La fabrication d'équipements de protection individuelle (EPI) avec les cobots
Lorsque le coronavirus a commencé à se répandre aux États-Unis, Hurco North America (un fournisseur de machines-outils dont le siège se trouve dans l'Indiana) a lancé un défi à ses salariés : celui d’adapter une machine-outil en un système permettant de fabriquer des masques N95. Les opérateurs ont alors choisi de déployer un cobot UR5 intégré avec l’application ProFeeder, de l'intégrateur de systèmes UR+ ProCobots. Le système consiste à tendre un moule chauffé afin de mettre en forme le masque.
L'UR5 charge une pile de quatre plis composés de deux couches extérieures de polymère et deux couches de fibres filées filtrantes. Ces dernières deviennent un masque au cours d'un cycle de cinq minutes comprenant le moulage, la soudure et la découpe de ce dernier. Avec ce système, Hurco a pu produire des masques pour tous ses employés, et en possédait même suffisamment pour en faire don à ses clients et distributeurs.
Peter Zelinski, rédacteur en chef de Modern Machine Shop, a visité les installations de Hurco dans l'Indiana pour en savoir plus...
Revtech Systems, un intégrateur d’Universal Robots basé au Québec, a également lancé un défi interne. Ce dernier a vu des groupes de 3-4 employés unir leurs forces pour concevoir une visière de protection qui pourrait être produite rapidement et à grande échelle. Une fois la conception finale choisie, l'équipe a rapidement mis en place une cellule avec un opérateur humain et deux cobots UR10.
Le processus commence lorsque l'un des cobots saisit une feuille de plastique et la place sur une station. Le deuxième cobot prend ensuite un morceau de mousse collé sur du carton et le place sur la feuille de plastique. Le même cobot saisit un morceau d'élastique et l’insère dans la mousse de l'autre côté, et un mécanisme pneumatique agrafe l'élastique au carton et au plastique. Ensuite, le premier cobot prend la feuille de plastique et la déplace jusqu’à la prochaine station pour l’agrafer, et enfin place la visière de protection terminée dans une boîte.
En quatre semaines seulement, la cellule de production a produit plus de 700 visières par jour !
Regardez comment Revtech a mis sur pied une équipe composée de deux cobots UR et d'un opérateur humain pour produire plus de 700 visières de protection par jour.
Au même moment, Hannafin Automation and Industrial Controls, un intégrateur d’Universal Robots situé dans l'Ontario (Canada) a développé un procédé d'impression 3D automatisé. Ce dernier utilise un cobot UR (surnommé « Bob ») et deux solutions UR+ : une pince à deux doigts du constructeur Robotiq, ainsi qu’un système de vision de Cognex et deux imprimantes Dremel DigiLab 3D, pour fabriquer des visières de protection destinées à la lutte contre le Covid-19.
« Bob » gère l'ensemble du processus d'impression de manière autonome, depuis l'utilisation de l'écran tactile de l'imprimante 3D pour commencer un nouveau cycle de travail, jusqu'à la vérification de l'état des impressions avec son appareil photo, en passant par le dépôt du produit fini dans un bac. Capable de fonctionner 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, le système a pu produire 50 visières de protection par jour. La société a fait don des équipements à la police, aux pompiers et aux travailleurs paramédicaux.
Regardez « Bob » en action, en train d’utiliser les imprimantes 3D
Gamber-Johnson, un fournisseur de systèmes de montage pour les systèmes de communication mobile, ordinateurs et autres équipements électroniques situé dans le Wisconsin, aux États-Unis, s'est joint à une collaboration avec des partenaires locaux pour créer une installation temporaire pour la production de visières de protection. Au cœur de l'installation se trouve un cobot UR5, qui est utilisé pour découper des feuilles de plastique pour les visières de protection. Gamber-Johnson et ses partenaires ont levé des fonds et ont collecté des milliers de dollars pour la production de visières de protection, dont ils ont fait don aux hôpitaux locaux.
Un cobot UR5 utilisé par l'équipe de Gamber-Johnson pour créer des visières de protection. Crédit : Gamber-Johnson
Plus au sud, EinsRobotics, un distributeur Universal Robots basé à Monterrey au Mexique, a utilisé un cobot UR5 pour s'occuper de deux imprimantes 3D, afin de produire plus de 40 visières de protection par jour. EinsRobotics a fait don de ces dernières aux établissements de santé publics et privés de la région.
EinsRobotics est en mesure de produire des visières de protection 24/24 et 7/7.
Et ce n’est pas fini !
Confronté à une forte augmentation de la demande de composants de ventilateurs, un fabricant en Pennsylvanie a dû rapidement augmenter sa production. Pour répondre à cette demande accrue, l'équipe de cet intégrateur d’Universal Robots a rapidement mis en place un UR5e équipé de la caméra au poignet et de la pince Hand-E UR+ de Robotiq. Le cobot décharge les pièces finies d'un tour suisse Tsugami dans un bac en plastique qui est expédié pour le post-traitement.
Avec l'aide de l'UR5e, la production de pièces de ventilateurs a pu être rapidement accélérée
En Chine, des chercheurs de l'université de Tsinghua ont créé un système médical cobotique et mobile qui effectue des ultrasons, prend des échantillons buccaux, vérifie la température et peut faire fonctionner un stéthoscope. Le système, qui comprend un UR5 sur roues, peut être commandé à distance, ce qui protège les médecins et les infirmières contre le contact direct avec les patients atteints du coronavirus. Après avoir été testé par des médecins dans des hôpitaux de Pékin, ce système remarquablement polyvalent a ensuite été déployé à l'hôpital Wuhan Union.
Ce système médical cobotique est conçu pour réduire la charge de travail et les risques encourus par les travailleurs médicaux en première ligne
Lorsque la Covid-19 est arrivée à Portland, aux États-Unis, la fréquentation du populaire In J Coffee a chuté de 50 %. Le propriétaire, Joe Yang, a très vite compris que les clients étaient préoccupés par les risques induis par le contact humain et la propagation des virus. Il a donc décidé de construire un cobot barista. Le résultat final est un système de préparation de café sans contact et alimenté par cobot. Surnommé « Jarvis », le cobot est capable de faire du café, faire mousser du lait et même de verser le produit.
« Même sans masque, pas de risque de propagation de la COVID-19. Personne ne sait vraiment combien de temps cette « New Norma » va durer. Les gens ont besoin de café et j'espère qu'ils pourront déguster le leur comme d’habitude en toute sécurité chez In J Coffee pendant cette période très particulière », a déclaré Yang au Daily Coffee News.
Jarvis s'occupe d'une machine à expressos - La Marzocco GS3 - et d'un moulin Swift chez In Joy Coffee à Portland, aux États-Unis. (Crédit : In Jay Coffee via Daily Coffee News)
Avez-vous utilisé des cobots UR dans la lutte contre le coronavirus ? Partagez votre histoire avec nous dans les commentaires !
