03
MEGOLDÁS
Az idő múlásával a gyár vezetői arra a következtetésre jutottak, hogy az a munka, amely a gyártási alkatrészek szállítását jelentette a gépek számára, a gépbe történő elhelyezés és a késztermék feldolgozás utáni elhelyezése, együttműködő robotok segítségével automatizálható volt.
Az automatizáláshoz a lengyel disztibútor, a ProCobot által forgalmazott, Robotiq fogókkal felszerelt Universal Robots kobotokat vették igénybe, amik a UR+ platformon érhetőkel. Bernacki 2019 áprilisában kezdte meg az első UR10e kobot bevezetését, majd a gépállományt további két kobottal szerelték fel a következő hónapokban.
Minden robot kivesz egy alkatrészt egy tűrácsos, speciálisan előkészített raklapról, amely lehetővé teszi a gép számára, hogy pontosan határozza meg az alkatrész helyzetét és hiba nélkül vegye fel mindegyiket. A robotmegfogó ujjai házon belül, 3D nyomtatással készülnek és kifejezetten az alkatrészek kezelésére tervezték őket. A leszedés után a megmunkálandó alkatrész a CNC-be kerül.
A robot maga nyitja ki a gép ajtaját, és az alkatrészt a munkatérbe helyezi. Annak megállapítása érdekében, hogy a CNC készen áll-e az egymást követő műveletekre, a kobot jeleket cserél a géppel, és először meggyőződik arról, hogy a gép készen áll-e a megmunkálandó alkatrész behelyezésére. A kobotok és a gépek közötti kommunikáció a CobotPlanet C-Interconector segítségével történik. Ezután a robot pontosan elhelyezi az alkatrészt a gép orsójában. A kobot megfogóinak, valamint az egész karjának mindössze 0,5 mm-es tűréshatáron belül kell mozognia ahhoz, hogy az alkatrészt pontosan a helyére tudja tenni. Miután kapott egy jelet, amely megerősíti, hogy az alkatrészt helyesen helyezte el a gépben, a kobot elhagyja a munkateret, bezárja az ajtót és információt küld a CNC-nek, hogy az meg tudja kezdeni feladatát. Amikor a gép elkezd működni, a kobot újabb jelre vár, amiből értesül a feladat befejezéséről. Újra kinyitja a munkaterület ajtaját, elveszi a kész, megmunkált alkatrészt, amire levegősugarat küld, hogy kifújja a fémforgácsokat az orsóból. A kész alkatrészt pontosan egy speciálisan előkészített raklapra helyezi. Figyelembe véve a robot ember számára biztonságos környezetben történő mozgatásával kapcsolatos összes követelményt, az egész ciklus körülbelül egy percig tart.
„A kobotokkal való együttműködés során szerzett több hónapos tapasztalatnak köszönhetően pontosan tudjuk, mit kell tenni annak érdekében, hogy a legjobban megfeleljenek a CNC gyártási folyamatunkban betöltött szerepüknek. Ez a munka a legnagyobb pontosságot és ismételhetőséget követeli meg” - mondja Nikodem Bernacki.
A robottal és a tartóval ellátott teljes munkaállomás súlya körülbelül 60 kg - amit két alkalmazott képes mozgatni.
„A kobot rögzítése stabil, könnyen szállítható, így az átszerelés és a munkelőkészületek az új helyen csak 20 percet vesznek igénybe. A gép és a robot finomhangolása és a gyártás megkezdése körülbelül egy órát vesz igénybe” - mondja Nikodem Bernacki.
Jelenleg két operátor dolgozik minden műszakban, akik 11 gép felügyeletével és gondozásával foglalkoznak. A dolgozók felelősek többek között a CNC-gépek átszereléséért, az alkatrészek előkészítéséért, az esztergákba történő be- és visszaszállításukért, valamint a kobotok munkaállomások közötti programozásáért és mozgatásáért.
„Filozófiánk a géppark maximális kihasználására való törekvés, ezt a három műszakban dolgozó kobotok lehetővé teszik számunkra" - mondja Nikodem Bernacki.
