あなたの知らないAIとロボットの世界

06. 10月 2020 / Jim Lawton シェア

人工知能（AI）が製造業で何ができるかを考えるのはとても刺激的です。何を読むか、そして読んだもののうちどれを信じるかにもよりますが、どの作業を誰がどのようにすべきかをAI搭載ロボットは自律的に判断できるとか、または、実際効果が上がるまでにはまだ何十年もかかるだろうとか言われます。

私個人としては、その中間あたりだろうと思っています。製造業者は現実主義であるため、慎重に生産戦略を設計・実施しビジネスの条件をクリアし、今進行中の仕事に集中して主要作業のさらなる改善に努めるからです。こうした進化を加速するにあたり協働ロボットはますます重要な役目を果たしていくでしょう。AIを協働ロボットに搭載することで、ロボットは単に汚く単調で危険な仕事を代行する存在以上のものになるでしょう。

人工知能が運転、高齢者介護、子供たちの教育その他をどのように変革するか、世界は成り行きを見守っています。（でも）製造業は、人工知能搭載のロボットを使って業務改善する日を待つ必要はありません。既に使えるし、実際使われているのです。

改善、改善、改善

製造業においては継続的な業務改善がDNAの一部になっています。今日うまくできたことも明日はもっとうまくできるかもしれません。そのような環境であれば、AI搭載ロボットは設置されたその日から業務改善に大いに貢献する可能性があります。

協働ロボットが従来の自動化ソリューションよりずっと使いやすいことはこれまでも繰り返し述べてきました。協働ロボットが人間のすぐ側で安全に作動し統合に何時間もかけずに済み、作業させるにも個別のプログラムが不要といった明快な事実がその理由です。

これを可能にする、インテリジェンスの実用的な用途を以下に挙げます。

監視する：AI搭載協働ロボットはこの能力のおかげで作業環境の条件の変化を検知したり、業務を監視して最適化したりすることができます。

Key-performance-indicators 協働ロボットにかけた投資を長年にわたり最大限活用するには、主要業績評価指標（KPI）を使ってロボットを監視し判断することが不可欠です。例えばソフトの1つにRobotiq Insightsがあります。これはリアルタイムでデータを提供してくれ、監視、トラブルシューティング、生産性向上に役立ちます。

見る：AI搭載ロボットはこの能力を使い部品の有無や向きを認識し、検査や動的ピックアンドプレース作業を行うほか、検査機器から出された結果を読み取りそれに応じた判断をします。

The-3D-PickIT-camera-mounted-on-UR-cobots 3D-PickITカメラは、近年増えつつあるAI搭載視覚ソリューションの１つです。これを使うと協働ロボットはバラバラの向きで置かれた形状や大きさの異なる部品をつまみ上げることができます。

適応する：AI搭載協働ロボットはこの能力により機械の動きに合わせて作業方位を調整します。積まれた部品の山から一部の部品を取り出すのに必要な力を制御したり、衝突を予知し回避したり、エラーに反応し再度試みたりすることができます。

Energid社のソフトウェアActin SDKを使うとロボットをリアルタイムで適応制御でき、シミュレーション、タスキングができるようになります。こちらのIMTSの「ロボット順化」アプリケーションで実演しています。

学習する：AI搭載の協働ロボットは障害の条件を予測し診断できます。実行中の作業のパターンを特定して、得られた知識を使ってパフォーマンスを改善します。

Rightpick-handles-tens-of-thousends-of-different-items 従来の工場ロボットとは異なりRightHand Robotic社のRightPickは、URコボットと連動するインテリジェントグリッパーと組み合わせた機械学習バックエンドを活用し、何万もの異なるアイテムを処理します。

配備する：AI搭載協働ロボットは数時間で稼働を開始できます。作業情報の再利用や、他のロボットやモーション制御システムとの共有・通信も可能です。

MODBUS-communication-protocol-in-UR-control-box ドリルやナイフの研磨機メーカーであるDarexはUniversal RobotsのUR3協働ロボットを、通信プロトコルMODBUSを通じコンベアーとさまざまなサブステーションからなる組立てライン全体の制御に使っています。その際制御はすべてURのロボットコントローラーから行います。