Visionsstyrede UR-cobotter leverer hurtig tilbagebetalingstid

Task Force Tips installerede en UR10-robot og to UR5-robotter til at passe CNC-maskiner, en fjerde UR5 er monteret på et bord på hjul og flyttet mellem opgaver. Et scenario McMillan kalder "et grundlæggende paradigmeskift" og fortsætter: "En stor hindring i fortiden for at bruge robotter var sikkerhedshegnet, der kræves omkring maskinen. Det smukke ved UR-robotterne er, at du ikke har brug for al den bevogtning. Vi kan rulle bordet med robotten helt op til maskinen og på få minutter lære robotten at indlæse dele."

Produktionsleder hos Task Force Tips, Cory Mack forklarer, hvordan UR-robotterne har reduceret personalebehovet fra syv til tre operatører. "Nu tager det kun ca. en time pr. operatør pr. skift at betjene robotten, hvilket omfatter udlægning af dele og iscenesættelse af robotten. Det betyder, at robotten kører i 21 timer uden hjælp, så vi ser på besparelser på kun ca. 34 dage til at betale for robotten."

At have de to UR5-robotter til at arbejde sammen har også hjulpet med at optimere produktionen. Da emner ankommer på et indgående transportbånd, bruger den første UR5-robot synsvejledning til at identificere og afhente emnerne og indsætter derefter emnet i den første fræsemaskine. UR5 tager derefter den halvt bearbejdede del ud, der allerede er i drejebænken, og overdrager den til den anden UR5. Den anden robot indsætter den del i den anden maskine, tager den komplette bearbejdede del ud og placerer den på det udgående transportbånd, hvor en operatør placerer delene på anodiseringsstativer, hvilket fuldender cyklussen.

Det er en proces, der - som Task Force Tips' automatiseringsspecialist Adam Hessling udtrykker det - ser meget imponerende ud, men var bedragerisk let at udføre. Han omtaler sig selv som en "svende-maskinist" uden nogen specifik robotprogrammeringserfaring. Både robotoverdragelsen og synsvejledningen bruger Modbus-kommunikationsprotokolregistrene i UR-robotternes styreenhed. Når UR5 placerer den ubearbejdede del i drejebænken, vil robottens kraftdetektering identificere, om delen er misdannet, har nogle bor fra savskåret, eller om der er bearbejdningsspåner i chuckkæberne.

"Når robotten forsøger at nå det indstillede waypoint for placering, og der er en forhindring, der får kraften på enden af armen til at overstige 50 Newton; som jeg programmerede som tærsklen, ved den, at der er noget galt," siger Hessling, der har programmeret robotten til at anvende en luftblæst for at forsøge at rense det affald, der er i vejen.

Robotten vil gå gennem luftstrålen flere gange, og hvis den stadig ikke kan placere delen, fortæller robotten maskinen at udføre en "chuckvask" -cyklus, som bruger maskinens højtryks kølevæskesystem til at fjerne snavs fra chuckkæberne. Hvis delen stadig ikke kan indlæses efter kølevæskevasken, vises popup-vinduet på robottens berøringsskærm, hvor operatøren instrueres i at fjerne alt snavs fra borepatronens kæber og trykke på Fortsæt. Hvis problemet fortsætter, er der en anden popup, der stopper programmet helt. Operatøren kan derefter diagnosticere problemet, rette det og genstarte produktionen.

"Jeg vil anslå, at robotten løser problemet med"manglende indlæsning"omkring tre eller fire gange i timen, hvilket virkelig har hjulpet os med at eliminere nedetid. Operatøren behøver kun at gribe ind ca. en gang pr. skift, nogle gange aldrig," forklarer Hessling.

Frigørelse af personale fra maskinbetjening har også spillet en vigtig rolle i øget produktkvalitet. "Når vores medarbejdere ikke er bekymrede for at holde en maskine i gang hele tiden, har de meget mere tid til visuelt at inspicere de bearbejdede produkter. Delkvalitet er virkelig gået til et helt andet niveau med UR-robotten på plads, samtidig med at vores personale kan komme med nye ideer og bedre måder at forbedre vores produktion på," siger TFT Production Supervisor, der nu tester UR-robotterne i afgratning, emballering og lasermaskineapplikationer.