Go Fast Campersは、カスタマイズされたポップアップトラックキャンパー用に174個のユニークな部品を製造しています。
すべての部品は、航空宇宙グレードのアルミビレット素材の素材として始まり、7つの異なる標準ストックサイズにカットされ、4つのコボット操作加工セルでトレイにロードされます。各ロボットは同じプログラムを使用し、オペレーターからの入力を最小限に抑えて、どの部品が製造されているかを定義します。その後、ロボットは部品をピックアップし、部品の中心を見つけることができるように再グリップステーションにセットし、それを機械にロードします。機械は第１の操作を粉砕し、ロボットは部品を反転させて第２の操作を機械加工し、部品はバイスから排出され、リトラクタアームは部品を洗浄容器に引き込み、その後のプロセスの準備ができます。
UR cobotに組み込まれたI/Oにより、GFCはロボットプログラムを通じてすべての補助システムを制御できます。最高執行責任者（ COO ）のステファン・モリス（ Stephan Morris ）氏は次のように述べています。「これは、バイス、エジェクタ機構、エクストラクタ機構、ドアを開閉するドアシリンダを作動させることで、私たちにとって非常に役に立ちました。これらすべてがURの簡単なプログラミング言語によって可能になり、さまざまな空気圧システムにさまざまなピンを差し込むことができます。「
もう1つの重要なコンポーネントは、UR 5 e cobotのフォースフィードバック機能と[UR +認定Robotiqグリッパー]（ https://www.universal-robots.com/marketplace/products/01tP40000071NgHIAU/ ）です。これにより、デイビスは、チームが学習しなければならない追加のセンサーやその他のシステムに投資することなく、信頼性の高い安全なシステムを構築することができ、さらに信頼性の問題を引き起こす可能性があります。チームはまた、新しいプロジェクトを導くのに役立つ通信プロトコルに関する貴重な洞察を提供するURアプリケーションエンジニアリングサポートも使用しています。
UR cobotのスクリプト機能と[AutodeskのUR +認定Fusion 360アプリケーション]（ https://www.universal-robots.com/plus/products/autodesk/autodesk-fusion-360-post-processor-for-universal-robots/ ）を使用して、Davisと彼のエンジニアリングチームは、任意の標準ストックサイズを使用して最大セルボリューム内の任意の部分を作ることを可能にする革新的なプログラミングアプローチを開発しました。GFCエンジニアリングチームは、部品のCADモデルと原点（機械のバイスセンターと在庫のサイズ）を使用してX - Y - Z軸をプログラムするFusionの機能を使用しました。ストックのサイズ、高さ、重量を最小限に抑えることで、ソフトウェアはロボットの動きをガイドします。
