数千の企業が協働ロボットを活用しています...
- 生産性を向上させる
- 変化する製品需要に適応する
- 従業員の幸福と定着率を改善する
- 労働力不足を補う
ファミリーカンパニーのAttl a spol。S.r.o. Továrna Na Stroje (機械工場)は、自動車セグメントに製品範囲を拡大しました。フォルクスワーゲンのサプライヤーの1つである同社は、排気ガスを削減することを主な任務とする乗用車と商用車の両方の最新の燃焼エンジンのEGRバルブの熱交換器に使用されるステンレス鋼管の製造を開始しました。
会社の当初の計画に従って、最終製品を直接生産することになっていましたが、製造されたチューブの端を丸めるというもう1つの操作が必要であることが試運転で証明されました。最初のフェーズでは、チューブをエッジ丸め機に挿入するという半製品の操作は、人間のオペレーターによって手動で行われましたが、同時に、同社はこの単調な操作の自動化ソリューションを集中的に求め始めました。 最初に設計された機械的ソリューションは非常に信頼性が低いことが判明したため、ロボットを購入することを決定しました。これまで産業用ロボットの経験がなかった同社には、Universal Robotsの販売代理店であるLiberec社のEXACTECが提供するUR 5ロボットを試す機会が与えられました。
Attl a spol. s.r.o. Továrna na strojeのセールスディレクター、Tomas Attl氏は次のように述べています。「当社は製造を自動化するツールを製造し、顧客に供給していますが、これまで産業用ロボットを使用する機会はありませんでした。「その後、Universal Robotsのロボットアームを数ヶ月間借りましたが、数日後でも、軽工業用ロボットの使用が将来の運用を近代化するための正しい方向性であることは明らかでした。」
ロボットタスク: EGRバルブの排気ガスクーラー用のステンレス鋼の製造ラインに展開された3つのUR 5ロボットアームのタスクは、半仕上げチューブをエッジラウンディングマシンに挿入することです。
1回の操作サイクルはロボットに約2秒かかります。つまり、毎分30本のチューブが製造されます。3つのロボットはすべて、1日平均20時間、週に6日働いています。
UR 5ロボットの信頼性レベルは非常に高いです。ほぼ2年間の運用で、ロボットアームの1つに1つの欠陥しかありませんでした。請負業者は、欠陥が報告されてから24時間以内に、保証の下で損傷したジョイントを交換しました。通常のサービスオペレーションでは、ロボットタスクは人間のオペレーターによって引き継がれます。同社はロボットの特別なシャットダウンを計画も実施もせず、予備部品の在庫もありません。これでは、会社は単にメーカーの標準的なサービス指示に従って進みます。 ロボットアームの初期設定はEXACTECプログラマーによって行われました。ロボットの将来的な構成は、訓練を受けた会社の技術者によって実行することができます。
Tomas Attl, Sales Director当社は、製造を自動化するためのツールを製造し、お客様に提供していますが、産業用ロボットを使用する機会はこれまでありませんでした。その後、Universal Robotsのロボットアームを数ヶ月間借りましたが、数日後でさえ、軽工業用ロボットの使用が将来の運用を近代化するためにまさに正しい方向であることは明らかでした。
実装とトレーニング: EXACTECはAttlに、数ヶ月間のテストのために1台のUR 5ロボットを提供しました。その後、EXACTECは3つのUR 5ロボットアームを展開し、操作をテストし、ロボットの操作と構成について会社のエンジニアの1人を訓練しました。
その後、ロボットを使用するすべての従業員の段階的なトレーニングが3日間にわたって行われました。合計で、同社の生産ラインでのURロボットアームの実装には4週間かかりました。
当初、EXACTECはAttl a spol. s.r.o. Továrna na strojeのデモ操作を手配しました。その間、ロボットと生産ラインの間の協力が微調整され、製品を取り扱うための特別なグリッパーが準備されました。その後のURロボットの実装は問題なく実施されました。
実装後、EXACTECの専門家といくつかの協議が行われましたが、ロボットの運用とメンテナンスはすでに訓練を受けた会社の従業員によって行われていました。
「私たちは、URロボットを生産に実装するのがいかに迅速で簡単であるかに驚きました。ロボットは、宣言された精度許容範囲内で動作し、1つの小さな欠陥を除いて、操作はスムーズでした。そして、お客様はロボットソリューションにも満足しています。自動車セグメントの事業では、産業用ロボットは現在標準であり、下請け業者からも期待されています」とTomas Attl氏は述べています。
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