正確で費用対効果の高いUR cobotsにより、出力を増やすことができます

RCM Industries

要するに

シカゴのダイカストメーカーRCM Industriesは、大規模なアウトソーシングプロジェクトのためにメキシコのサプライヤーと競争していました。フォーストルクセンシングを内蔵した新しいUniversal Robotsのeシリーズ協働ロボットの艦隊は、繰り返しの高精度タスクを引き受け、生産量を増やし、コストを削減して、この米国企業を低賃金国との競争力にしながら、労働者により価値の高い仕事を提供しました。

大規模な顧客がコストを節約するために生産をオフショアリングすることを検討していたとき、RCM Industriesのチームは、同社が顧客に提供する価値を低下させることなく、製品のコストを削減する必要があることを知っていました。部品をCNCマシンチャックに取り付けて自動調整するために必要な高精度により、自動化はさらに困難になりました。

RCM Industries

業界 Metal and Machining

国 North America

従業員数 500-1000

使用したURロボット UR10

ビデオ- RCM Industries （米国）

ソリューション

RCMは現在、UR 10 e cobotsを2つの同一のセルに展開し、それぞれが2つのデュアルスピンドルCNC旋盤を同じサイクルで使用し、消費者向け配管製品を製造しています。オペレーターはテーブルに部品を積み込むだけで、ロボットは部品をステーションからステーションに移動させ、未加工部品を拾い上げ、プレフィクスチャーに入れて正しく位置合わせし、最初のチャックに配置してから2番目のチャックに配置し、最後に完成した部品をコンベアベルトに落としてオペレーターに戻します。

cobotに組み込まれたフォーストルクセンシングにより、チャック上の正しい位置を探索して自動調整することができます。フォーストルクセンシングにより、ロボットは形状の異なる部品や正しく装填されていない部品を検出して除去することもできます。別のRCMアプリケーションには、UR 10 cobotが、カルテジアンロボットが操作する旋盤から金属リングをピックアップしています。UR 10は、部品を洗浄タンクに入れて潤滑油を洗い流し、次にブロワーの前で部品を循環させて乾燥させてから、完成品をドラム缶に入れます。

即時の具体的な利益

「私たちがすぐに得た主な具体的なメリットの1つは、これらのセルからのスループットの一貫性でした」と、RCM Industriesのエンジニアリングおよびテクノロジー担当ディレクターであるRob Marconi氏は述べています。オペレーターが手動で機械を積み込んでいるときは、部品のチェックや部品のセルへの出入りなど、複数のタスクをこなすことが多かった。つまり、マシンをかなり迅速にロードできるにもかかわらず、一貫性がない可能性もあるということです。マルコーニ氏は次のように述べています。「ロボットでは、常に同じ動作を正確に同じ時間に実行しているため、ロボットを展開するとすぐにスループットが約15 ％向上しました。」

安全で直感的

ロボットが動作している間、オペレーターは自由にセルに入り、CNCマシンを調整したり、他のタスクを実行したりできます。最初のリスクアセスメントを実行した後に安全フェンスなしで展開できるこの機能は、従来のロボットに比べてcobotsの重要な利点です。「cobotが正常にロードされないと、オペレーターにエラーが発生します。オペレーターはセルに入り、パーツを取り外し、セルをロックアウトすることなくサイクルを再開できます」とMarconi氏は説明します。

私たちは常に、「それは自動化されることができますか？その投資とは何ですか？それは意味がありますか？」と尋ねています。「そして、私たちはそれ以上のケースを発見しています。それは理にかなっています。

Mike Higgins, sales and marketing director, RCM Industries

従業員はより安全で価値の高いタスクに移行する

これらの特定のタスクの人員要件は、コラボレーティブオートメーションによって削減されましたが、セールス＆マーケティングディレクターのマイク・ヒギンズ氏は、同社が競争力を高めることで米国の雇用を維持することができた方法を説明しています。「収益を上げ、キャパシティを増やすことができたので、これらの従業員を組織内の他の部門や他のサービスに配置することができました」と彼は言います。「私たちのような都市部での人員配置は非常に困難です」とヒギンズ氏は説明します。「私たちメーカーは皆、熟練した従業員のために戦っています。特に反復的なタスクでは、自動化できる場所を常に検討する必要があります。」

RCM Industriesは、2台のUR 10 e cobotsを展開し、それぞれが同じサイクルで2台のデュアルスピンドルCNCマシンを管理しています。「もちろん、1台のロボットが2台のCNCマシンを使用すると、ROIが大幅に向上します」とMike Higgins氏は述べています。「実際にはかなり簡単な計算です。cobotは人件費を相殺します。稼働時間、必要な電力の最小限、必要なメンテナンスの最小限、そしてそれに取り組むことができる完全に認定されたオートメーションエンジニアがいなくても、わずか1年足らずで投資収益率が上がるという事実が組み合わされています。」

2回目の加工サイクルが完了した後、完成した部品はアウトバウンドコンベヤに配置されます。

学びやすい

ロボットプログラミングのバックグラウンドを持たずに、マルコーニはUniversal RobotsからPolyScopeシミュレーションソフトウェアをダウンロードし、ロボットが到着する前にプログラム構造全体を作成することができました。その時点で、彼はプログラムをcobotにダウンロードし、UR cobotのティーチペンダントを使用して現場のウェイポイントを教えました。

簡単なUR +設定

マシンテンディングアプリケーション用のパーツをグリップするために、RCM Industriesはオンラインの[UR +ショールーム](/ global/plus/products /)からPHD 3つ爪Pneu - Connectグリッパーを選択しました。グリッパーはUR +認定を受けており、プラグアンドプレイで統合できます。「すでにすべてのエアバルブが組み込まれており、すべての配線が完了しており、ロボットと統合するために必要なコーディングはすべて完了しています」とマルコーニは言います。「ロボットにワイヤーを差し込み、ソフトウェアをティーチペンダントに直接インストールするだけで、準備が整いました。」

将来の計画を正当化する迅速なROI

マルコーニ氏は、1年足らずで収益を上げたcobotsから継続的な利益を期待している。「将来的に多くのアプリケーションが計画されていますが、これらのロボットの主な利点の1つは、簡単に再展開できることだと思います」と彼は説明します。「当社のラインが拡大し、スループットを改善しようとしているため、すでにこれらのロボットを取り出して別のエリアに移動し、ケージや配線をやり直すことなく、セルからスループットを向上させる計画があります。「これは、従来の産業用ロボットとは大きく異なります。従来の産業用ロボットは、かさばる安全ケージの移動に関連するコストとダウンタイムのため、ほとんど再展開されません。

オートメーションスペシャリストのCameron Friendと[FPE Automation ]（ http://www.fpeautomation.com/ ）は、RCMがUR cobotsを選択するのを助けました。「eシリーズロボットは、私たちが選択したcobotとして顧客と共にリードしているものです」と彼は言います。彼が概説する利点には、直感的なプログラミング、優れたユーザーエクスペリエンス、迅速な関節交換、統合された力トルクセンシング、そしてもちろん、UR 3 eとUR 5 eで30ミクロン、UR 10 eで50ミクロンの再現性の向上が含まれます。「これらはすべて、私たちが新しいアプリケーションに進出するのに役立つ非常に重要な要因です。機械の手入れ以外にも、バリ取り、調剤、梱包、パレット化などの作業があります。」