Ved at udskifte de eksisterende to- og treaksede robotter med en seksakset UR5 kunne verdens næststørste høreapparatproducent Oticon automatisere produktionen af små stykserier med mange variabler. Lige så vigtigt var det, at den behændige robotarm kan håndtere dele på kun en millimeter med stor præcision.
Høreapparatproducenten Oticon havde brugt robotteknologi i 10 år, men efterhånden som de bittesmå komponenter blev mindre og mindre, kunne de eksisterende to- og treaksede robotter ikke længere bruges. Hvis en lille del for eksempel satte sig fast i formen, kunne robotarmen ikke udføre de nødvendige bevægelser til siderne og op og ned i tilstrækkelig grad til at vippe den ud.
Den hurtige udvikling inden for medicoteknikken har bevirket konstant skiftende produktionsprocesser, og et bredere udvalg af høreapparater har betydet, at det var nødvendigt med ny teknologi.
"Delene til moderne høreapparater bliver mindre og mindre og er ofte kun en millimeter store. Vi gik efter en løsning, der kan suge små dele ud af en form. Det var umuligt manuelt. Vi havde brug for en mere fleksibel løsning, som også var konkurrencedygtig ved produktion af mindre stykserier", siger Arne Oddershede, der er gruppeleder i vedligeholdelsesafdelingen hos Oticon.
Tal med en ekspert indenfor automatisering og samarbejdende robotter!
Oticon blev overbevist af den intuitive brugervejledning og UR5-robotternes præcision.
Når robotarmen er monteret fast på sprøjtestøbemaskinen, kan den placere sig over formen og ved hjælp af et specialdesignet vakuumsystem suge op til fire plastemner og på én gang. Uden at ødelægge de følsomme emner. Når delene er blevet fjernet, bevæger robotten sig væk, og støbemaskinen forbereder sig til en ny arbejdsproces. Alle komponenter fra samme parti samles herefter i separate rør, så det sikres, at de kan spores korrekt.
På grund af sine seks akser er UR5 meget nem at manøvrere og kan rotere eller vippe delene, så de hurtigt kan løftes ud af formen. Robotten arbejder i cyklusser på fire til syv sekunder afhængigt af størrelsen på produktionsserien og komponenten. Den fleksible anvendelse var en anden vigtig værdiskabende faktor for Oticon.
Arne Oddershede, Gruppeleder af VedligeholdelsesafdelingenDa vi producerer forskellige partistørrelser og komponenter, når vi udvikler nye produkter, skal robotten nemt kunne omprogrammeres. Med en traditionel robot involverer dette en computer og kræver specialuddannet personale. Men med UR5 kan alle tekniske medarbejdere bogstavelig talt tage fat i robotten og vise den bevægelsesmønsteret
