UR5ロボットアームはEGRバルブ用のコンポーネントを製造しています

系列会社Attl a spol. s.r.o.Továrna na stroje (機械類の工場)はその製品範囲を自動車のセグメントまで拡張しました。フォルクスワーゲンの供給会社向けに、最新の燃焼エンジンEGRバルブの熱交換器に使用されるステンレス鋼管の生産を開始しました。

課題：
　元の計画に従って、新規生産ラインは完成品を直接生産することを想定しましたが、試作後、もう一つ、製造された管の端に丸みを付ける作業が必要だと判明しました。初期段階では、半完成製品に対する端に丸みを付けるマシンへ管を挿入する操作がオペレーターによって手動で実行されましたが、単調な操作のため、自動化手段を探し始めました。

最初に設計された機械的ソリューションは信頼度が低かったため、ロボットを購入する決定がなされました。産業用ロボットに関するそれ以前の経験が全くなかった同社には、ユニバーサルロボットの販売代理店であるLiberec社のEXACTECによって提供されるUR5ロボットを試す機会が提供されました。

「当社は製造を自動化するツールを製造してその顧客へ供給しますが、それ以前には産業用ロボットと作業する機会は与えられませんでした。」とAttl a spol. s.r.o.の販売部長であるTomasの Attlは語ります。Továrna na stroje.「次に私たちにはユニバーサルロボット製のロボットアームを数か月借りましたが、まだ数日後にもかかわらず軽量産業用ロボットの使用は、まさに当社の運営を将来現代化するためにたどるべき正しい方向性であることが絶対的に明確になりました」

ソリューション：
ロボットのタスク：台のUR5ロボットアームのタスクは、EGRバルブ中の排ガスクーラー用のステンレス鋼管の製造ラインに配置された3半製品の管を端に丸みを付けるマシンに挿入することです。1回の操作サイクル30の管には30の管が毎分作りだされるため、ロボットにおよそ2秒の時間がかかります。　 週6日、1日当たり20時間の平均で稼働します。

UR5のUR5の信頼のレベルは非常に高いです。ほとんど2年間の運営中にロボットアームのうちの1つにわずか1つの欠陥がありました。契約者は損傷を受けたジョイントを保証書に従って交換し、また欠陥が報告された後24時間未満内に交換しました。定期的なサービス営業中、ロボットのタスクは人間のオペレーターが取って代わりました。同社はそのロボットについての特別な稼働停止時間は計画も実行もしません、またスペアパーツの在庫も置いていません。この点では、同社はメーカーの標準的な整備の指示に従って単純に続行します。

ロボットアームの最初のセットアップはEXACTECのプログラマーによって実行されました。ロボットの潜在的な将来の構成は訓練を積んだ会社の技術者が実行できます。

選択されたロボットおよびパーツ：3 × UR5

実装とトレーニング：EXACTECはAttl a spol. s.r.o.に提供Továrna na strojeは1台のUR5ロボットで数か月の試験を実施。その結果、EXACTECは3台のUR5ロボットアームを配置し、作動を試験し会社の従業員がロボットの操作と構成ができるようにトレーニングしました。次にロボットで仕事をしているすべての従業員の段階的なトレーニングが3日間にわたって行われました。合計で、同社の生産ラインにあるURロボットアームの実装は4週間かかりました。

最初、EXACTECはAttl a spol. s.r.o.のためにデモ運転を手配しました。Továrna na strojeの間に、ロボットと生産ラインとの間の協力関係が微調整され、またTovárna na strojeの間に製品を取り扱う特殊なグリッパーが準備されました。それに続くURロボットの実装は問題なく行われました。

実装後、EXACTECの専門家との何度かの協議が行われましたが、ロボットの運用とメンテナンスはすでに会社の従業員によって首尾良く行われていました。

「当社社員はURロボットを生産に実装することが非常に迅速かつ簡単に行われて驚きまた喜びました。ロボットは宣言された精度の許容範囲内で作動し、一つに小さな欠点を除けばその稼働はスムーズでした。また当社の顧客もロボットによるソリューションに満足しています。自動車セグメントでの運用では、現在産業用ロボットが標準となり、下請業者からもそのように期待されています」とTomas Attlは語ります。

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