La revisión de los estándares de seguridad que afectan a los robots colaborativos exigirá a los fabricantes cumplir con estándares más rigurosos en las máquinas que integren cualquier aplicación. Según Alejandro Climent, Head of Technical Support South Europe and MEA de Universal Robots, estas medidas supondrán un reconocimiento a lo que UR ya ha aplicado en sus cobots tradicionalmente para proteger a los trabajadores, con precauciones como las paradas de seguridad o la definición de zonas restringidas. También aportarán un extra de confianza a los potenciales usuarios de la tecnología. Conversamos con Climent sobre cómo Universal Robots y su ecosistema de partners han enfocado la seguridad en sus aplicaciones colaborativas, ahora y siempre.
- ¿Cómo va a afectar a la robótica colaborativa el nuevo reglamento europeo de seguridad en máquinas?
El nuevo reglamento europeo de seguridad incluirá de forma específica las tecnologías que han emergido desde la entrada en vigor de la actual Directiva de Máquina, a la cual reemplazará. Esto abarca aspectos como la ciberseguridad en máquinas. También abarcará a la robótica colaborativa, debido a la mayor interacción entre robots y trabajadores que ha supuesto. La implementación del nuevo reglamento exigirá a los fabricantes cumplir con estándares más detallados y rigurosos para garantizar la seguridad de los robots y las máquinas que los integren. Esto implica la inclusión de características de seguridad que ya se encuentran en los robots de Universal Robots, como paradas de seguridad, limitación de fuerza y velocidad, o definición de zonas restringidas. El objetivo es proteger a los operadores y trabajadores que interactúan con los robots colaborativos.
- Los estándares de seguridad europeos en robótica (EN ISO 10218-1 e EN ISO 10218-2) se aprobaron en 2011 y ahora están en proceso de revisión. ¿Qué modificaciones consideráis más necesarias o urgentes desde UR?
Los estándares EN ISO 10218 actualmente en vigencia, se publicaron en el año 2011. Aunque son de aplicación para la robótica colaborativa, lo cierto es que no son muy específicas en cuanto a ella. Se desarrollaron con el foco puesto en los requisitos de seguridad de los robots industriales tradicionales, mucho más pesados e intrínsicamente peligrosos en su uso, para los que la seguridad se centra en evitar cualquier posible contacto con los operarios por el alto riesgo que esto supone.
La especificación técnica ISO/TS 15066, publicada en el año 2016, es actualmente el documento ISO de referencia donde encontrar especificaciones detalladas en cuanto a requisitos de seguridad para aplicaciones colaborativas. Las nuevas revisiones de los estándares EN ISO 10218 incorporarán los contenidos de esta especificación técnica con algunas mejoras. Esto en sí mismo es un hito importante que llevamos ya tiempo esperando. La publicación revisada de estos estándares de seguridad, que esperamos sea a finales de este mismo año, supondrá un reconocimiento explícito a que el uso de robots colaborativos se ha estandarizado ya en la industria. Esto puede suponer un extra de confianza para algunos potenciales usuarios de esta tecnología que aún no lo han sido quizás por creer que aún no era una tecnología estándar.
Otro tema que es urgente incorporar en los estándares de seguridad, aplicable para la robótica industrial y máquinas en general, es el de la ciberseguridad. Las ventajas que aporta dotar de conectividad de las máquinas a la red son mayores cada día, lo que hace urgente el establecer requisitos de seguridad y guías de buenas prácticas para los fabricantes que quieran aprovecharlas.
- ¿Cómo se está adaptando Universal Robots a las nuevas normativas?
Universal Robots ha estado desde su nacimiento como empresa comprometida con la seguridad de sus robots colaborativos. No solo cumpliendo con las normativas de seguridad aplicables como fabricantes de robots colaborativos, sino también trabajando en estrecha colaboración con organismos reguladores y participando activamente en la revisión y el desarrollo de estándares de seguridad para la robótica colaborativa. Creo que nuestra responsabilidad como pioneros y líderes en el mercado de la robótica colaborativa nos ha capacitado y obligado a ello, y seguirá haciéndolo en el futuro.
A grandes rasgos, podríamos decir que las nuevas normativas supondrán un reconocimiento a lo que Universal Robots ha venido haciendo en cuanto a la seguridad en robots colaborativos. Para los fabricantes de máquinas que los incorporen, supondrá disponer de referencias y especificaciones más detalladas, y en general un paso adelante en la normalización de las buenas prácticas aplicadas hasta ahora en la implementación de soluciones con robótica colaborativa. Esto puede suponer un nuevo impulso a la implementación de robótica colaborativa y a nuestra posición líder en el mercado, ya que nuestros robots estarán adaptados a las nuevas normativas desde el momento en el que entren en vigor.
- Aunque la seguridad es un rasgo distintivo de los brazos robóticos, la alta diversidad de efectores finales, aplicaciones y fabricantes de soluciones obliga a no pasar por alto una evaluación de riesgos. ¿En qué consiste esta evaluación?
