Was ist der UR20 von Universal Robots?
Der UR20 ist der erste Roboter der nächsten Generation industrieller Cobots von Universal Robots. Er wurde von Grund auf neu konzipiert: von der Software, mit beispielloser Bewegungssteuerung bis hin zur Gelenkarchitektur, die eine Steigerung von bis zu 30 % hinsichtlich der Geschwindigkeit und 25 % hinsichtlich des Drehmoments innerhalb eines geschlossenen Gelenks ermöglicht.
Was sind die Schlüsselspezifikationen des UR20?
Der UR20 eignet sich mit einer Reichweite von 1.750 mm hervorragend für größere Arbeitsbereiche. Das Gelenkdesign ermöglicht höhere Geschwindigkeiten und damit schnellere Zykluszeiten. Gleichzeitig kann der UR20 eine Traglast von bis zu 20 kg handhaben, ohne an Stabilität einzubüßen.
Weitere Spezifikationen:
- Werkzeugflansch: ISO 9409-1-80-6-M8 Standard-Roboterflansch
- Gewicht des UR20 Roboterarms, einschließlich Kabel: 64 kg
Wie hoch ist die maximale Traglast des UR20?
Der UR20 hat eine maximale Traglast von 20 kg bei vollem Schwerpunktversatz und im gesamten Arbeitsbereich.
Wo kann ich mehr über die technischen Details des UR20 erfahren?
Alle technischen Daten finden sich im Datenblatt des UR20.
Ist es möglich, die UR20-Installation zu einem späteren Zeitpunkt anzupassen, wenn sich meine Produktionsanforderungen verändern?
Ja. Der UR20 ist mit einem Gewicht von 64 kg der leichteste industrielle Cobot mit einer Traglast von 20 kg auf dem Markt. Somit ist eine Neuinstallation der Anlage problemlos möglich. Gleichzeitig hat er eine kleine Stellfläche, die wenig Platz in Anspruch nimmt.
Bei welchen Anwendungen kann mich der UR20 unterstützen?
Wir sind davon überzeugt, dass unsere Kunden den UR20 in vielen verschiedenen Anwendungsbereichen einsetzen werden. Gegenwärtig sehen wir den UR20 als besonders geeignet für folgende Anwendungen an:
- Palettieren
- Schweißen
- Materialhandhabung
- Maschinenbeschickung
- Maschinenbedienung
Ist der UR20 genauso sicher wie die anderen Cobots von Universal Robots?
UR-Roboter sind kraft- und leistungsbegrenzte (Power and Force Limited - PFL)-Roboter, die oft als ”Cobots” bezeichnet werden. PFL-Roboter sind Industrieroboter mit zusätzlichen Sicherheitsfunktionen, die die Entwicklung sicherer Anwendungen ermöglichen. Allerdings kann nur die jeweilige Anwendung eines Roboters als sicher oder unsicher eingestuft werden. Ein PFL-Roboter kann in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen der Roboter, der Endeffektor oder das Werkstück mit einer Person in Kontakt kommen dürfen – diese Anwendungen erfordern jedoch, dass Klemmgefahren ausgeschlossen und Kraftübertragungen reduziert werden, um Personen vor Verletzungen zu schützen. PFL-Roboter von UR bieten eine Reihe von Sicherheitsfunktionen, um sowohl die Bewegung als auch die Kraftübertragung zu begrenzen. Eine Risikobeurteilung ist sowohl für kollaborierende als auch für nicht-kollaborierende Anwendungen erforderlich. Die Integration muss sowohl für kollaborierende als auch für nicht-kollaborierende Anwendungen der ISO 10218-2 entsprechen.
Unser Ziel ist es, die sichere Integration von Robotern in kollaborierende Arbeitsabläufe und eine einfache Einbindung branchenüblicher Sicherheitsvorrichtungen zu ermöglichen. UR-Roboter bieten hervorragende Leistung und außergewöhnliche Benutzerfreundlichkeit. So können sie in allen Anwendungen, ob kollaborierend oder nicht-kollaborierend, gewinnbringend eingesetzt werden.
Genau wie die e-Series wird unsere neue Roboterserie sowohl nach EN ISO 13849-1, Kat. 3 PLd als auch nach ISO 10218-1 zertifiziert. Wie unsere Cobots der e-Series verfügen auch die neuen Cobots über 17 anpassbare Sicherheitsfunktionen. Dazu gehören eine Verkürzung der Bremszeit sowie eine Reduzierung des Bremswegs – diese Sicherheitsfunktionen sind einzigartig!*
*Die Risikobewertung für eine kollaborative Anwendung kann dazu führen, dass ein Sicherheitsscanner für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung (speed and separation monitoring - SSM) mit der Leistungs- und Kraftbegrenzung (PFL) der UR-Roboter kombiniert werden muss.
