数千の企業が協働ロボットを活用しています...
- 生産性を向上させる
- 変化する製品需要に適応する
- 従業員の幸福と定着率を改善する
- 労働力不足を補う
Dynamic Groupは、射出成形製造の人員配置が困難であり、既存の労働力をより有効に活用したいと考えていました。Universal Robotsの3つのコラボレーティブロボットアームがいくつかの反復作業を引き継ぎ、製品の一貫性が向上し、生産能力が最大400 %向上しました。
労働集約的であり、熱に敏感な材料が成形されているため、取り扱いに高い一貫性が必要です。Dynamic Groupのアプリケーションはペースが速く、オペレーターは追いつくのに苦労しました。その結果、部品が台無しになり、稼働時間を達成することが困難になりました。
これにより、Dynamic Groupは、同社の多品種少量生産に対処するために、アプリケーションからアプリケーションに移行できる柔軟な自動化ソリューションを探すようになりました。ソリューションCEOのJoe McGillivrayは、「数十万ドルの費用がかかり、高価な外部プログラマーが必要になる」と想定していました。
Dynamic Groupは、射出成形およびキッティングアプリケーションに3つのURロボットを設置しました。 「Universal RobotsのUR 10ロボットアームは、完全に一貫したサイクルを提供してくれました。1回のシフトで3人のオペレーターを配置し、1回のシフトで1日3回のシフトを実行できるようになりました。したがって、生産能力は基本的に4倍になり、スクラップは大幅に高くなり、ほぼゼロになりました。これは私たちにとって非常に成功したアプリケーションです」とMcGillivray氏は言います。
最初のロボットは、完全な機械サイクルを行う傾向があります。射出成形機に成形されるピースを保持する「ブックフレーム」を選択して配置し、ユニットをトリミング固定具に輸送し、さらに処理するためにパーツをオペレータの前に配置し、最後にボタンを押してサイクルを再びアクティブにします。2番目の射出成形アプリケーションでは、従来のデカルト型ロボットを使用して、成形された部品をスライドに落とし、URロボットがそれを拾い上げて劣化固定具に配置し、検査のためにオペレータの前のテーブル上の部品をパレットで運搬します。
第3のロボットは、キッティングアプリケーションに展開される。UR 10は、真空グリッパーを使用して、プラスチックボックスの底部である「クラムシェル」を拾い、滅菌ワイプと生理食塩水をクラムシェルに入れ、ボックスをコンベアに押し込みます。UR 10以前、Dynamic Groupは一度に6〜7人の従業員を使用してキッティングアプリケーションを行いました。
「これで、わずか2人で実行できるようになりました。初めての新人としてこのタイプの成功をゲートの外に持っていることは驚異的で、まったく予想外でした。投資収益率は2か月未満でした。ロボットを他の製品にすばやく適応させることができるため、さらに進めることができます」とCEOは述べています。
Joe McGillivray, CEO従来のロボットと比較して、URロボットはドラッグアンドドロップアプリケーションからの指導やプログラムがはるかに簡単であると言えます。また、「ティーチモード」でロボットをプログラムすることもできます。ここでは、ロボットアームを掴み、必要な場所に移動し、ロボットにこれをポイントとして教えるだけです。ポイントを設定したら、プレイを押すだけで、ロボットはこれらの動きをリプレイします。
Dynamic GroupのオートメーションエンジニアであるTravis Oksendahlは、ロボットセルがセットアップされた後、ロボットをプログラムするのに約2日かかりました
彼はロボットをホイール付きのベースに置き、プレス機の間をスライドさせることができるようになりました。McGillivray氏と彼のチームは、より多くのURロボットを生産するために取り組んでいます。次のステップは、小型のUR 3モデルをプレスに直接取り付けることです。
「URロボットのI/Oの数とそれらへのアクセスの容易さは、これを比較的簡単にします。工具をすばやく交換することで、高ミックス低ボリュームの状況に非常にうまく対処できるはずです。また、URと構造化された照明システムを統合して、部品の周りを360度ミクロンレベルで検査することも検討しています。これは、私たちが切望している機能です。」
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