La facilidad de uso es el rasgo principal que está expandiendo la robótica colaborativa hacia empresas de todos los tamaños. El equipo de ingenieros de Universal Robots trabaja a diario para analizar la experiencia de nuestros clientes y el rendimiento de nuestra extensa flota de cobots en todo el mundo para seguir afinando esa usabilidad. En este artículo queremos adentrarnos en la consola de programación de nuestros cobots y demostrarte cómo funciona un brazo robótico.
La información que encontrarás en este artículo proviene de los dos primeros módulos de la formación gratuita de UR Academy. Estos videotutoriales interactivos, de unos 5 minutos de duración cada uno, son la forma más eficiente de entender cómo funciona un brazo robótico.
Componentes del brazo robótico
Cuando te entreguemos el cobot en tu fábrica, recibirás dos cajas. La primera contiene el propio brazo robótico, compuesto de seis ejes articulados (base, hombro, codo y tres zonas de la muñeca), cada uno con una libertad de movimiento de 360 grados.
La segunda caja incluye la consola de programación, que será la interfaz desde la que podrás configurar tus aplicaciones y periféricos, y un controlador PLC, con una placa madre, una tarjeta SD y un tablero de control de seguridad. Desde este tablero podrás manejar todas las entradas y salidas, así como la conectividad de los equipos periféricos del cobot, desde dispositivos de seguridad hasta sensores.
Una vez hemos hecho un repaso de lo que contienen las cajas de un cobot UR, vamos a ver cómo funciona un brazo robótico y cómo empezarlo a poner en marcha.
¿Cómo funciona un brazo robótico? Primeros pasos
Después de desembalar y montar el brazo robótico, pulsa el botón de encendido de la consola de programación del cobot (situado en la parte superior). A continuación, haciendo clic en el círculo rojo, en la tecla de “encender” y en la opción “Iniciar”, harás que llegue la energía a las articulaciones del brazo robótico y liberarás los frenos mecánicos. ¡Ya puedes empezar a configurar una aplicación!
Al pulsar “programar el robot” en la pantalla de inicio, verás un árbol de programas con los comandos que vayas configurando, que se ejecutan de manera secuencial. Algunos comandos básicos que podrás seleccionar son los de movimiento, los de punto de paso o los de esperar.
Los puntos de paso son un comando esencial en la manera como funciona un brazo robótico, ya que sitúan cada uno de los puntos hasta donde el cobot tiene que moverse dentro de un programa. Para ajustarlos, puedes usar las flechas de la consola de programación. También puedes activar el modo de movimiento libre, manteniendo pulsado el botón trasero del panel y desplazando el brazo robótico hasta el punto deseado.
Otro aspecto clave en el funcionamiento de un brazo robótico es la seguridad. Gracias a su sensórica incorporada, los cobots se detendrán en caso de colisionar con un obstáculo o de hallar una resistencia excesiva. Esta característica es la que permite que los brazos robóticos estén trabajando cerca de los empleados en espacios pequeños.
Empezando a programar una aplicación con robots colaborativos
Una vez vistos estos aspectos básicos en el funcionamiento de un cobot, puedes empezar a programar tu primera aplicación. La de pick and place es una de las más comunes.
Para coger y dejar objetos con un cobot, necesitarás acoplar una garra en el brazo robótico y enlazarla mediante el conector de herramienta del robot. Nuestro ecosistema de periféricos certificados UR+ es el lugar más fiable para encontrar accesorios que se adecuen perfectamente a los brazos robóticos de UR.
A continuación, tenemos que conseguir que sea el robot colaborativo el que inicie y pare la cinta transportadora por la que llegan las piezas que debe coger. Para ello, habrá que conectar el conveyor al controlador del cobot. Otro paso necesario es instalar sensores en la cinta para que, cuando el objeto llegue a la posición deseada al alcance del cobot, esta se detenga y, al recibir la señal, el robot pueda coger la pieza. Para eso también hay que conectar el sensor al controlador del cobot.
Como ves, en los niveles más básicos, el funcionamiento de un programa con robots colaborativos se basa, esencialmente, en la combinación de movimientos y señales.
