert blandt mennesker og sortere op til 2000 emner hver time. Universal Robots' integratorpartner Mikro-Väylä Oy designede et system til Oodi, der bestod af en returmaskine, et sorteringstransportbånd, maskinsyn og et hyldepunkt til UR's cobot. Derudover transporterer autonome mobile robotter (AMR'er) fra Mobile Industrial Robots (MiR) hylder og kasser fra kælderen til kundens lokaler. Oodi er tilfreds med automatiseringen. Systemet har frigjort to medarbejdere til at betjene biblioteksbrugere.

Forretningstransformationen

Helsinkis nye, offentligt vedligeholdte centralbibliotek Oodi har 100.000 genstande, magasiner, aviser, noder, film og spil, hvoraf ca. 1300-1500 genstande lånes dagligt. Oodi er en del af Helsinki City Library, som har mere end 30 steder og en fælles samling. Traditionelt er bogreturneringsprocessen blevet håndteret af folk. Håndsortering af returnerede varer kræver præcision, men er fysisk monotont. Det er en udfordring at arbejde ergonomisk.

Specialbibliotekar Riia Ollanketo fortæller, at automatisering på ingen måde var ukendt i biblioteksverdenen. "Biblioteker har brugt forskellige udlåns- og returmaskiner i årtier. Vi vidste, at antallet af besøgende vil være stort, og der vil være mange returneringer hver dag. Vi ønskede at automatisere returprocessen i biblioteket, så personalet er tilgængeligt for kunderne og ikke gemt i kælderen for at sortere materiale”, siger hun.

Udfordringen ved automatisering var, at der ikke er noget enkelt system i verden, der kan automatisere alle faser af processen. Det skulle bygges af dele.

Oodi Library

Industri Uddannelse og videnskab

Land Finland

Antal medarbejdere 50-100

Robot UR10

Oodi er en stue for Helsinki-beboere, hvor folk engagerer sig i teamwork, bruger tid og udfører små gør-det-selv-projekter. Automatiseringssystemet må ikke vække frygt hos mennesker, og det skal kunne fungere sikkert blandt mennesker. Oodi var på udkig efter en idé gennem et udbud om, hvordan man kan automatisere processen effektivt og sikkert.

I starten var robotarmene lidt skræmmende, fordi jeg for det meste havde set lignende i filmene. Når du kom til at arbejde med dem, prøve deres programmering og se, hvad de kunne gøre med dem, følte de sig næsten positivt menneskelige.

RIIA OLLANKETO, Specialbibliotekar, Oodi Helsinki

Hvordan de gjorde det

Mikro-Väylä Oy, Universal Robots integrationspartner, fremsatte et forslag til Oodi, som automatiserer de vigtigste trin i returprocessen. Den første del af systemet er en automatisk returmaskine, der identificerer bogens RFID-tag og dirigerer bogen til transportbåndet. Et maskindækket transportbånd taber genstandene i de relevante skraldespande. Dette er alt sammen konventionel teknologi. Ud over disse har systemet to Universal Robots UR10-arme, der bringer genstande på hurtiglån til hylden.

Se Oodi Library trinvise sorterings- og reolsystem, der nu håndteres af MiR og Universal Robots

Hele automatiseringssystemet

Håndterer 700 varer i timen.

Transportbåndet signalerer til cobotarmene, når bogen kan løftes op på hylden. En Robotiq-griber, der er fastgjort til UR's arme, løfter bogen af bæltet. Ekstra lange fingre får et godt greb om selv den største og løseste tegneserie. Endelig transporterer MiR's autonome mobile robotter kasser og hylder til de rigtige etager og afdelinger ved hjælp af et navigationssystem og en elevator. Oodi flådestyringssystem kommunikerer også til elevatorerne, som åbner dørene til robotterne og automatisk transporterer robotterne til det rigtige gulv.

"I starten var robotarmene lidt skræmmende, fordi jeg for det meste havde set lignende i filmene. Når du kom til at arbejde med dem, prøve deres programmering og se, hvad de kunne gøre med dem, følte de sig næsten positivt menneskelige,” siger Ollanketo.

Selvom UR's cobot er sikker fra starten, blev en speciel Sick's nanoScan3 Core sikkerhedslaserscanner installeret på armene for at afbryde operationer, hvis en person kommer for tæt på. Sortereren koordinerer Universal Robots UR10 cobots ved hjælp af I/O-systemet og MiR mobile robotter via en API-grænseflade og fortæller, hvornår hylderne er klar til at blive transporteret. Softwaren skabt til logistik, Fleet Management Software System, kommunikerer med retursystemet, så MiR cobots ved, hvor de skal tage hylden eller kassen næste gang.

Valg af den rigtige griber

På grund af navnekonkurrencen, der arrangeres for offentligheden på sociale medier, kaldes MiR's mobile robotter Tatu, Patu og Veera i henhold til tegnene i en finsk billedbog. Teknisk set var det mest udfordrende at løse, hvordan bogreoler blev lavet, siger Miika Vacker, administrerende direktør for Mikro-Väylä Oy. "Bøgerne kommer i forskellige størrelser. Nogle af bøgerne er store og floppy, nogle er små og hardcover. Robotten skulle kunne gribe dem stramt, vende dem i luften og løfte dem op på hylden lige der, hvor de hører til,”siger han. Som en grundlæggende løsning fandt Mikro-Väylä Robotiqs 2F-85-griber. Integratorpartneren byggede forlængelsesfingre på den, så selv den største paperbackbog ikke ville vride sig, når den blev lagt på hylden.

UR + Anvendte produkter :2F-85-griber fra Robotiq

Cobotter er nemme at bruge

Ifølge Ollanketo er Oodi tilfreds med systemet og betragter det som pålideligt. "Cobots er nemme at bruge. Medarbejderne skal kun vide, hvordan man starter cobotterne. For eksempel har jeg ingen teknisk uddannelse, selvom jeg er interesseret i teknologi og de muligheder, det giver”. "Fejlsituationer opstår, men overraskende få. Det mest almindelige problem opstår, når sortereren tilbyder en lidt skæv bog, hvilket betyder, at robothånden ikke får det rigtige greb om bogen,” siger Ollanketo.

Fordelene

Oodi-systemet har fået stor international opmærksomhed. Den har fået besøg af mange forskellige grupper, både bibliotekarer og forretningsfolk fra forskellige dele af verden.

Takket være automatisering har Oodi været i stand til at flytte to personer fra sorteringsbøger i kælderen til bibliotekets kundeservicecenter. Ifølge Ollanketo har cobotter også forbedret ergonomien. Cobots tager sig af en del af hylderne, så bøgerne kan vende tilbage til cirkulation, uden at personalet behøver at gribe ind i processen overhovedet. "Projektet har hjulpet mig med at se, hvor cobotarme kunne være nyttige for os i biblioteket. Jeg vil anbefale brugen af cobots til andre, så længe biblioteket først fuldt ud har overvejet dets behov". Miikka Jokinen, Country Manager for Universal Robots Finland, siger, at Oodi er et glimrende eksempel på cobots alsidighed og fleksibilitet. "Disse er sandsynligvis de første Universal Robots-cobotter, der er installeret i et bibliotek, og viser omfanget af applikationerne pænt. Det handler om samarbejde mellem mennesker og robotter,”siger han.

Om virksomheden

Oodi er Helsinkis hovedbibliotek, der åbnede i 2018 og har opnået international berømmelse også for sin enestående arkitektur. Ode har 100.000 varer og 64 ansatte.