Find distributør

Samlebåndsdrift hos hollandsk bilproducent

Automatisering hos Stellantis

Video — Stellantis, Italy

Kort fortalt

Stellantis N.V. er en hollandsk multinational bilproducent etableret gennem en fusion mellem PSA og Fiat Chrysler Automobiles-koncernen. Stellantis har installeret 11 Universal Robots kollaborative robotter på sin Mirafiori-fabrik i Torino, Italien, for at automatisere en række komplekse samlebåndsoperationer og kvalitetskontroller til den nye FIAT 500 elbil. De samarbejdende applikationer, der er udviklet hos Mirafiori, har leveret betydelige fordele med hensyn til driftspræcision og kvalitet, og har også forbedret ergonomien i en række operationer, der tidligere blev udført manuelt.

På FIAT 500 elbilsproduktionslinjen krævede nogle af monteringsprocesserne og kvalitetskontrollerne indførelse af specifikke automatiseringsteknologier for at sikre den kvalitet og repeterbarhed, der er nødvendig for at opfylde produktstandarderne. Hertil kommer, at i betragtning af fabriksarbejdernes forholdsvis høje gennemsnitsalder, var spørgsmålet om ergonomisk velvære et stærkt følt problem.

Stellantis besluttede at indføre Universal Robots kollaborative robotter for nogle år siden. For virksomheden har UR-teknologien været en garanti for en særligt avanceret menneske-maskine-grænseflade, der passer perfekt til koncernens kvalitetskrav med hensyn til både produktionsprocesser og produkter. Samarbejdsautomatisering har frigjort operatører fra gentagne og fysisk krævende manuelle opgaver, så de kan ansættes på processer med større merværdi.

De 11 UR cobotter automatiserer nu følgende applikationer:

Anvendelse af den vandtætte foring på køretøjsdørene (2 UR10e-cobotter, der arbejder parallelt)
Placering af soft-top (aktivering af primerbanen og visuel inspektion for at sikre den korrekte ekstrudering af klæbebåndet omkring omkredsen) (1 UR10e)
Kontroller soft-top rammedimensioner (1 UR10e)
Nitning af bagklappen med blindnitter pressesæt på bagagerummets ramme (1 UR10e)
Montering af kølerhjelm (1 UR10)
Stramning af de bageste sidedørshængsler (1 UR10)
Montering af skærmen (2 UR5 og 2 UR10 cobots)

Stellantis

Industri Bil- og underleverandører

Land Europa

Antal medarbejdere Over1000

Cobot brugt UR5 og UR10e

Hvordan de gjorde det

Sådan blev FIAT 500 Assembly optimeret med Universal Robots samarbejdende robotter

Vi introducerer automatisering

Universal Robots kollaborative robotter på Mirafiori-fabrikken blev rullet ud gradvist for at gøre det muligt for operatørerne fuldt ud at forstå, hvordan de automatiserede processer fungerede. "Som et første skridt besluttede vi at introducere en UR-cobot i virksomhedens kantine, der distribuerer glas vand til medarbejderne i frokostpausen," forklarer Mirafioris fabrikschef Luigi Barbieri. "Dette gav linjearbejderne mulighed for selv at se sikkerheden og samarbejdskarakteren af cobotterne og overvinde enhver frygt for sikkerheden ved de efterfølgende applikationer." Efter succesen med dette indledende forsøg blev UR-cobotterne installeret på en række applikationer på 500 elbilsproduktionslinjen.

Cobot-nøjagtighed optimerer dørmontering

To UR10e cobots opererer parallelt på dørmonteringslinjen. Et synssystem registrerer ankomsten af døren og aktiverer coboten, som bruger en rulle fastgjort til håndleddet til at påføre konstant tryk på stoffet og påføre det på dørpanelet. Anvendelsen er særligt udfordrende, fordi det kræver, at cobotten følger en kompleks sti inden for et begrænset rum, hvilket undgår panelets fremspring og sikrer, at foringen er helt forseglet for at forhindre infiltration af vand. Cobotterne arbejder med millimeterpræcision, hvilket garanterer en repeterbarhed på +/- 0,05 mm.