La evaluación de riesgos es un proceso ineludible para garantizar la seguridad de cualquier máquina, incluidas las que incorporan robots colaborativos. Es el proceso mediante el cual se identifican y analizan todos los posibles riesgos en los usos de la máquina. En aplicaciones colaborativas se deben considerar los riesgos asociados con la interacción entre el robot y su entorno de trabajo, incluidos los efectores finales utilizados y los procesos específicos que realizan. La evaluación de riesgos implica analizar todos los posibles escenarios de accidentes, evaluar las consecuencias que estos tendrían y la probabilidad de que ocurran, para así determinar el riego que suponen y las medidas necesarias para eliminarlos por completo o minimizarlos hasta un nivel que se evalúe lo suficientemente seguro.
- ¿Cuáles son los riesgos más comunes asociados a los sistemas de robots colaborativos y cómo podemos minimizarlos?
Los riesgos más comunes asociados a los sistemas de robots específicamente colaborativos son los de contacto entre el robot y sus operadores. Hablamos fundamentalmente de dos tipos posibles de contactos, aquellos que provocan riesgos de atrapamiento contra partes del sistema robótico, y los que provocan riesgos de impactos libres en el espacio sin producir atrapamiento.
Los robots de Universal robots incorporan funciones de seguridad configurables que, entre otras funciones, permiten minimizar estos riesgos de contacto al permitir limitar y supervisar la fuerza, la velocidad o las zonas en las que el robot opera, minimizando así la probabilidad de contacto y las consecuencias en forma de lesiones a los operarios que estos contactos pudieran ocasionar. En las aplicaciones donde los riesgos de estos posibles contactos son elevados, se añaden al robot dispositivos de seguridad adicionales, tales como sensores de proximidad y sistemas de visión, para detectar la presencia de personas y adaptar con ello la limitación del robot, evitando así los contactos o haciendo que sean seguros.
Para trabajar con cualquier máquina, es fundamental el asegurar la adecuada capacitación de los operadores que vayan a trabajar con ella, incluyendo el que estén informados de los riesgos residuales, para que puedan trabajar en ella de forma segura.
- Parada de seguridad, limitación de fuerza y velocidad, zonas en las que el cobot no puede operar... ¿Cuáles son las medidas más eficientes para garantizar que el robot sea seguro?
Todas estas medidas son eficientes, que lo sean más o menos dependerá del propósito concreto para el que se usen. El proceso de evaluación de riesgos de la aplicación concreta que realiza el robot colaborativo es la clave para determinar las medidas de seguridad más eficientes para reducir los riesgos en cada caso. Como fruto de la evaluación de riesgos se determinarán los valores de seguridad para limitar al robot, así como cualquier otra medida de protección que resulte necesaria.
Se debe tener en cuenta que toda máquina, además de ser segura, debe conseguir un nivel de productividad que justifique su existencia. La multitud de funciones de seguridad configurables que incorporan los robots de Universal Robots, y las opciones para complementarlas con dispositivos de seguridad adicionales, facilitan a las ingenierías fabricantes de máquinas que incorporan robots Universal Robots el conseguir este balance óptimo entre seguridad y prestaciones que toda máquina debe tener para ser viable y competitiva.
- Dentro del ecosistema de distribuidores, partners y partners UR+, ¿cómo aborda Universal Robots la seguridad de sus equipos? ¿Es un requisito imprescindible para ingenierías que quieran desarrollar soluciones basadas en cobots UR?
Universal Robots proporciona a sus partners una amplia documentación, guías y formación específica en seguridad para garantizar que puedan desarrollar soluciones basadas en cobots UR cumpliendo con los más altos estándares de seguridad. La certificación de Universal Robots a componentes o soluciones estándar desarrolladas por partners, dentro del programa UR+, es garantía de que la seguridad ha sido evaluada. Para las ingenierías que desarrollan soluciones específicas basadas en robots UR, la seguridad es también un requisito imprescindible, ya que deben cumplir con los estándares y regulaciones aplicables para garantizar la seguridad de sus máquinas a los usuarios y trabajadores.
- Más allá de la evidente reducción de riesgos laborales, ¿qué beneficios conlleva para los negocios la implantación de medidas de seguridad asociadas a sus máquinas?
La implantación de medidas de seguridad asociadas a las máquinas, incluidos los robots colaborativos, conlleva múltiples beneficios cuantificables para las empresas. El más evidente es la reducción en accidentes y lesiones laborales que conlleva, que además de mejorar la salud y seguridad de trabajadores, disminuye los costes asociados a indemnizaciones, bajas laborales, reorganizaciones productivas y pérdidas de productividad. Según estimaciones de la Organización Mundial del Trabajo, actualmente la falta de prevención de riesgos laborales supone un coste económico de un 4% del PIB global cada año.
Además, al implementar las medidas de seguridad más adecuadas en cada proceso, se reduce la necesidad de paradas y limitaciones en las prestaciones de las máquinas. Por ejemplo, al garantizar la seguridad de los robots colaborativos, se puede trabajar en espacios más reducidos y cercanos a los operadores, lo que permite una mayor optimización del espacio y una mejor integración de los robots en los procesos existentes, permitiendo así un funcionamiento más eficiente de los procesos para una mayor productividad.
Otro beneficio a tener en cuenta por parte de las empresas es que su enfoque en la seguridad muestra el compromiso de la empresa con la protección de sus empleados y la calidad de sus productos, lo que puede mejorar la reputación de la marca y generar confianza entre los clientes y colaboradores.
