自動車シートの組立をスピードアップさせるロボット技術

ロボットが自動車シート上に約 8,500 回の掘削操作を毎日実行。生産速度と信頼性の両方が向上。

課題：
ジャストインタイムアセンブリは、顧客の一部において、かなりのコスト削減を可能にするメーカー業界で確立された生産モデルです。自動車部品メーカーであるLear Corporationの場合、モデルは、生産現場の限られたスペースにおいて、最上級の柔軟性を必要とするので、要求を満たすことはますます困難になってきました。

Lear Corporationが必要とするものは、個々の生産ステップがコンベアベルト上で次々に行われるので、安全ガードなしで担当者が一緒に直接使用することができる小型移動ロボットでした。また、最適なソリューションは、限られたロボット技術の経験しかない担当者でも容易にプログラミングできる必要があります。

ビデオ — UR5ロボット、Lear Corporation（ドイツ）

ソリューション：
まず第一に、生産ライン上にユニバーサルロボットを導入することは、生産エリアの拡張が必要とされなかったことを意味します。小型 UR5 は、現在のスペース制限内で簡単に動作し、エラーを防ぐのに役立ちます。

ロボットアームは、自動車シートと残りのフレームをアーム端のドライバでのネジ留めを担当し、毎日、約 8,500 回の掘削操作を実行します。シートは個別識別データを含むトランスポンダを搭載しています。シートがロボットの下に到着すると同時に、トランスポンダが読み取られ、ロボットはシートの両側の数本のネジを締めます。シート上にネジが欠損している場合、ロボットは、その製品を取り出し、警告信号を発します。

UR5 の直観的なユーザーインターフェイスのおかげで、作業者は、標準ルーチンをオンスクリーンスクリプトにドラッグアンドドロップする、または、アームを掴んで、それに所望の動作を教えることにより、ロボットアームをプログラミングすることができます。