Bedre overblik over I/O'er
Integrationen af robotten med CNC var ligetil. Whippany fik en udefrakommende integrator til at komme ind og hjælpe med til at ledningstilslutte den diskrete I/O til tandhjulsfræserens controller og UR-robotten. Da alt var tilsluttet, kunne de forsyne alle I/O-punkter med mærkater og kortlægge det hele. Systemets kontrolprogram giver nu brugerne mulighed for at overvåge specifikke I/O’er, som er tilknyttet til hændelser på maskinen, f.eks. døre, som åbnes og lukkes, samt læsning af enheden.
At vælge en adaptiv Robotiq-gribeanordning til disse opgaver var et “naturligt valg”, siger DeMauro.
Strømlinet og nem integration
For at integrere en Robotiq-gribeanordning med en Universal Robot skal man blot tilslutte en USB-enhed og indlæse driverne. Gribeanordningen selv var “rigtig nem at bruge”, siger Patrick Cain, som er maskinkonstruktør hos Whippany. “Jeg troede, at det ville være mere kompliceret, end det er”.
Nu, hvor Whippanys CNC -maskiner kører yderligere to uovervågede skift, er virksomhedens mål om at øge produktionskapaciteten blevet nået, siger DeMauro, som forventer at få afkast på investeringen i robotten på lidt under et år. Samarbejdende robotteknologi har ikke bare gjort Whippany mere konkurrencedygtig, selskabet overvejer nu muligheden for at in-source mere arbejde på grund af sin forbedrede produktionskapacitet.
“Overordnet set hjælper det virksomheden i forhold til omkostninger, produktivitet og kapacitet“, forklarer DeMauro, der forventer, at virksomhedens margin vil forbedres som følge af automatisering.