LA SOLUTION
Dix fois moins coûteuse que les solutions d’automatisation jusqu’alors disponibles sur le marché, la solution développée par Enova Robotics, sur base de cobots UR5 et UR10 devait répondre aux exigences RSE des marques et alléger la charge de travail ainsi que les risques auxquels s’exposait l’opérateur. Enova Robotics a guidé Sartex à travers toutes les étapes du processus, de la conception de l’application à son intégration, le tout accompagné d’une formation.
À l’origine, l’opérateur tenait un pulvérisateur dans une main et appliquait le produit sur des jeans, un par un, qui étaient accrochés à un carrousel. Une opération manuelle éprouvante physiquement qui l’occupait toute la journée.
Un poste de travail automatisé et optimisÉ
Le poste de travail automatisé est constitué d’un carrousel automatisé devant lequel sont installés une paire de cobots UR5 ou UR10. Ces derniers sont équipés d’un pistolet électrique qui va leur servir à pulvériser le permanganate de potassium sur les jeans - aux endroits souhaités - qui circulent face à eux. Les UR10 sont destinés à décolorer des jeans de tailles plus grandes alors que les UR5 se chargent des autres séries.
La pulvérisation automatisée s’opère de manière synchronisée, avec deux cobots par carrousel. Le système de carrousel, lui aussi automatisé par Enova Robotics, permet de passer à un autre jean une fois la pulvérisation terminée. L’opération est ensuite répétée sur le jean suivant. Parmi les contraintes, Enova Robotics devait réussir à adapter le pulvérisateur existant pour qu’il fonctionne sur les cobots. Une fois ce premier défi relevé, l’enjeu était de pouvoir apprendre le geste au cobot pour qu’il le reproduise avec la même précision que l’opérateur et avec une répétabilité constante.
Une solution d'apprentissage et de programmation ultra-personnalisée
En effet, pour que la pulvérisation s’effectue correctement selon le motif souhaité ainsi que le modèle du jean, Enova Robotics a développé un logiciel de programmation spécifique pour Sartex. Cette solution se pilote via un ordinateur ou une tablette sur place, sur base du fichier envoyé par le bureau de design interne de la société.
Fort de son expérience de plus de 20 ans, le chef carrousel utilise un pulvérisateur d'apprentissage équipé de capteurs pour reproduire les motifs souhaités pour chaque série de jeans. Le logiciel permet alors de numériser les déplacements du pulvérisateur et de les convertir en programme exécutable par le cobot. Il vérifie ensuite si le cobot exécute correctement le geste qu’il lui a appris. Ces programmes sont ensuite enregistrés sous forme de bibliothèque facilement accessible aux opérateurs sur l’interface de pilotage de la ligne.
Il n’y a par la suite qu’à choisir la série à imprimer dans la bibliothèque, ou scanner un QR code sur l’étiquette du jean - qui correspond à la série - et le robot répètera à l’identique le geste opéré par le chef carrousel.
Grâce à une boîte à outils incluse dans le programme, la trajectoire du jet sera adaptée à la taille du jean. La solution logicielle proposée par Enova Robotics est donc ultra-personnalisée.
Une collaboration réussie entre le cobot et l'opérateur
La mise en place des cobots pulvérisateurs a permis d’alléger considérablement la tâche de l’opérateur. En effet, ce dernier, après l’opération de pulvérisation par les cobots, peut, selon les séries et la charge de production, effectuer des finitions, contrôler la qualité de la pulvérisation ou, lorsqu’il a été choisi que le cobot pulvérise sur une face du jean, pulvériser sur l’autre face. L’adoption de cobots n’entraîne pas une suppression d’emplois mais constitue une mise à niveau des compétences des opérateurs qui sont repositionnés sur des tâches à plus forte valeur.
La grande répétitivité de la tâche initiale est donc fortement réduite, tout comme la pénibilité et les risques pour la santé. En outre, étant donné que le cobot ne dégrade pas sa cadence en fin de shift, la qualité du rendu final augmente.
Une formation efficace
En installant le dispositif, Enova Robotics a formé les opérateurs sur une durée de 5 jours et a conçu un manuel d’utilisation. La formation s’est révélée efficace puisque les opérateurs et le chef carrousel sont désormais totalement autonomes : Enova Robotics n’a reçu aucun appel de la part de Sartex depuis la mise en place du dispositif.