På Fiat samlebåndet

To UR10e cobots opererer på soft-top samlebåndet til FIAT cabrio 500 modellen. Den første cobot udfører to forskellige operationer; Ved hjælp af en pude, der understøttes af en særlig opsamlingsenhed, renser og forbereder UR10e primerbanen, hvorpå klæbemidlet til fastgørelse af soft-top til rammen efterfølgende påføres. Den anden operation er en kvalitetskontrol, hvor et synssystem kontrollerer klæbebåndets geometriske kontinuitet og dimensioner.

Produktivitets- og kvalitetsfordele

Den anden cobot arbejder i synergi med en antropomorf robot. Når soft-toppen er blevet samlet, åbnes den på en særlig støtte og hentes derefter af robotten. På dette tidspunkt kører den anden UR-cobot en størrelseskontrol (gennem et synssystem) på soft-top-rammen for at sikre dimensionernes overensstemmelse. Når overensstemmelse er blevet fastslået, fjernes soft-toppen fra linjen af den antropomorfe robot. Denne applikation tilbyder en række produktivitets- og kvalitetsfordele. Cobotterne sikrer, at den klæbende ekstrudering er korrekt, og kontrollerer dimensionerne på soft-top-rammen.

Vi besluttede at indføre Universal Robots kollaborative robotter for nogle år siden. For os er UR-teknologien en garanti for en særlig avanceret menneske-maskine-grænseflade, der passer perfekt til koncernens kvalitetskrav med hensyn til både produktionsprocesser og produkter.

Ennio Meccia, Head of Manufacturing Chief Engineers - STELLANTIS

Sikring af ensartethed på samlebåndet

På dørmonteringslinjen til FIAT 500 elektriske cabrio bil er en UR10e cobot blevet konfigureret til at trykke på sæt 10 blind pop nitter, som fastgør bagagerummets hængselforstærkninger til bagagerummets ramme. Operatøren indlæser bagklaprammen og hængselforstærkninger på arbejdsstationen, forlader derefter coboten til position og presser nitterne. Applikationen giver produktivitet og ergonomiske fordele. Samtidig sikrer konstant overvågning af arbejdsstationens input- og outputparametre højere og ensartet proceskvalitet.

Til montering af motorhjelmen når karosseriet arbejdsstationen med motorhjelmen monteret i en lukket position og hængselsskruerne indsat af operatørerne på den forrige station. Når motorhjelmens geometri er blevet etableret, bevæger coboten (en UR10) sig i position og strammer de 4 skruer til det korrekte drejningsmoment. De største fordele ved denne applikation er kvalitet, effektivitet og ergonomi, da emhætten når stationen i en lukket position, hvilket gør korrekt stramning ekstremt vanskelig. Da de hængselskruer, der skal strammes, ikke er synlige, kan operatøren nemt gå glip af en eller foretage en forkert stramning. Cobotten forbedrer også ergonomien af operationen, hvilket frigør operatørerne fra at arbejde i ubehagelige eller akavede positioner.

Dørhængsel tilspænding og montering

For FIAT 500-modellen med en ekstra bagdør var en automatiseret applikation, der kunne udføre en kompleks stramningscyklus, påkrævet. Ved hjælp af et avanceret automatiseret værktøj, som cobotten er installeret på, placeres døren korrekt på køretøjets karrosseri. Cobotten udfører derefter stramningsoperationerne fra bagenden af bagagerummet. Cobotten opfylder to forskellige proceskrav: den frigør operatøren fra at stramme hængslerne i en akavet stilling, hvor de ikke ville kunne se de korrekte positioner inde i karosseriet; og den forhindrer tilbageslag fra strammeværktøjet (som opererer med et 75 Nm drejningsmoment), der rammer operatørens arm.

I denne station på plademetallinjen ankommer rammen med højre og venstre skærme allerede på plads. To UR5 og to UR10s cobots er installeret på en platform, der sænker sig på z-aksen i forhold til kroppen. Vingerne på platformen lukker for at fastgøre geometrien og aktivere stramningsoperationen på de 24 skruer, der fastgør skærme. Hver af de 4 cobotter er udstyret med en automatisk skruepistol med momentkontrol.

Applikationen giver forskellige fordele. Samarbejdsautomatisering garanterer ergonomiske fordele for operatørerne (som ikke længere er forpligtet til at arbejde under køretøjets karrosseri). Da skruerne tilspændes med moment, elimineres trækbelastningen på plademetaldelene. Cyklustiden forkortes også, hvilket øger produktiviteten på hele stationen.