協働ロボットUR5で微小部品の精密ハンドリングを実現し60日で投資回収

補聴器メーカーのOticonは、10年以上にわたりロボット技術を活用してきました。しかし、部品の小型化が進むにつれ、従来使用していた2軸・3軸ロボットでは対応が難しくなっていました。たとえば、小さな部品が金型内で引っかかった場合、従来のロボットアームでは必要な方向へ柔軟に動かせず、部品を取り出せないことがありました。

そこでOticonは、既存の2軸・3軸ロボットを6軸のUR5協働ロボットへ置き換えました。これにより、多品種で生産条件の異なる小ロット製品にも柔軟に対応できる自動化を実現しています。また、6軸ならではの高い自由度により、わずか1mm程度の部品も高精度に取り扱うことができます。

さらに、医療技術の進歩に伴って生産工程は絶えず変化し、補聴器の製品バリエーションも増えていました。そのため、生産内容の変化に合わせて柔軟に対応できる新しい自動化技術が求められていました。

「最新の補聴器部品は非常に小さく、1mm程度のものもあります。金型からこうした部品を吸着して取り出せるソリューションを探していましたが、人の手で行うのは困難でした。また、小ロット生産でも採算が取れる、より柔軟なソリューションが必要でした」と、Oticonの保全部門グループリーダーであるArne Oddershede氏は話します。