Glidewell Laboratories　フライス加工を最適化、生産時間を9時間短縮

UR5 ロボットに 4台の CNC マシンを操作させて歯冠（クラウン）のフライス加工を行うことで、カリフォルニアの Glidewell LABORATORIESは、生産サイクルの大部分を最適化することができました。4台のロボットが追加導入される予定です。

課題：
完璧な歯冠の作成には複雑で時間のかかるプロセスが必要です。通常、歯科医から送られてきた患者の歯の画像を受け取ってから、歯冠が完成するまで 5 日かかります。カリフォルニア州ニューポートビーチの Glidewell Laboratories は、このプロセスを最適化したいと考えました。

まず問題だったのは 切削加工に10 分間かかること。オペレーターをマシンのそばで待機させることはできないため、手作業で 15 個ずつまとめて歯冠を挿入するという作業を、2 時間ごとに行っていました。

Glidewell のエンジニアリングマネージャー、David Leeson 氏は、インテリジェントな自動化ソリューションを導入すれば、より効率的なプロセスを確保できると考え、調べた結果、ユニバーサルロボットにたどりつきました。

「これまで協働ロボットの進化を見守ってきましたが、BMW が UR ロボットを採用したと聞き、この新しいタイプを試してみようと決断しました」と、Leeson 氏は述べています。

ソリューション：
同社は、UR5 ロボットを導入してみることにしました。まず、ディスペンサーから歯冠を選び、フライス旋盤に置いてから、10 分間の切削加工後に取り出して、コンベア上に置くようにプログラミングすることは簡単でした。

ビジョンカメラと通信することにより、ロボットはディスペンサー内に歯冠がなくなった場合でも生産が途切れないよう、移動して作業を続けるようにプログラミングされています。結果として、この動的な単一フローにより、シフトあたり 2 人のフライス加工オペレーターが不要になり、生産サイクル時間を 28 時間から 17 時間にまで短縮できました。

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