Leider habe ich in meiner Produktionsanlage keine speziellen Stromanschlüsse. Kann ich den UR20 trotzdem verwenden?
Ja. Trotz des großen Leistungszuwachses reicht eine einphasige Standardsteckdose aus, um den UR20 zu betreiben.
Was ist im Lieferumfang eines UR20 in Standardausführung enthalten?
Der Lieferumfang des neuen UR20 umfasst folgende Bestandteile**:
- Den neuen 20-kg-Traglastarm
- Schaltkasten
- 3PE TP (Teach Pendant mit integriertem dreistufigem Zustimmtaster)
- Stromkabel
- Kabel zwischen Greifarm und Schaltkasten
- Dokumentation
** UR+ Produkte bzw. Applikationskits sind nicht Teil des UR20-Standardpakets und müssen separat bestellt werden.
Das Servicepaket UR CARE ist bei allen Cobot-Käufen enthalten. Das Paket umfasst wesentliche Komponenten, die für eine erfolgreiche Implementierung und den fortlaufenden Betrieb des UR20 erforderlich sind. UR CARE beinhaltet das Support-Portal myUR für Reparaturen, Ersatzteile und Software-Updates sowie den Zugang zum kostenlosen E-Learning der UR Academy.
Wird der UR20 Teil einer neuen Roboterreihe von UR sein?
Ja, der UR20 wird der erste unserer neuen Reihe von Hochleistungs-Cobots sein, die später um weitere Modelle ergänzt wird.
Welche Zertifizierungen werden der neue UR20 und die neue Serie erhalten?
Genau wie die e-Series werden auch unsere neuen Roboter nach EN ISO 13849-1, Kat. 3 PLd und ISO 10218-1 durch den TÜV Nord zertifiziert. Ende des Jahres wird es eine Aktualisierung der 10218 geben und die UL 1740 wird folgen. Dies wurde bei der Konstruktion bereits berücksichtigt.
Mir ist aufgefallen, dass der Werkzeugflansch größer ist. Können die Endeffektoren, die der e-Series und/oder CB3-Series mit dem UR20 verwendet werden?
Ja. Es ist ein Werkzeugflansch-Adapter erhältlich, mit dem die Größe des Werkzeugflansches verringert werden kann, um ihn an kleinere Endeffektoren anzupassen. Es sollte jedoch darauf geachtet werden, dass die Krafteinwirkung auf kleinere Endeffektoren abgestimmt wird.
Wird das 3PE Teach-Pendant (TP) auch mit den Armen der neuen Serie verwendet?
Ja. Ein 3PE TP wird bei der nächsten Überarbeitung der Sicherheitsstandards für Roboter (ISO 10218) als Standard TP geliefert.
Was ist der Unterschied zwischen dem 3PE TP und dem Standard TP
Ein 3PE TP wird bei der nächsten Überarbeitung der Sicherheitsnormen für Roboter (ISO 10218) vorgeschrieben sein. Wir bei UR sind der Überzeugung, dass ein 3PE TP bei der Arbeit mit einem kollaborierenden Industrieroboter von der Größe und Traglast des UR20 notwendig ist. Das 3PE TP gewährleistet optimale Sicherheit bei der engen Zusammenarbeit mit dem Roboter.
Wenn Sie mehr über das 3PE Teach-Pendant erfahren möchten, sehen Sie sich gerne unser Angebot für die e-Series an
Mit welcher Software arbeitet der UR20?
PolyScope, 5.14 zur Unterstützung bestehender URcaps.
Können vorhandene UR+ URCaps mit dem neuen UR20 verwendet werden?
Ja, da der Roboter dieselbe PolyScope-Software nutzt, können vorhandene URCaps verwendet werden. Bitte beachten Sie, dass einige URCaps von der Roboterkonfiguration und der Softwareversion abhängig sind. Erkundigen Sie sich diesbezüglich bitte bei Ihrem URCap-Anbieter.
Benötige ich spezielle Werkzeuge oder Zubehör (im Gegensatz zu dem, was für die e-Serie verwendet wird)?
Für die Installation und den Betrieb eines UR20-Roboters werden nur Standardwerkzeuge benötigt.
Wie viel wird der UR20 kosten?
Wenden Sie sich hierzu bitte an Ihren lokalen Distributor.
Wann kann ich eine Bestellung für den UR20 aufgeben?
Wir nehmen ab sofort Bestellungen entgegen.
Wann wird UR mit der Auslieferung des UR20-Cobots begonnen?
Wir gehen davon aus, die ersten UR20-Cobots im zweiten Quartal 2023 ausliefern zu können. Wir rechnen jedoch mit einer hohen Nachfrage, sodass die Lieferung je nach Bestelleingang unter Umständen etwas länger dauern kann.
