Normalmente la fase de acabados de una línea de producción tiene que ver con trabajos y tareas de lijado, pulido o acabado de superficies. En la gran mayoría de las empresas, ese tipo de tareas son realizadas por empleados. Te recordamos esto porque, desde el punto de vista de la automatización de procesos, contar con una valiosa mano de obra, pero que se encuentre bloqueada en estos procesos tan repetitivos, los cuales pueden ser perfectamente llevados a cabo por brazos robóticos colaborativos, puede suponer una pérdida de recursos humanos. Además, podríamos aumentar de manera mucho más significativa la productividad y eficacia de dicha tarea con la ayuda de la robótica colaborativa.
En este sentido, las tareas (pulido, abrillantado e incluso lijado) que requieren un contacto especial y delicado pueden ser llevadas a cabo de manera impoluta a través de cobots.
Un robot UR con control de fuerza proporciona una solución flexible que ajustará automáticamente su posición para lograr la fuerza deseada. Esta valiosa característica viene de serie con la gama e-Series de Universal Robots, y permite garantizar un acabado perfecto incluso en superficies desiguales.
Por otro lado, la incorporación de cobots en estas aplicaciones mejora la seguridad en el lugar de trabajo, permitiendo que el robot realice las tareas consideradas como más peligrosas. En caso de que el robot entre en contacto con un operario, nuestra tecnología patentada limita la fuerza del contacto. Nuestros cobots pueden incluso programarse para funcionar con potencia reducida cuando un ser humano entra en la zona de trabajo, así como para restablecer la velocidad máxima una vez esa persona se aleja.
Entre algunas de sus múltiples ventajas:
- Aplica un par de rotación concreto a lo largo de ejes predefinidos.
- Garantiza la uniformidad y una calidad previsible.
- Libera a tu equipo de las tareas más incómodas y extenuantes.
- Lija y pule incluso las superficies más curvadas e irregulares con el modo de fuerza regulable.
LOS DESAFÍOS A LOS QUE SE ENFRENTA UN COBOT EN ESTAS APLICACIONES
El control de fuerza integrado garantiza resultados uniformes al lijar, pulir y acabar las superficies (incluso las curvas e irregulares). Se pueden esperar los mejores resultados aplicando una presión específica.
- Seguridad de los empleados
Protege a tus empleados y deja las tareas más peligrosas en manos de los robots colaborativos. Gracias a las propiedades colaborativas de los robots, normalmente se pueden utilizar junto a los operarios sin dispositivos de protección.
- Métodos de trabajo flexibles
A menudo se producen pequeñas series. Aquí es donde entra en juego otra ventaja de nuestros cobots: flexibilidad. Puedes asignar el robot colaborativo a otra estación de trabajo en cualquier momento y, por lo tanto, producir series pequeñas.
- Escasez de trabajadores cualificados
También hay una gran escasez de trabajadores calificados en el departamento de acabado. Como resultado, no se pueden satisfacer todas las solicitudes de pedidos y el potencial de la planta de producción no se explota por completo. Nuestros cobots realizan estas tareas de manera eficiente e independiente.
PARADIGM ELECTRONICS, UN CASO DE ÉXITO
El reto de la empresa canadiense Paradigm Electronics (fabricante de altavoces y subwoofers de alto rendimiento) surgió como consecuencia de la gran acogida por parte del público del lanzamiento de su línea de nuevos altavoces Midnight Cherry, lo cual supuso la necesidad de crear más cajas nuevas de lo previsto antes del lanzamiento.
Sin embargo, tal y como afirma su director de Operaciones, Oleg Bogdanov, “para lograr ese acabado, hay que aplicar varias capas de laca y entre cada aplicación se debe lijar y pulir, lijar y pulir. Hay mucho trabajo manual en ese proceso. El problema es encontrar gente que pueda hacer eso; simplemente no encontrábamos suficientes personas cualificadas”.
En el pasado, la empresa implementó una célula robotizada con un robot cartesiano. Sin embargo, se requerían demasiadas medidas que garantizasen la seguridad de los trabajadores.
La incorporación de los robots colaborativos de Universal Robots en la empresa dio pie a investigaciones posteriores. “Este tipo de robots nos permitió tener a una persona y a un robot trabajando en un mismo espacio. Ahora están trabajando en una operación tipo péndulo en la que se puede interactuar de forma segura, lo que permite al trabajador comprobar si el robot ha hecho una cantidad adecuada de trabajo antes de que se le encargue al trabajador el pulido final. Es un tipo de operación codo a codo muy sencilla», afirma Phillips.
DICHA IMPLEMENTACIÓN RESOLVIÓ EL TRABAJO ACUMULADO DE PARADIGM CON RESPECTO A SUS POPULARES CAJAS Y AUMENTÓ LA PRODUCCIÓN EN UN 50 %.
El éxito de la instalación ha inspirado a Paradigm Electronics para implicar a los cobots en otras aplicaciones. “Deseamos poder utilizar robots UR en diversos procesos de pulverización de pintura. Además, vamos a introducir una nueva línea de altavoces con forma parabólica. En su fabricación pudimos utilizar el modo de fuerza regulable, que nos permite establecer una fuerza concreta en un punto específico del recorrido del robot. Esto será muy útil cuando haya que lijar las caras que no son planas”.
