Universal Robots présente ses nouveaux robots collaboratifs e-Series à l’occasion du salon Automatica 2018 à Munich (Allemagne). Fruit d’une démarche d’amélioration continue de sa technologie innovante et conforme aux toutes dernières normes ISO relatives à la sécurité, la gamme e-Series inclut des avancées technologiques qui accélèrent le développement d’une grande diversité d’applications tout en simplifiant au maximum la programmation et le déploiement.
« Notre plate-forme e-Series s’appuie sur nos années d’expérience en tant que leader sur le marché des robots collaboratifs, conjuguées à notre philosophie globale d’approche de nos produits : donner des moyens d’action, rendre les choses simples et accessibles à tous », explique Jürgen von Hollen, Président d’Universal Robots. « La technologie sur laquelle repose la gamme e-Series, ainsi que notre écosystème exclusif Universal Robots+, offriront aux utilisateurs bien plus de flexibilité et de simplicité opérationnelle, et leur permettront ainsi d’améliorer significativement le rendement de leur production. »
Une plus grande diversité d’améliorations
Le capteur de force et de couple intégré apporte à la gamme e-Series un degré de précision supérieur et une sensibilité accrue, nécessaires aujourd’hui dans le déploiement d’un nombre croissant d’applications.
Une interface utilisateur intuitive et tactile, totalement repensée, réduit la charge cognitive et accélère le développement de programmes en simplifiant le flux de programmation. Cette dernière se réduit à présent à quelques clics sur un nouveau pendant d’apprentissage léger à écran large.
La gamme e-Series offre un confort inégalé. Il suffit d’une heure pour déballer le cobot, l’assembler et programmer la première tâche. Une interface de communication poignet-articulation-outil réduit la durée et la complexité de l’intégration de la ligne de production. Du point de vue des services, toutes les articulations peuvent être remplacées dans un délai de 2 à 6 minutes.
17 fonctions de sécurité, dont celle de paramétrage du temps et de la distance d’arrêt, simplifient l’automatisation collaborative. Certifiées par TÜV Nord, toutes ces fonctions sont conformes aux normes EN ISO 13849-1 et EN ISO 10218-1 (Cat. 3 PL d) relatives à la sécurité des machines pour une collaboration homme-robot optimale.
Les commandes de cobots e-series Universal Robots sont d’ores-et-déjà possibles. Les premières expéditions de colis à ses clients à compter du 1er août 2018. Les délais de livraison devraient être identiques à ceux affichés pour les autres produits du groupe, à savoir cinq jours.
Caractéristiques de la gamme e-Series :
Répétabilité de position : +/- 0,03 mm pour UR3e et UR5e ; +/- 0,05 mm pour UR10e
Précision de force : UR3e : 3,5 N, UR5e : 4 N, UR10e : 5,5 N
Certification de sécurité : ISO 13849-1, ISO 10218-1, Cat. 3, PLd
Fonctions de sécurité : 17 (nouvelles fonctions de sécurité : temps et distance d’arrêt paramétrables)
Fréquence du bus : 500 Hz
Mises à jour logicielles : Possibilités de mises à jour illimitées
Langues : 23 (nouvelles langues : hongrois, roumain et chinois traditionnel)
Caractéristiques du bras
Humidité : 90 % RH (sans condensation)
Sortie courant de l’outil : 600 mA continue, 2A sur de courtes périodes
Filetage : UR3e, UR5e, UR10e : Acier
Classification : IP IP54
Caractéristiques du boîtier de commande
Classification : IP IP44
Humidité : 90 % RH (sans condensation)
Ports E/S : 16 numériques et 4 analogiques
Caractéristiques du pendant d’apprentissage
Classification IP : IP54
Humidité : 90 % RH (sans condensation)
Poids : 1,6 kg (y compris 4.5m de câble)
Épaisseur du câble : 8 mm
Technologie tactile : Touches sensitives capacitives
Résolution de l’écran : 1 280 x 800 pixels