03
A MEGOLDÁS
A kutatások és konzultációk után a Ford arra jutott, hogy a Universal Robots által kínált robotok a vállalat minden szükségletére és kívánalmára választ adnak.
A Ford Romania craiovai gyára a legnagyobb kobot modellből, az UR10-ből telepített négy egységet. Ezekből hármat közvetlenül a munkafolyamatokba integráltak, és ezek most az ismétlődő feladatok átvételével a gyártósoron dolgozó alkalmazottakkal működnek együtt. Egy UR10 a vezérműtengelyeket keni, egy másik olajjal tölti meg a motort, a harmadik pedig UV-fénnyel és kamerával ellenőrzi a motort, hogy az olajjal való felöltés után van-e szivárgás. A motorellenőrzés során egy UR+ terméket, a Cognex kamerát használják, amely az Etherneten keresztül kommunikál a kobottal. A UR10 kobot egy end effektor (gripper) segítségével végzi munkáját, amit a Ford mérnökei kimondottan ehhez az alkalmazáshoz hoztak létre. A negyedik UR10 egységet tesztelésre és képzésre használják, és nemsokára ő is kap majd egy feladatot a műveletben. A UR10 a gyártósort vezérlő rendszerbe való integrálásának köszönhetően a folyamat leegyszerűsödött. A kobotoknak nincs szükségük emberi/üzemeltetői közbeavatkozásra, amennyiben a szokásos folyamatokban nem akarnak változást eszközölni.
„Egy brit csapat globális vizsgálatot végzett annak érdekében, hogy megtalálja, melyik típusú kobot felelne meg a legjobban a motor- és jármű-üzemeink által felállított kívánalmaknak.” – mondja Adrian Calangiu, a Ford Romania motorüzemének területi igazgatója. „A kobotok telepítésével nem az volt a célunk, hogy az embereket helyettesítsük, hanem segíteni szerettünk volna az ismétlődő és megterhelő munkákat végző üzemeltetőkön. A kobotok kollégaként dolgoznak együtt az üzemeltetőkkel, és nem helyettük. A UR kobotok rendelkeznek azzal a rugalmassággal, hogy az alkalmazottak közelében dolgozhassanak anélkül, hogy veszélyeztetnék a biztonsági zónájukat. Az együttműködő robotok ezen kívül felszabadítják őket az ismétlődő feladatok alól is, így lehetőséget teremtenek számukra, hogy kreatívabb módon vegyék ki a részüket a munkából.
A UR kobotokat egyszerű volt telepíteni a Ford gyárban, mivel az üzemeltetők a Universal Robots Akadémia moduljainak irányítása mellett nagyon hamar megismerték a UR10 kobotokat. Az együttműködő robotok rengeteg lehetőséget kínálnak, és az általuk könnyedén elvégzett folyamatok komplexitása, valamint a munkakörnyezet veszélyeztetésével nem járó, az emberek közvetlen közelében történő munkájuk azt bizonyítja, hogy a Ford jól döntött, amikor hosszú távú együttműködésre lépett velük.
UR cobotok modellek: 4 UR10
Használt UR+ megoldások: Camera vision Cognex
