Qu’est-ce que l’UR20 d’Universal Robots ?
L’UR20 est le premier de la série de robots collaboratifs industriels de nouvelle génération d’Universal Robots.
Entièrement repensé, du logiciel - offrant des capacités de contrôle de mouvement sans précédent - à l’architecture des articulations - offrant jusqu’à 65 % de vitesse et 25 % de couple supplémentaires -, l’UR20 était la pièce manquante faisant le lien entre notre précédente série révolutionnaire et la nouvelle génération de cobots haute performance.
Quelles sont les principales caractéristiques de l’UR20 ?
Avec sa portée de 1750 mm et sa conception d'articulations entièrement nouvelle, son utilisation permettra des temps de cycle encore plus rapides ainsi que la capacité de gérer des charges plus lourdes. Les autres caractéristiques qui pourraient vous intéresser sont les suivantes :
- Bride d’outil : EN ISO-9409-1-80-6-M8
- Poids : Le bras UR20, câble compris, pèse 64 kg
Quelle est la capacité maximale de charge utile de l’UR20 ?
L’UR20 vous offre une capacité maximale de charge utile de 20 kg au point de décalage maximal du centre de gravité (CoG) et sur l’ensemble de l’espace de travail.
Où puis-je en savoir plus sur les caractéristiques techniques de l’UR20 ?
Vous trouverez l’ensemble des caractéristiques techniques de l’UR20 dans le document suivant : Fiche technique de l’UR20.
Est-il possible de modifier ultérieurement l’installation de l’UR20, en raison de l’évolution des besoins de ma configuration de production ?
Oui. L’UR20 est le robot collaboratif industriel à charge utile de 20 kg le plus léger du marché (64 kg au total). Son faible encombrement permet aux entreprises d'en faire plus dans des espaces de production existants. L’UR20 fonctionne avec notre logiciel PolyScope 6, qui offre la possibilité de modifier ou de reconfigurer les programmes en fonction de vos besoins.
Dans quelles applications l’UR20 me sera-t-il utile ?
Les applications de l’UR20 sont très nombreuses. À l’heure actuelle, nous considérons que l’UR20 convient particulièrement bien à des opérations telles que :
- Palettisation
- Soudage
- Manipulation de charge
- Chargement/déchargement de machine-outil
Le robot UR20 est-il aussi sûr que vos autres cobots ?
Universal Robots conçoit des « cobots », c’est-à-dire des robots avec limitation de puissance et de force (PFL). Ils sont dotés de fonctions de sécurité supplémentaires permettant le développement d’applications sûres.
Mais au-delà du cobot, c’est l’application du robot elle-même qui doit être sûre. Un robot PFL peut être utilisé dans des cas où il est permis que le robot, l’effecteur terminal ou la pièce à traiter soient en contact avec une personne, mais ces applications nécessitent de limiter les risques de pincement et tout transfert d’énergie à cette personne afin qu’elle ne soit pas blessée. Les cobots Universal Robots proposent un ensemble de fonctions de sécurité pour limiter à la fois les mouvements et le transfert d’énergie. Comme pour toute machine, une analyse des risques est nécessaire pour toutes les applications robotiques, collaboratives ou non. Cette évaluation permet de déterminer les mesures de protection et les fonctions de sécurité nécessaires. L’intégration doit être conforme à la norme ISO 10218-2 pour les applications collaboratives et non collaboratives.
Notre objectif est de rendre possible l’intégration sûre des robots dans des opérations collaboratives et de faciliter l’intégration aux dispositifs de sécurité standard de l’industrie. Un robot UR offre des performances de pointe et une formidable simplicité d’utilisation. Il s’intègre ainsi dans toutes les applications, qu’elles soient collaboratives ou non.
Tout comme la gamme e-Series, notre nouvelle série de cobots sera certifiée à la fois EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd et ISO 10218-1. Toujours à l’instar de nos cobots e-Series, les nouveaux cobots sont dotés de 17 fonctions de sécurité personnalisables. Il s’agit notamment de la limitation du temps d’arrêt et de la distance d’arrêt – des fonctions de sécurité uniques ! *
* L’évaluation des risques pour une application collaborative peut nécessiter des éléments de sécurité additionnels en fonction de l’analyse des risques.
Je ne dispose pas de branchements électriques spéciaux au sein de mes installations. Cela m’empêchera-t-il d’utiliser un UR20 ?
