CNC Trčka

01 概要

　CNC Trčkaは、航空宇宙、医療、自動車等業界向けの小型機械部品をCNC加工するチェコのメーカーです。旧型の旋盤機械を使っていた作業がUR5ロボットによって大幅に改善され、省スペース化だけではなく、外部でのプログラミングに要する費用や時間の低減も達成できました。

02 課題

　同社では現在、CNC旋盤20台とフライス加工センター6台が稼働しています。製造から注文までのさまざまなプロジェクトを常に機敏に判断しながら管理しなくてはなりません。

　CNC Trčkaの最高技術責任者Michal Trčka氏は、次のように語ります。「当社は以前から、ロボットを活用し製造工程を自動化してきました。最初に導入したのは従来型の産業ロボットで、外部にプログラミングを依頼しなければなりませんでした。協働ロボット（コボット）は安全柵が不要でスペースをとらないため、特定の用途に使うのに採用しました。当社の経験と知識を活用すれば、コボット生産セルを社内で構築できるという自信がありました」

03 ソリューション

　コボットを探していたCNC Trčkaは、最終的にユニバーサルロボット（URロボット）を選びました。同社の代表者たちは、プラハにあるURのオフィスで行われた講習会で、外部からの支援を受けずにコボットを実装できるという確信を持ち、決断に至りました。従来のロボット・セルと異なり、URロボットは安全柵が不要で省スペースであることが実証されました。もう1つの決め手は、工作機械に統合された特殊なローディング・ロボットを使うよりもはるかに簡単で柔軟な方法で、コボットを旧型の機械に簡単に実装できることでした。

　「URの機能について感銘を受けたのは、応用が簡単で、インターフェースが使いやすく、プログラミングが簡単で、また製品が即納可能であるため、いつでも必要なときにプロジェクトを開始できるということでした」とTrčka氏は話しています。

　同社は地元のURのオフィスで基礎トレーニングを受けた後、1台目のUR5を購入し、30年間使用してきた工作機械に原材料の挿入と加工処理後の取り出しをするのに利用しています。以前は、オペレーターがこの処理を常時監視していなければなりませんでした。新しいソリューションには45分間の生産に十分な84個の原材料を保管する機能があるため、現在、オペレーターは保管容器に原材料を補給して完成製品をチェックするだけで済み、その間に他のCNC装置を監視できます。

　最初のアプリケーションは、試作とグリッパーやスタンドの組み込みを含めて、約1カ月で構築されました。組立自体とコボットのプログラミングにはもう1週間かかりました。このソリューションはPLCを使用せず、コボットのデジタル入出力だけを使用します。調整期間と試験製造の終了後に、同じレイアウトを作業場の他の3台の機械に適用する予定です。