協働ロボットが補聴器の極小部品を高精度にハンドリング

補聴器メーカーのOticonは、ロボット技術を10年以上活用してきましたが、部品の微小化が進むにつれ、従来使用していた2軸・3軸ロボットでは対応が難しくなっていました。 たとえば、小さな部品が金型内で引っかかった場合、従来のロボットアームでは、必要な横方向・縦方向の動きを十分に行えず、部品を取り出すことができませんでした。

そこでOticonは、既存の2軸・3軸ロボットを6軸のUR5協働ロボットに置き換えることで、多品種・多変数を伴う小ロット生産の自動化を実現しました。 同時に、この高い可動性を持つロボットアームは、わずか1ミリ程度の部品であっても、極めて高い精度で扱うことができます。

さらに、医療技術の急速な進歩により、生産プロセスは常に変化し、補聴器のモデルバリエーションも拡大していました。こうした背景から、より柔軟で新しい技術の導入が求められていました。

「最新の補聴器部品は非常に小さく、1ミリ程度のものもあります。金型から小さな部品を吸着して取り出せるソリューションを探していましたが、これは人手では不可能でした。小ロット生産にも経済的に対応できる、より柔軟なソリューションが必要だったのです」と、Oticon 保全部門 グループリーダーのアルネ・オッダーシェーデ氏は述べています。