Non. Malgré l’augmentation considérable des performances, une prise de courant monophasée standard suffit pour alimenter l’UR20.
Qu’est-ce qui est inclus lorsque je commande un UR20 standard ?
Le tout nouvel UR20 comprend les éléments suivants** :
- Le nouveau bras robotisé à charge utile de 20 kg
- Un boîtier de commande
- Une console d’apprentissage 3PE (avec dispositif d’activation 3 positions intégré)
- Un câble d’alimentation
- Un câble reliant le bras au boîtier de commande
- Documentation
**Les kits d’application ou autres options ne font pas partie de l’offre standard de l’UR20 et doivent être commandés séparément.
L’offre de service de premier niveau d’UR - UR CARE - est incluse dans tous les achats de cobots. Cette offre comprend des ressources essentielles à un déploiement réussi et à un fonctionnement continu de votre UR20. UR CARE intègre le portail d’assistance, myUR, pour les réparations, les pièces détachées, les mises à jour de logiciels, ainsi que l’accès à la plateforme d’apprentissage en ligne gratuit UR Academy.
L’UR20 va-t-il faire partie d’une nouvelle gamme de robots d’UR ?
Oui, l’UR20 sera le premier de notre nouvelle gamme de cobots hautes performances, et d’autres modèles viendront s’y ajouter par la suite.
À quelles certifications l’UR20 et la nouvelle série répondront-ils ?
Tout comme la gamme e-Series, notre nouvelle série de robots sera certifiée EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd et ISO 10218-1 par TÜV Nord. Une mise à jour de la norme ISO 10218 est prévue pour la fin de l’année (2022). L’UR20 répond d’ores et déjà à cette nouvelle réglementation.
J’ai constaté que cette bride d’outils de bout de bras est plus grande. Puis-je utiliser les effecteurs terminaux que j’ai déjà achetés pour mon e-Series et/ou mon CB3 sur l’UR20 ?
Oui. Il existe un adaptateur réduisant la taille de la bride pour accueillir des effecteurs terminaux plus petits, mais il faut veiller à limiter les forces pour tout effecteur de plus petites dimensions. Les nouveaux robots, plus grands, pourront accueillir une bride de plus grande taille pour supporter des forces plus élevées.
La console d’apprentissage (TP) 3PE sera-t-elle utilisée sur les bras de la nouvelle série ?
Oui. Une TP 3PE sera livrée en tant que console d’apprentissage standard dans le cadre de la prochaine révision des normes de sécurité applicables aux robots (ISO 10218).
Quelle est la différence entre la TP 3PE et la console d’apprentissage standard ?
Tout d’abord, une console d’apprentissage 3PE sera requise dans le cadre de la prochaine révision des normes de sécurité applicables aux robots (ISO 10218). Chez UR, nous pensons qu’une 3PE est indispensable pour pouvoir exploiter un robot collaboratif industriel de la taille et de la charge utile de l’UR20. La TP 3PE garantit une sécurité optimale lorsqu’on travaille à proximité du robot.
Vous pouvez en savoir plus sur la console d’apprentissage 3PE en consultant celle que nous proposons pour l’e-Series.
Quelle version du logiciel sera utilisée avec l’UR20 ?
Polyscope 6.0, la dernière génération de PolyScope, sera lancée en même temps que l’UR20.
Les URCaps certifiés UR+ existants fonctionneront-ils avec le nouveau UR20 ?
Certains URCaps dépendent de la configuration du robot et de la version du logiciel. Veuillez vérifier leur compatibilité auprès du fournisseur de l’URCap. Bien que le robot partage le même logiciel PolyScope que l’e-Series, vous devrez peut-être passer à une version d’URCap compatible avec PolyScope 6.0 (veuillez contacter votre partenaire UR+).
Ai-je besoin d’outils ou d’équipements spéciaux (par rapport à l’e-Series) ?
Des outils standard suffisent pour installer et faire fonctionner un robot UR20.
Combien coûtera l’UR20 ?
Votre distributeur local sera en mesure de vous renseigner sur le prix.
À partir de quand puis-je commander l’UR20 ?
Les commandes sont ouvertes depuis le 19 septembre 2022.
À partir de quand les cobots UR20 seront-ils expédiés ?
Nous prévoyons d’expédier les premiers cobots UR20 au deuxième trimestre 2023. Nous prévoyons une forte demande pour le nouveau cobot, ce qui déterminera la date de livraison pour chaque client.
