Quando nel 2005 Universal Robots presentò al mercato il primo cobot intendeva proporre una soluzione di automazione flessibile, efficiente, alla portata di ogni azienda. Era il modello UR5 (5 kg di payload, 850 mm di sbraccio) che di lì a poco avrebbe varcato le porte dello stabilimento Linatex in Danimarca, un piccolo produttore di prodotti plastici, e che ancora oggi è in funzione sulle linee produttive dell’azienda senza mai esser stato sostituito.
In Linatex UR5 asserve una macchina CNC per le operazioni di tornitura dei componenti plastici lavorati, una delle molte applicazioni che è possibile automatizzare con i cobot UR.
Il modello UR5e, evoluzione tecnologica del precedente modello, si caratterizza per un’accentuata versatilità. Condivide con gli altri cobot della gamma flessibilità operativa, misure di sicurezza (17, fra cui tempo e distanza di arresto personalizzabile) e semplicità di programmazione. Ma al tempo stesso è la sintesi ideale di compattezza e alte prestazioni, in grado di movimentare carichi fino a 5kg in un raggio d’azione di 850 mm.
RSS, PRODUTTIVITÀ DELLA CNC AUMENTATA DEL 30%
RSS è una piccola azienda californiana di meno di 80 dipendenti che opera nel settore del mobile e delle forniture, specializzata nella produzione di rubinetterie. In difficoltà per l’evasione di un grosso ordine (700 rubinetti in un mese) ha deciso di esplorare il mondo della robotica collaborativa. Le sue macchine CNC erano in grado di produrre 400 rubinetti per mese lavorando su due turni giornalieri, quindi anche aggiungendo un terzo turno alla produzione non sarebbe stata in grado di rispettare la commessa.
Con l’introduzione del cobot UR5, in asservimento alla CNC, è riuscita invece a produrre tutti i pezzi ordinati in soli 11 giorni.
Un ulteriore esempio dell’incremento di produttività che i cobot sono in grado di garantire è stato fornito in una seconda applicazione, in cui il cobot era posto in asservimento della macchina piegatubi. Il cobot ha sostenuto ritmi così veloci, ottimizzando la produzione, da lavorare 1500 pezzi in appena 4 ore.
L’implementazione del cobot nelle linee produttive di RSS ha prodotto un incremento di produttività complessivo di oltre il 30%.
LEAR, ASSEMBLAGGIO JUST IN TIME
LEAR, azienda tedesca del settore automotive, ha integrato il cobot UR5 nelle linee di assemblaggio dei sedili delle auto. Il robot collaborativo, grazie alle sue dimensioni contenute e alle avanzate misure di sicurezza integrate, riesce a operare nelle strette vicinanze degli addetti senza barriere di protezione intorno, peraltro inapplicabili nel saturo layout aziendale. 
Il sedile viene trasportato dal nastro sotto il robot. Ogni sedile ha un transponder applicato che viene letto dal cobot, il quale riconosce così il modello a fa partire la routine di avvitatura. Il braccio robotico posiziona le viti nei corretti alloggiamenti (diversi a seconda del modello di sedile) e verifica la loro giusta applicazione emettendo un segnale sonoro in caso di mancanza di viti o di loro errato posizionamento.
UR5 effettua 8500 operazioni di avvitatura al giorno, aumentando sensibilmente la produttività dello stabilimento LEAR e sollevando gli addetti da un’operazione ripetitiva e scarsamente ergonomica.
Inoltre UR5 ha permesso di incrementare la qualità delle operazioni: il sensore di forza integrato sul polso del robot consente di avvitare in maniera uniforme.
IL GLUEING COLLABORATIVO DI FRANKE
FRANKE, azienda svizzera leader mondiale nella produzione di lavelli e altri accessori da cucina come miscelatori e piani di lavoro, ha integrato UR5 nelle sue linea di assemblaggio dei lavelli. Il cobot eroga la giusta quantità di colla sui 4 lati del lavello consentendo l’applicazione dei blocchi di installazione, un’operazione ripetitiva e a scarso valore aggiunto che era la candidata perfetta per un processo di automazione.
Grazie ai suoi 6 gradi di libertà e al movimento a 360° su tutti gli assi, UR5 è in grado di operare con semplicità tutto intorno al lavello. Inoltre la precisione garantita dal braccio robotico permette l’erogazione della giusta quantità di colla sulle superfici, abbattendo consumi e sprechi di materia prima.
Il cobot, attivo ininterrottamente dal 2011, contribuisce alla produzione di oltre 10.000 lavelli all’anno.
SALDATURA, FERD. WAGNER SCEGLIE UR
FERD WAGNER, è un’azienda tedesca che produce profilati metallici e che ha sempre affidato al lavoro manuale i processi di saldatura dei suoi pezzi, una modalità non più sostenibile economicamente e assolutamente non in grado di fare fronte alle oscillazioni produttive. Inoltre la manualità del processo, proprio in caso di forti oscillazioni degli ordinativi, non consentiva di mantenere sotto controllo i costi di produzione.
L’azienda ha così deciso di integrare 2 cobot UR5 nell’applicazione della saldatura, un vero e proprio collo di bottiglia per tutto il processo produttivo. Trattandosi di materiali delicati e facilmente soggetti a graffi e danni, l’applicazione collaborativa doveva garantire assoluta precisione nei movimenti e nell’esecuzione delle saldature.
I due cobot operano collaborativamente insieme agli altri macchinari presenti nello stabilimento, fra cui due macchine per la saldatura. La lavorazione si dive in varie fasi
- Il primo cobot preleva il pezzo da saldare e lo posiziona in una saldatrice a punti. Successivamente preleva nuovamente il pezzo saldato e lo pone in un fluido refrigerante.
- Il secondo cobot preleva il pezzo lavorato in precedenza e asserve una saldatrice ad alta frequenza.
- Infine entrambe i cobot cooperano nel prelevare i pezzi e porli sotto un sistema di visione per il controllo qualitativo delle saldature eseguite.
L’applicazione sviluppata con i cobot UR riesce a garantire la saldatura di oltre 160 pezzi all’ora. I cobot sono attivi sui due turni e proseguono la loro attività durante un terzo turno a luci spente, garantendo lo smaltimento dei pezzi da lavorare e una piena produttività per l’azienda.
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