ユニバーサルロボット、

THK（株）のならいハンドをUR＋製品として認証

ワークの凹凸に合わせて12本のシャフトをならわせてロックする「ならい機構」を採用

複雑な形状のワークを把持するのに最適

ユニバーサルロボット（本社：デンマーク、日本支社：東京都港区、代表：山根　剛、以下「UR」）は本日、THK（株）（本社：東京都港区、以下「THK」）のならいハンド「TNH」を、ユニバーサルロボット製協働ロボット（以下「URロボット」）の周辺機器プラットフォーム「UR＋」製品として認証したことを発表します。

新UR+製品　THK（株）のならい吸着ハンド（左）と、ならいグリップハンド（右）

THKのならいハンドシリーズ「TNH」は、さまざまなワークの凹凸に合わせて12本のシャフトをならわせてロックする「ならい機構」を採用したロボットハンドです。12個の吸着パッドと内蔵した絞り弁でワークを吸着する「ならい吸着ハンド」と、ワークの把持力を容易に制御可能な「ならいグリップハンド」の2種類がUR+製品として認証されています。複雑な形状のワークを把持するのに最適で、形状の異なる複数のワークを1台のハンドで扱えるため、段取り替えの手間を軽減します。URロボットに接続された周辺機器を操作・設定するプラグインソフトである「URCap」に対応しているため、ロボットとハンドの通信はもちろん、吸着ハンドの場合は吸着ON/OFFやシャフトロックの制御を、グリップハンドの場合は開閉指示や把持力の制御を、URロボットのティーチペンダントから行うことができます。

UR＋は、URロボットとプラグ＆プレイで使える周辺機器のプラットフォームです。ロボットアームの仕様やインターフェースをオープンにし、それらに準拠するエンドエフェクタ、カメラ、センサなどの周辺機器をデベロッパが開発します。URによる検証、認証を経てデベロッパがUR+製品として販売します。UR+製品は、URロボットのティーチペンダントを通して設定できるため、ユーザーやSIerがロボットのシステムインテグレーションの構築にかかる時間や費用を削減できます。2023年12月時点で470以上の製品がUR+製品として認証されています。

新UR+製品　THK製　ならいハンドシリーズ「TNH」の概要

・主な仕様             

ならい吸着ハンド　

可搬重量 0.7kg、質量　0.5kg、W：83 mm × D：106.5 mm × H：173 mm

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ならいグリップハンド

可搬重量 1.0kg、質量　1.2kg、W：220 mm × D：58 mm × H：138 mm

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