palettisation et cobotique
L’un des avantages des cobots est qu’ils sont aisément programmables. Le processus de programmation ne requiert pas la présence d’un spécialiste. Les techniciens de ligne eux-mêmes peuvent s’en charger ! Quand un nouveau produit arrive sur une ligne, il suffit d’installer un effecteur approprié au cobot avant de lui enseigner les gestes à effectuer pour disposer convenablement le produit sur la palette.
La programmation d’un robot de palettisation ou d’un robot de conditionnement prend en compte :
- Le type de palettiseur, sa position, son inclinaison et son orientation.
- Le format de cartons (pour les robots de palettisation carton).
- La position, l’inclinaison et l’orientation du convoyeur de fin de ligne.
- L’emplacement au sol alloué au robot et à sa base mobile.
- Le nombre de palettes à créer simultanément.
Des formations accessibles à tous
Elle est par ailleurs très accessible. Une interface intuitive et des fonctionnalités telles que la remote TCP permettent une programmation fluide et rapide des cobots. Une heure suffit au robot collaboratif pour reproduire à la perfection les gestes adaptés à la palettisation d’un produit. Universal Robots propose d’ailleurs des modules de formation en ligne avec l’Universal Robots Academy. Dispensés par des formateurs certifiés, ces cours permettent en quelques sessions de se familiariser avec l’utilisation des scripts, des interfaces et de former les employés à la programmation cobotique.
Produire plus et dépenser moins
Le gain de productivité apporté par ces robots de palettisation se cumule à un investissement moindre que pour un robot industriel classique. Le ROI de ces palettiseurs automatiques est en moyenne inférieur à un an. Ajouté aux bénéfices apportés en termes de qualité de travail et de santé des employés, les cobots sont des alliés essentiels pour les entreprises souhaitant automatiser leurs processus de palettisation et de conditionnement. Leur capacité à fonctionner nuit et jour, leur flexibilité, ainsi que l’inclusion de nombreuses solutions de palettisation dédiées font d’eux un outil idéal pour les entreprises, y compris les TPE/PME.
À travers le monde, des cobots utilisés comme robot de palettisation et robot de conditionnement
RNB Cosméticos
Ainsi, en Espagne, RNB Cosméticos a intégré six bras UR10 dans son usine d’emballage et de conditionnement. Spécialiste des produits dermocosmétiques et des parfums, l’entreprise cherchait à remplacer ses vieux robots industriels pour une solution plus flexible capable de travailler sur plus de 350 produits différents. Le fait qu’elle soit simple d’utilisation et facile à programmer figurait aussi parmi leurs critères. Le but recherché était d’améliorer les conditions de travail des employés. Relevés de fonctions pénibles et répétitives comme le conditionnement et la palettisation, ils pourraient se consacrer à des tâches plus gratifiantes de supervision.
Une semaine après leurs installations, les robots collaboratifs munis de pinces pour saisir les emballages ont donc pris en charge les tâches de palettisation. L’installation de ces robots de conditionnement a renforcé l’équipe existante et mené à l’embauche d’une nouvelle équipe pour faire face à l’augmentation de la production.
Atria
Atria, un producteur alimentaire suédois majeur spécialisé dans la fabrication de produits végétariens a fait appel à trois bras robotisés (un UR5 et deux UR10). Son but ? Automatiser les opérations d’étiquetages, d’emballage et de palettisation de ses produits.
Le fabricant est désormais capable de préparer à la livraison 228 unités par heure. En plus d’augmenter sa production, Atria a également réduit ses déchets en carton de 25 % depuis la mise en œuvre des trois cobots. Le retour sur investissement a pris moins d’un an. C’est la facilité d’utilisation de ces robots de conditionnement et leur reprogrammation rapide (moins de 20 minutes pour passer d’un produit à l’autre, contre six heures pour un robot industriel classique) qui a décidé le producteur suédois.
Nortura
Autre exemple d’utilisation fructueuse des robots collaboratifs pour des tâches de conditionnement et de palettisation carton, Nortura. Cette entreprise a utilisé un robot UR10 fixé au plafond. Une solution particulière, où le cobot est inclus dans une solution de palettiseur automatique. Nortura a trouvé comment palettiser des boîtes de tailles et de poids différents à plusieurs hauteurs grâce à un système de préhenseur à ventouse. Le cobot est également équipé d’un système de vision capable de détecter la présence ou non d’une palette. Ainsi, il peut lancer l’opération de palettisation, de sa propre initiative, en toute autonomie.
Occupant à peine 20% de l’espace de travail d’un robot industriel classique, le cobot peut empiler une moyenne de 20 palettes par jour, pour un total de 1 700 boîtes. Le système remplit également un rôle de contrôle qualité. Ses capteurs lui permettent de mesurer le poids de chaque boîte pour signaler si une boîte de la chaîne a moins de paquets à l’intérieur. Le système a tellement satisfait Nortura qu’elle en a immédiatement commandés deux supplémentaires.
Les cobots comme prévention contre les TMS des opérateurs
Pour une entreprise, recourir à un cobot pour les activités de conditionnement et de palettisation n’est pas qu’un moyen d’augmenter directement sa productivité. Il leur permet aussi de réduire les risques de TMS (troubles musculosquelettiques) de ses employés. Ces troubles de santé affectent indirectement la productivité de l’entreprise. Un employé en arrêt maladie impacte la production par son absence mais également par l’effet négatif que son absence entraîne sur ses collègues.
En France, malgré des règles de sécurité de plus en plus rigoureuses, les TMS sont la première cause de pénibilité des emplois manufacturiers. En 2015, elles représentaient plus de 87 % des maladies professionnelles ayant entraînées un arrêt de travail ou une réparation financière en raison de séquelles. Il s’agit donc d’un enjeu majeur pour les entreprises qui doivent trouver comment palettiser de manière plus sûre.
Les robots collaboratifs, avenir des robots de palettisation carton et de conditionnement
La grande majorité des TMS ne sont pas causées par un accident brusque et grave. Leur réelle cause est la répétition des mêmes gestes pendant des heures, des jours, des mois et des années. Ces gestes sont souvent accomplis dans des positions parfois inconfortables et non naturelles pour le corps. Le processus de fabrication industriel est plein de ces activités qui demandent une répétition des mêmes gestes pour être effectuées correctement. On compte le polissage, le vissage, le transport de matériaux et naturellement, la palettisation et le conditionnement.
Les cobots, par leur capacité à répéter de manière constante et performante des séries de gestes simples, sont parfaitement adaptés à l’exécution de ces d’activités industrielles. Simples d’utilisation et de programmation, peu onéreux, flexibles, compacts et garantissant un retour sur investissement rapide, ils sont l’atout idéal pour les entreprises de toutes tailles, y compris les PME.
Quel avenir pour l’industrie 4.0 ?
Les cobots sont avant tout des assistants créés pour collaborer avec l’être humain et soulager ses efforts sur des tâches pénibles et répétitives.
L’emploi manufacturier d’aujourd’hui, s’il veut survivre et continuer d’attirer de nouveaux candidats doit tenir compte du confort et du bien-être du personnel humain.
Notre réseau d’intégrateurs Universal Robots est là pour vous accompagner tout au long de votre projet d’automatisation de palettiseur, afin que ce dernier se passe en toute sécurité.
« Palettisation sans douleur avec les robots Universal Robots »
