Améliorez la sécurité de vos applications cobotiques avec nos ressources numériques

Faire le tri parmi toutes les informations sur la sécurité disponibles en ligne peut parfois sembler décourageant. Afin de vous aider dans votre parcours, nous vous présentons dans cet article quelques-unes des meilleures ressources pour vous guider à travers les principes et la pratique de la sécurité et de la conformité des cobots.

La sécurité réside dans l’ADN du cobot

Universal Robots a été le pionnier du développement de la technologie de limitation de la puissance et de la force des robots. Nous avons toujours été conscients qu'en éliminant les barrières – au sens propre comme figuré- source de frein au déploiement de l'automatisation, la sécurité serait à la fois LE facteur d'adoption généralisée des robots, mais aussi une nécessité pour une collaboration réussie entre l'homme et le robot.

Ainsi, des sections d'évaluation des risques de notre manuel utilisateur aux conseils de sécurité fournis par l'Universal Robots Academy, en passant par les nombreuses ressources d'information sur la sécurité disponible sur UR Support, la sécurité a toujours été un élément central de l'approche d'Universal Robots, de la conception jusqu'à la mise en œuvre des applications robotiques.

Le système de sécurité réglable breveté d'Universal Robots permet aux utilisateurs d’ajuster toute une série de paramètres de sécurité afin de réduire les risques liés à la mise en œuvre d'applications robotiques industrielles comme la conduite de machines, l'assemblage, la finition, le polissage, l'inspection, l'emballage, la palettisation, le soudage et bien d’autres. 

Sanofi a déployé sept cobots sur son site de Tours. En les affectant aux tâches de conditionnement et de palettisation, l’entreprise a grandement réduit les troubles musculo squelettiques de ses employés

Les paramètres réglables comprennent la limitation de la force, de la vitesse, de la puissance ou du moment du robot, ainsi que la restriction de son espace de travail à l'aide de l’établissement de limites d'axes et de sécurité. Par exemple, la vitesse des cobots d'Universal Robots peut être réduite dès lors qu’il détecte un travailleur à ses côtés. Ainsi, l’opérateur peut facilement éviter de percuter le cobot, et, dans le cas où il y aurait contact, la réduction de la force d'impact est telle qu’il n’y a aucun risque de blessure, même très légère.

L'engagement d'Universal Robots en matière de sécurité implique la conformité aux normes de sécurité. En tant que fabricant, nous faisons tout notre possible pour informer nos distributeurs et nos clients finaux sur nos produits robotiques et les aider dans leur étape d’analyse des risques. Universal Robots est d’ailleurs le leader du secteur en termes de transparence vis à vis de la divulgation des certifications de sécurité ainsi que des détails des fonctions de sécurité.

La PME française BWIndustrie a intégré plusieurs cobots. Les zones autour des cobots sont sécurisées par des barrières immatérielles avec des scrutateurs de sécurité laser qui permettent au cobot de stopper son activité si une personne entre dans son périmètre de travail.

Sélection des meilleures ressources sur la sécurité et la conformité de nos cobots

UR+ - un écosystème de matériel et de périphériques certifiés compatibles avec Universal Robots - fournit des solutions de sécurité supplémentaires. L’une d’entre elles est le pack sBot Stop de SICK, un scanner laser de sécurité facile à utiliser qui surveille le sol autour du cobot et peut détecter si une personne entre ou sort de la zone. sBot Stop est facilement programmé à l'aide du pendentif d'apprentissage UR.

La section "Support" de notre site Web contient de nombreux articles, guides et vidéos destinés à guider les utilisateurs à travers les étapes des tâches liées à la sécurité. La capture d'écran ci-dessus fait partie d'un guide expliquant comment créer une routine "Safe Home" qui permet à votre cobot de démarrer automatiquement sans utiliser la fonction "automove".

L'assistance d'Universal Robots fournit une large sélection d'articles liés aux questions de sécurisation, y compris une FAQ et des guides détaillés sur l'utilisation des fonctions de sécurité de nos robots, tels que le guide «  Setting Up Safety Boundaries ». 

Voici d'autres sections intéressantes sur le site Web d'Universal Robots pour se renseigner sur la sécurité des robots :

• Safety Made Easy - un résumé complet des sujets relatifs à la sécurité des cobots.
• e-Series Safety Functions' -explique les fonctions de sécurité de votre cobot UR e-Series, ce qu'elles impliquent et ce qui est contrôlé par chaque fonction lorsqu’elle est activée.
• Safety FAQ - Liens vers des ressources essentielles et un glossaire des termes relatifs à la sécurité des robots.

Les partenaires d'Universal Robots, les groupes de recherche universitaires, les spécialistes indépendants des tests et les organismes industriels ont également développé des ressources utiles pour s'informer sur la sécurité des cobots. Jetons un coup d'œil

Aske bach lassen, coordinateur de projet du COVR à l'institut technologique danois (DTI) travaillant avec un cobot Universal Robots

Le projet COVR

Le projet COVR est financé par l'Union européenne et consiste en une collaboration entre des chercheurs de l'Institut technologique danois, du Conseil national de la recherche d'Italie, de Fraunhofer IFF, de Roessingh Research & Development et du CEA. Il a récemment publié une boîte à outils numériques gratuite qui fournit un référentiel central d'informations et de conseils concernant les évaluations et analyses des risques, les directives et les normes de sécurité, ainsi que les meilleures pratiques de sécurité qui s'appliquent aux déploiements d'applications collaboratives.   

Pour les débutants, la boîte à outils numériques du COVR fournit des conseils sur la programmation de robots sécurisée et sur la manière d'effectuer une évaluation des risques. Les utilisateurs de robots plus expérimentés y trouveront des informations sur les protocoles de validation, des témoignages d'utilisateurs dans les secteurs de la fabrication, de la logistique et des soins de santé, ainsi que des publications récentes en lien avec la sécurité des robots. 

TÜV Rheinland

Un autre ajout récent et bienvenu à la base de connaissances collective sur les fonctions de sécurité des robots provient de TÜV Rheinland, un leader mondial des services indépendants d'inspection et de certification. Intitulé "Robot Safety : An In-depth Exploration of Categories and Standards", le nouvel « ebook » donne un aperçu des normes régissant la fabrication, l'intégration et l'utilisation des cobots, par région.

A3 Robotics

A3 Robotics (anciennement connu sous le nom de Robotics Industry Association) a publié sa norme RIA TR15.606-2016 sur les robots collaboratifs en 2016. La norme TR 606 explique les exigences de sécurité spécifiques aux robots collaboratifs et autres systèmes robotiques et vient compléter les directives de la norme ANSI/RIA R15.06. (TR 606 est une adoption nationale américaine de la norme ISO/TS 15066). Le site Web de l'A3 accueille un large éventail de ressources concernant la sécurité des robots, notamment la formation à la sécurité des robots et les documents sur les normes de sécurité des robots. Les documents sur la sécurité des robots comprennent des rapports techniques sur l'évaluation des risques (RIA TR R15.306), les applications existantes (RIA TR R15.506), les exigences des utilisateurs (RIA TR R15.706) et la façon de mesurer les pressions et les forces d'une application collaborative (RIA TR R15.806).

Il n'est jamais trop tôt pour s’intéresser à la sécurité. Alors, que vous soyez amateurs de robotique industrielle ou d’applications collaboratives, utilisateur final ou intégrateur expérimenté, ces ressources peuvent vous guider à travers les principes et la pratique de la sécurité et de la conformité des cobots.

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