L’automatisation des tâches pénibles et répétitives pour gagner en compétitivité
Créés et vendus pour la première fois en 2008 par Universal Robots, les cobots prennent la forme de bras robotisés petits, légers et très flexibles, capables d’effectuer une multitude de tâches (percer, souder, soulever, transporter, coller, polir, filmer…) afin d’aider les opérateurs dans leur travail en prenant en charge les tâches les plus pénibles et répétitives. Ils permettent de combiner le savoir-faire et le pouvoir décisionnel de l’être humain avec la force, l’endurance et la précision du robot.
Très flexibles, transportables, capables de travailler dans des espaces réduits aux côtés des opérateurs sans cage de protection, les cobots sont également redéployables et reprogrammables en fonction des besoins de l’entreprise. Cela les rend particulièrement adaptés aux priorités sans cesse changeantes des PME, tout autant aptes à la production de masse qu’en petites séries. Ils offrent aux entreprises, TPE et PME entre autres, l’opportunité de tirer leur épingle du jeu face à une concurrence de plus en plus mondialisée.
La robotique collaborative à l’épreuve de l’intégration
Se lancer dans un projet d'automatisation n’est toutefois pas forcément chose facile. Si les cobots en eux-mêmes sont assez aisément programmables et utilisables, après quelques séances de formation via l’UR Academy, le processus d’intégration ne se fait pas sans réflexion préalable et analyse de risques qui demande une bonne expertise.
L’intégration d’un cobot est précédée d’une réflexion sur l’application à automatiser (vissage, collage, Pick & Place…) qui suit une procédure définie. Le but est de s’assurer que le cobot pourra fonctionner de manière optimale, sans gêne ni risque pour les opérateurs comme par exemple la solution trouvée par JL CORP auprès du Groupe Atlantic pour le développement d’une solution d’encollage autonome.
Mais aussi de vérifier comment son application pourra aider l’entreprise et quel impact l’intégration du cobot aura sur le reste de la ligne de production. Pour une application d’encollage d’assise de sièges, Robotindus a, par exemple, conseillé au fabricant de mobilier de bureau Steelcase de transformer les cinq postes existants en deux postes de travail à hauteur de table réglable qui consistent en une double station d’encollage sécurisée.
Il arrive parfois qu’un cobot soit en réalité plus adapté à un autre emplacement qu’initialement imaginé, ou même utilisable sur plusieurs applications différentes. Mais aussi qu’un robot choisi pour une application puisse au final être adaptée à une seconde application, l’une de jour et l’autre de nuit, comme c’est le cas avec la solution développée par Isycod pour Repack-S.
En effet, contrairement à un robot industriel, conçu pour accomplir une seule tâche spécifique, le cobot est un outil multi-tâche. Mais le cobot en lui-même n’est que peu de chose sans les applications qui l’accompagnent. En effet, la capacité d’un cobot de s’atteler à telle ou telle tâche dépend particulièrement de deux paramètres : l’application utilisée et des outils de bout de bras (pinces, systèmes de vision, ventouses, préhenseurs…) qui lui sont attachés.
Tout ce travail n’est pas toujours effectuable par les entreprises elles-mêmes. Pour cette raison, il est souvent préférable de faire appel à un spécialiste.
Les intégrateurs certifiés Universal Robots : chaînon clé à la mise en œuvre de la cobotique
Pour aider les entreprises, quel que soit leur secteur d’activité, Universal Robots a développé en France un réseau d’intégrateurs certifiés (CSI), spécialisés dans les études, la conception industrielle et l’intégration de robots collaboratifs. Présents sur l’ensemble du territoire, ces experts rompus à la robotique collaborative et parfaitement familiers avec les cobots, solutions et outils de nos partenaires UR+, assistent les entreprises dans leur projet - en particulier les primo-acquéreurs de cobots - et s’occupent du processus d’automatisation, de A à Z. Qu’il s’agisse de l’analyse des risques, de l’élaboration de la solution, du test de cette dernière ou encore de l’installation du cobot en passant par la formation des opérateurs, les CSI d’Universal Robots sont en mesure de vous accompagner, peu importe la difficulté du projet.
Selon leur complexité, des projets peuvent d’ailleurs nécessiter un temps important de R&D comme par exemple l’application développée par Bene Solutions pour Saunier Duval associant un cobot UR10 d’Universal Robots à un système mécanique d’équilibrage des charges pour aider à la manipulation de grosses pièces en sécurité.
D’autres projets font appel à l’ingéniosité de l’intégrateur comme en témoigne le projet mené par FIRAC pour une usine de montage du groupe Stellantis à Sochaux. FiRAC a su gérer une double difficulté : celle du flux d’approvisionnement par AGV et celle de l’impact de l’interaction entre les robots, les pièces à visser, les chariots et les AGV.
En effet, comme chaque entreprise est unique, de même que ses capacités et challenges, les intégrateurs sont habitués à aborder chaque défi de manière spécifique et de trouver des solutions innovantes, parfaitement adaptés aux besoins de leurs clients. Tout est effectué sur-mesure afin de vous assurer d’une solution aussi efficace que possible et adaptée à vos besoins. La flexibilité de nos intégrateurs CSI n’a rien à envier à celle de nos cobots !
