Tra qualche tempo potrei decidere di modificare l’installazione di UR20, perché stanno cambiando le esigenze della mia configurazione di produzione. L’UR20 mi supporterà in questo?
Sì. Con i suoi 20 kg l’UR20 è il robot collaborativo industriale più leggero sul mercato (64 kg in totale) nella sua classe di payload, e questo agevola il riposizionamento nella tua linea produttiva. Inoltre, ha un ingombro ridotto, che ti consentirà di risparmiare spazio prezioso.
L’UR20 funziona con il nostro software PolyScope 6 che offre la flessibilità di modificare o riconfigurare i programmi in base alle tue esigenze.
Con quali applicazioni potrà darmi supporto l’UR20?
Siamo certi che i nostri clienti troveranno utile l’UR20 in un’ampia gamma di applicazioni. Attualmente, abbiamo riscontrato che l’UR20 è particolarmente adatto a operazioni quali:
- Pallettizzazione
- Saldatura
- Manipolazione di materiali
- Caricamento macchine
Il robot UR20 è sicuro come gli altri cobot UR?
I robot UR sono robot che hanno una limitazione della potenza e della forza (Power and Force Limited, PFL) e sono spesso chiamati “cobot”. I robot PFL sono robot industriali con funzioni di sicurezza aggiuntive per consentire lo sviluppo di applicazioni sicure. Ma è solo l’applicazione del robot che può essere giudicata sicura o non sicura. Un robot PFL può essere utilizzato in applicazioni in cui il robot, l’end-effector/terminale o il pezzo in lavorazione possono entrare in contatto con una persona, ma queste applicazioni richiedono di limitare la situazione di bloccaggio e di limitare il trasferimento di energia alla persona per proteggerla da lesioni. I robot PFL di UR dispongono di una suite di funzioni di sicurezza che limitano sia il movimento che il trasferimento di energia. Per tutte le applicazioni in cui si utilizzano i robot, collaborativi e non collaborativi, è necessaria una valutazione del rischio. La valutazione del rischio stabilisce quali protezioni e quali funzioni di sicurezza sono necessarie. Per l’integrazione è richiesta la conformità alla norma ISO 10218-2, sia per le applicazioni collaborative che per quelle non collaborative.
Il nostro obiettivo è quello di rendere possibile un’integrazione semplice e sicura dei robot nelle operazioni collaborative, grazie ai dispositivi di sicurezza standard del settore. Un robot UR è un robot che offre grandi prestazioni e una eccezionale facilità di utilizzo, piacevole da usare in qualsiasi applicazione, collaborativa e non.
Proprio come la e-Series, la nostra nuova serie di robot sarà certificata come conforme sia alla norma EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd che alla norma ISO 10218-1. Inoltre, proprio come i nostri cobot e-Series, i nuovi cobot hanno 17 funzioni di sicurezza personalizzabili. Tra queste funzioni vi sono la limitazione del tempo di arresto e la limitazione delle distanze di arresto: funzioni di sicurezza davvero uniche!*
*La valutazione del rischio per un’applicazione collaborativa potrebbe richiedere di integrare uno scanner di sicurezza per il monitoraggio della velocità e della separazione (Speed and Separation Monitoring, SSM) con la limitazione della potenza e della forza (PFL) prevista nei robot UR.
Purtroppo non ho collegamenti elettrici speciali nella mia struttura. Questo mi impedisce di utilizzare un UR20?
No. Anche se le prestazioni sono molto aumentate, per alimentare l’UR20 basta una presa di corrente standard monofase.
Se ordino un UR20 standard, che cosa comprende l’ordine?
Il nuovissimo UR20 viene fornito con**:
- Il nuovo braccio con carico utile da 20 kg
- Unità di controllo
- 3PE TP (terminale di programmazione con dispositivo di abilitazione integrato a 3 posizioni)
- Cavo di alimentazione
- Cavo che collega il braccio all’unità di controllo
- Documentazione
**I kit applicativi o le altre opzioni non rientrano nel pacchetto standard UR20 e devono essere ordinati separatamente.
I servizi di primo livello offerti da UR, UR CARE, sono compresi in tutti gli acquisti di cobot. Questa offerta comprende le risorse essenziali necessarie per eseguire un’installazione di successo e garantire un funzionamento continuo del tuo UR20. UR CARE offre anche un portale di supporto, myUR, dedicato a riparazioni, richiesta di pezzi di ricambio, aggiornamenti software, oltre all’accesso all’e-Learning gratuito di UR Academy. Per i clienti nordamericani è inoltre disponibile un Customer Success Manager, per sessioni 1:1 incentrate sulla pre-installazione e sulle esigenze quotidiane.***
***Al momento, il Customer Success Program è disponibile solo per i clienti nordamericani.
UR20 farà parte di una nuova gamma di robot di UR?
