03
Megoldás
Az AQUAEL 2019 elején telepítette a Universal Robots UR5 kobotját, melynek feladata az, hogy kezelje az akváriumi fűtők központi, kerámia elemének megmunkálási folyamatát. A vákuumos gripperekkel ellátott UR5 felveszi a munkadarabot egy korábban egy alkalmazott által bekészített raklapról, majd a következő lépésként a fűtőelemet a marógépbe helyezi, amikor pedig az végzett, kiveszi, és egy másik raklapra teszi. Egy teljes raklapnyi elem megmunkálási ciklusa kevesebb, mint 18 percet vesz igénybe. A robot teljesen önállóan dolgozik, az emberi munkatárs mindössze a raklapokat szállítja oda és vissza, valamint ellenőrzi a robot munkáját. Mindezek után a munkadarabok a kemencébe kerülnek, ahol 1200 fokon kiégetik őket. Ezt a folyamatot kezdettől fogva egy UR kobot számára tervezték. „Azzal, hogy a vállalat robotizálta az emberek számára monoton és fárasztó feladatokat, növelni tudta gyártási hatékonyságát, és egyből választ is tudott adni a munkaerő-piac jelenlegi kihívásaira.” – mondja Arkadiusz Soroka.
„Az emberek közvetlen közelében dolgozó UR együttműködő robotoknak nincs szüksége folyamatos felügyeletre. A programozás a mérnöki csapat feladata, a robottal közvetlenül pedig az a munkatárs működik együtt, akik odaszállítja a raklapokat, valamint elviszi a megmunkált elemeket.” – mondja Rafał Sienkiewicz, az AQUAEL suwałki gyárának folyamatmérnöke.
Az AQUAEL egy kis területen tudta üzembe helyezni a UR5-öt, ahol nem volt szükség további szállítószalagok telepítésére. „Egyszerűen letettük a robotot a munkaasztalra az éppen ott dolgozó munkatárs mellé. A UR teljesen biztonságos, és az első feladat beprogramozása mindössze pár percig tartott.” – mondja Arkadiusz Soroka.
Az optimális automatizációs megoldás után kutatva az AQUAEL mérnökei még kínai robotikai kiállításokra is ellátogattak, és ott találkoztak először UR kobotokkal, majd úgy döntöttek, utánajárnak, milyen hatékonysággal lehetne velük robotizálni üzemüket.
Az AQUAEL mérnökei tíz különböző robotikai vállalattól kaptak ajánlatot. Azért döntöttek a UR kobot mellett, mert az extra biztonsági kerítés nélkül képes biztonságosan dolgozni, könnyű programozni, kis helyet foglal el, és használata rendkívül rugalmas.
„Az elején egy kis aggodalommal töltött el minket a kobot gyártóterületre való telepítése, mivel nem volt tapasztalatunk a robotok számára kialakított munkacellák, valamint a programozás terén.” – mondja Michał Kalejta, az AQUAEL suwałki gyárának folyamatmérnöke. „Úgy kezdtük el programozni a robotokat, hogy nem vettünk részt előtte képzésen. Ennek ellenére, és az integrátor támogatásával saját magunk üzembe tudtuk helyezni a robotot. A következő kobotok programozása pedig még ennél is hatékonyabb lesz.”
