新しいロボットが小型補聴器コンポーネントを正確に処理します

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課題：
補聴器メーカーである Oticon は、10 年にわたりロボット技術を導入してきましたが、微小部品はますます小さくなったので、既存の 2 軸および 3 軸ロボットがもはや適さなくなりました。例えば、小さな部品が金型に引っかかった場合、ロボットアームはそれを取り出すために必要な横/縦移動を実行することができませんでした。

また、医療技術の急速な進歩により、常に製造プロセスを変更することが必要になり、補聴器モデルの多様化に伴い、新しい技術が必要となりました。

「現代の補聴器用部品は小型化し、多くの場合、わずかミリメートルサイズになっています。当社は金型から小型部品を吸引できるソリューションを探していました。これは、手動では不可能でした。また、少量生産も可能な経済的である、より柔軟性の高いソリューションを必要としていました。」と、Oticon の保守部門のグループリーダーである Arne Oddershede は述べています。

ソリューション：
Oticon は、UR5 ロボットの直観的なユーザーガイドと精度を信頼していました。しっかりと射出成形機に取り付けられたロボットアームは、金型上に自動配置し、特別に設計された真空システムを使って、同時に 4 個のプラスチック製エレメントを吸引することができます。高精度なエレメントを損傷することはありません。部品が取り除かれると、ロボットがそれを引き離し、成型機は次の操作に入ります。その後、同一バッチの全コンポーネントは、個別のチューブ内に集められ、正しくトレースされます。

6 軸であるため、UR5 は非常に操作が簡単で、金型から部品を素早く取り出すため、それを回転または傾けることもできます。ロボットは、生産量およびコンポーネントのサイズに応じて、4～7秒間のサイクルを実行します。柔軟に運用できることは、Oticon 社に取って重要なバリュードライバの 1 つでした。

“当社では、新製品を開発する際、様々なバッチサイズやコンポーネントを生産しますので、ロボットを簡単に再プログラミングできることが必要です。従来のロボットでは、これは、コンピュータが関与し、特別な訓練を受けたスタッフを必要とします。しかし、UR5 では、技術スタッフのメンバーは、文字通り、ロボットを掴んで、ウェイポイントを使って動作シーケンスを教えることができます。”

Arne Oddershede メンテナンス・ユニットのグループリーダー