LA SOLUTION
L'application de soudage à l’arc MIG développée par GAPE se compose d’un cobot UR10e sur lequel sont positionnés une torche Fronius et un bouton spécifiquement développé pour la validation manuelle des points de soudure. Le cobot - montée tête en bas sur une potence - travaille simultanément sur deux tables métalliques pour une efficacité accrue du poste de travail. La cellule est cartérisée pour protéger les opérateurs des coups d’arc ou autres projections de particules incandescentes et leur éviter le port systématique d’un casque.
Un mode préparatoire avec simulation
Pour effectuer les soudures souhaitées, l’opérateur doit en premier lieu enregistrer manuellement un premier point de passage puis tous les points intermédiaires (s’il y en a) jusqu’au point de fin de trajectoire. Pour ce faire, l'utilisateur prend directement le cobot - libre de tout mouvement - en main pour lui apprendre l’ensemble des positions à l’aide du bouton de validation.
Le cobot dispose d’une palette de mouvements - préalablement enregistrés par le soudeur référent de Tramétal - sur 6 axes (linéaires, circulaires ou en arc de cercle) qu’il peut enchaîner pour créer des mouvements complexes et accomplir le soudage adéquat pour divers types de pièces.
L'utilisateur peut en outre ajuster la vitesse et choisir le mode de soudage adapté à différents types de matériau. Ces opérations se font de manière très intuitive via un système de Pop-ups intégrés au teach pendant.
Les mouvements enregistrés sont ensuite réalisés par le cobot sans activer la soudure pour vérification. Si nécessaire, l’opérateur peut alors insérer de nouveaux points ou modifier la vitesse.
Un travail précis et répétable, accessible à tous
Une fois les vérifications effectuées, l'opérateur peut lancer le cycle de soudage en appuyant sur un bouton de démarrage positionné sur le poste. Le cobot effectue alors des soudures avec une précision égale ou supérieure à celle des soudeurs, en maintenant une cadence régulière. Cela se traduit par des produits finis de qualité et des temps d'arrêt réduits en raison de la réduction des retouches nécessaires.
Le cobot peut répéter exactement la même soudure autant de fois que nécessaire, garantissant ainsi une production cohérente et fiable. Ceci est particulièrement adapté pour les petites et moyennes séries.
Chez Tramétal, le choix a été fait de ne pas affecter leurs soudeurs qualifiés sur ce poste mais bel et bien des personnes n’ayant que peu ou pas de compétences en soudage. Un choix rendu possible par l’extrême simplicité de programmation de la solution développée par GAPE.
Un poste sécurisé sur deux tables distinctes
L’ensemble du poste de soudage est composé de deux tables, chacune carterisée, et d’un cobot positionné entre les tables. Afin de garantir la sécurité de l’opérateur, des capteurs permettent que la soudure ne débute que lorsque le carter est fermé. Si le carter est ouvert pendant la soudure, le robot et le processus s'arrêtent immédiatement. Cela protège des rayons UV émis par la torche, mais aussi des projections et de la fumée, éliminant ainsi le besoin de porter un casque de protection.
L’opérateur peut travailler simultanément et en toute sécurité sur la seconde table, retirer la pièce soudée et en mettre en place une nouvelle pendant que le cobot travaille sur la première table. La solution de GAPE répond ainsi à l’exigence et aux habitudes de travail de Tramétal en combinant l'autonomie du cobot avec des mesures de sécurité pour des gains de productivité grâce au travail en temps masqué.
