Un sistema automatizzato di pallettizzazione trasforma questo task essenziale (ma noioso e potenzialmente lesivo per il sistema muscolo scheletrico degli operatori), in un’attività efficiente e produttiva. Con un braccio robotico collaborativo (cobot), è possibile implementare una serie di soluzioni di pallettizzazione che aumentano l'efficienza e la sicurezza delle vostre operazioni. Ecco alcuni dei modi più comuni per utilizzare i bracci cobot per la pallettizzazione in magazzino.
Esiste il preconcetto che i grandi robot industriali siano l'unica opzione praticabile per soluzioni di pallettizzazione manualmente intensive. Quando i pallettizzatori furono introdotti per la prima volta negli anni '50, erano grandi e ingombranti, e rimasero tali fino all'introduzione di nuove soluzioni come i cobot. Ora, per le piccole o medie imprese che gestiscono volumi più ridotti o prodotti più leggeri, un braccio cobot potrebbe essere il modo ideale per automatizzare il vostro processo di pallettizzazione.
I robot collaborativi, o cobot, sono più piccoli, più leggeri e più facili da integrare nel vostro magazzino o nella linea di produzione esistente. In molti casi (oltre l’85% delle installazioni nelle rilevazioni di UR), le valutazioni del rischio li considerano sicuri per lavorare senza barriere, il che significa che il vostro cobot potrebbe probabilmente essere in grado di svolgere compiti di pallettizzazione nella stessa area dei vostri dipendenti e che non dovrete segregare parti di spazio produttivo. Inoltre, sono relativamente economici ed estremamente vantaggiosi dal punto di vista dei costi: le aziende di solito recuperano i costi del loro investimento in cobot entro 12 mesi.
Quali compiti di pallettizzazione può svolgere un cobot?
Un cobot può affrontare una vasta gamma di compiti connessi all’intralogistica, tra cui la formazione di scatole, l'imballaggio, la pallettizzazione e la depallettizzazione. La scelta di una soluzione completa di pallettizzazione o di un end effector (EOAT) e di un software configurati individualmente determinerà quali compiti il vostro cobot potrà completare. Ad esempio, potreste scegliere un gripper a vuoto progettato per spostare ogni volta oggetti fragili garantendone l’integrità, o uno con una superficie più ampia per massimizzare la quantità che può sollevare.
Se il vostro cobot ha bisogno di maggior potenza di potenza per movimentare colli ingombranti e pesanti, un componente aggiuntivo come il Cobot Lift aumenterà la sua capacità di carico, pur realizzando nel è complesso una soluzione di pallettizzazione più piccola e leggera rispetto a un equivalente robot industriale.
È inoltre sempre da tener presente che il cobot ha nella flessibilità la sua cifra distintiva. Pertanto, con un semplice cambio attrezzo al polso del robot, è possibile destinarlo a compiti diversi in tempi rapidi.
Ci sono tre compiti principali che un sistema di pallettizzazione alimentato da cobot può gestire.
Pallettizzazione a strati
Con la pallettizzazione a strati, i prodotti possono essere impilati e spostati molto più rapidamente rispetto a un approccio di prelievo e posizionamento. Dal punto di vista della programmazione, non c'è molta differenza tra spostare una scatola o più scatole contemporaneamente. Una volta completato uno strato, il gripper sposterà gli oggetti allineati in modo ordinato sul pallet in un solo movimento. La maggior parte dei nostri clienti utilizza gripper pneumatici progettati dai nostri partner UR+ e dagli integratori di sistemi.
Sebbene il limite massimo di carico e la portata di un cobot escludano il trasporto di più oggetti pesanti contemporaneamente, ci sono comunque modi per utilizzarlo per implementare un'applicazione di pallettizzazione a strati. Ad esempio, la soluzione OmniPack ha un'opzione "magic pack" che automatizza il processo di riempimento degli strati del pallet nel modo più ottimale. Vi è anche la possibilità di utilizzare un gripper personalizzato.
Impilamento su pallet
L'impilamento su pallet è un compito relativamente semplice sulla carta, ma è faticoso e può facilmente portare a errori pericolosi. Per massimizzare la sicurezza e assicurarsi di mettere il massimo numero di oggetti su ciascun pallet, il pattern ideale per impilare i pallet è una formazione a "mattoni sovrapposti". Tuttavia, quando si lavora a velocità elevate e con carichi che diventeranno rapidamente stancanti, i vostri dipendenti diventeranno più suscettibili a errori e lesioni anche significative dell’apparato muscolo scheletrico. Potrebbero quindi commettere errori e deviare dal pattern prestabilito.
Nel migliore dei casi, un metodo di impilamento inefficiente comporterà uno spreco di spazio e costi logistici più elevati. Nel peggiore dei casi, un intero pallet di merci, che potrebbe pesare centinaia di chilogrammi, potrebbe ribaltarsi e causare gravi lesioni alle persone oltre che danni agli oggetti. I cobot sono in grado di garantire una ripetibilità costante del metodo e pattern di impilamento, contribuendo a una pallettizzazione efficiente in termini di tempi, spazio e sicurezza per oggetti e operatori.
Pallettizzazione di casse miste
Nelle operazioni commerciali delle aziende caratterizzate da alti volumi e bassa variabilità, interi pallet possono essere impilati con un solo tipo di articolo. Ma per una piccola azienda che gestisce lotti più corti, è probabile che i pallet siano impilati con prodotti diversi. Questo approccio è noto come "pallettizzazione di casse miste". Ma senza un piano preciso di come verrà utilizzato lo spazio sul pallet prima di iniziare l'attività, può risultare un compito molto complesso. Far combaciare oggetti di diverse dimensioni e forme in modo uniforme, in modo che utilizzino in modo efficiente lo spazio e siano impilati in modo sicuro e stabile, è difficile per gli operatori.
Utilizzare invece un software per pianificare come il vostro pallet di casse miste verrà impilato, prima ancora di dare avvio alla pallettizzazione, vi farà risparmiare tempo e denaro. Invece di sperare per il meglio, potete calcolare con precisione il modo più sicuro per caricare il vostro pallet e far eseguire rapidamente il compito al vostro cobot. Inoltre, l'uso di un gripper versatile, come un gripper a vuoto, vi permetterà di sollevare oggetti di tutte le forme e dimensioni (entro il limite di carico del cobot). Per diverse e specifiche esigenze – che comportino l’uso di gripper diversi – il cambio utensile al polso è un’operazione rapida e snella eseguibile in pochi minuti.
Soluzioni di pallettizzazione con cobot per tutte le aziende
L'aspetto più attraente di un sistema di pallettizzazione con cobot è la sua semplicità e versatilità. Se cercate qualcosa che richieda una configurazione minima e possa essere installato rapidamente e facilmente, ci sono opzioni chiavi in mano sviluppate dai partner dell’ecosistema UR+. Oppure, se i vostri prodotti sono difficili da pallettizzare manualmente a causa della loro forma o dimensione insolita, potete utilizzare il software per creare soluzioni personalizzate. In ogni caso, tutti i sistemi di pallettizzazione con cobot hanno una cosa in comune: gestiscono alcuni dei lavori più sgradevoli e faticosi in fabbrica e liberano i vostri dipendenti permettendo loro di dedicarsi ad attività più piacevoli e gratificanti.
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