Sì, l’UR20 è il primo di una nuova gamma di cobot ad alte prestazioni, e prevediamo di inserire prossimamente ulteriori modelli nel nostro portafoglio.
A quali certificazioni saranno conformi il nuovo robot UR20 e la nuova serie?
Proprio come la e-Series, la nostra nuova serie di robot sarà certificata come conforme alla norma EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd e alla norma ISO 10218-1 da TÜV Nord. Alla fine del 2022 verrà pubblicato un aggiornamento della norma ISO 10218 e successivamente anche della UL 1740: ne abbiamo tenuto conto nella progettazione.
Ho notato che questa flangia dell’utensile è più grande. Posso utilizzare gli end-effector / terminali che ho già acquistato per la mia e-Series e/o CB3 con l’UR20?
Sì. È disponibile un adattatore della flangia dell’utensile che ne può ridurre le dimensioni per adattarla agli end-effector / terminali più piccoli, ma è necessario prestare attenzione e limitare le forze degli end-effector / terminali di dimensioni inferiori. I robot nuovi e più grandi ospiteranno una flangia dell’utensile più grande in grado di sopportare forze maggiori.
Il terminale di programmazione 3PE (TP) sarà utilizzato sui bracci della nuova serie?
Sì. Il TP 3PE è previsto nella consegna come TP standard con la prossima revisione degli standard di sicurezza dei robot (ISO 10218).
Che differenza c’è tra il 3PE TP e il terminale di programmazione standard?
Innanzitutto, nella prossima revisione degli standard di sicurezza dei robot (ISO 10218) sarà richiesto un TP 3PE. Noi di UR riteniamo che un 3PE sia una necessità quando si lavora con un robot industriale collaborativo con le dimensioni e il carico utile dell’UR20: il 3PE TP garantisce una sicurezza ottimale quando si lavora a stretto contatto con il robot.
Se vuoi saperne di più su Terminale di programmazione 3PE dai un’occhiata a questi contenuti sulle e-Series.
Quale versione del software verrà utilizzata con l’UR20?
Con UR20 verrà rilasciato Polyscope 6.0, la nuova release del nostro PolyScope.
Gli URCap certificati UR+ esistenti funzioneranno con il nuovo UR20?
Si deve tenere presente che alcuni URCap dipendono dalla configurazione del robot e dalla versione del software. Verifica con il fornitore di URCap la compatibilità. Anche se il robot condivide lo stesso software PolyScope della e-Series, potrebbe essere necessario eseguire l’aggiornamento a una versione URCap compatibile con PolyScope 6.0 (contattando il proprio partner UR+).
Ho bisogno di utensili o attrezzature speciali (rispetto a quelle che si usano con e-Series)?
Per installare e utilizzare un robot UR20 sono necessari solo strumenti standard.
Quanto costerà l’UR20?
Per ricevere indicazioni sul prezzo, rivolgiti al tuo distributore di zona.
Quando posso inviare l’ordine per un UR20?
Siamo pronti a ricevere ordini sin dal 19 settembre 2022.
Quand’è che UR inizierà a spedire il cobot UR20?
Prevediamo di spedire i primi cobot UR20 nel secondo trimestre del 2023. Ci aspettiamo una forte richiesta per il nuovo cobot e questo influirà sulla data di consegna ai singoli clienti.
Dove posso vedere un UR20 in funzione?
Saremo presenti con un UR20 agli eventi che seguono:
- PACK EXPO; Chicago, IL, USA (23-26 ottobre, 2022)
- ROBODEX; Nagoya, Giappone (26-28 ottobre, 2022)
- FABTECH; Atlanta, Georgia (8-10 novembre, 2022)
- All4pack, Parigi, Francia (21-24 novembre, 2022)
