Scott Fetzer Electrical Groupに導入された、生産性と作業者の安全を強化するキャスター付きの移動式ロボット

多品種少量生産メーカーであるScott Fetzer Electrical Group（SFEG）は、ユニバーサルロボットの移動式ロボットを導入し、現在、変化の激しい作業に対応するため毎日ロボットに作業を割り当てています。協働ロボットは、生産性を20%最適化し、単調で危険を伴う可能性がある作業を社員から引き継ぎ、よりやりがいのある仕事に社員を割り当てることが可能となりました。

課題：
SFEGは既存の機械類のメリットをより活かしながら世界規模でSFEGをより競争力がある会社に発展させる方法を探していました。

当社の最も大きな課題の一つは当社は高度なミックス・ロー容量生産者であり、ほとんどのラインは年中稼動していないので、今までのような感じでロボットをラインに配置する方法を見つけることはかなり大きな挑戦の1つでした」とSFEGの作業責任者であるMatthew Bush氏は語っています。

「私たちは可動式で柔軟性のあるロボット労働力を構築することを希望していました。これを実現できる唯一の方法が協働ロボットの使用でした。私たちはいくつかの提供品を見て、URロボットがこの仕事をこなせると考えるj唯一のロボットでした。このロボットは標準的な工業用ロボットと同様にスピードがあり精確性も備えています。その上可動性があり、人間の隣で働ける能力もありました。」

ソリューション：
SFEGはURロボットを基礎に設置し、現在モバイルURロボット集団が板金部門に柔軟に配置されており、 電気コンポーネント制作において、プレス形成の上の初期材料の切断から形成、折り曲げ、最終組み立てまでの全生産サイクルにロボットが組み込まれています。追加のロボットがタレットプレスをテンディングし、ブレーキをプレスするのに役立つように計画されています。

「私たちはロボットを待機させ、仕事を行うのを待つようにしたい。スタッフが朝到着すれば、従業員向けに印刷された作業命令によってその日に手元にあるタスクへロボットを動かします。」

モーターフィールドのラインの作業をするURロボットはUR5とUR10ロボットです。UR5はラインの末端でロボットにモーターフィールドのパーツを手渡す従業員のすぐ隣に設置されています。UR5はパーツをピックアップし、ホルダーに入れ、ワイヤーカッターをピックアップしてワイヤーを切り取り、次にUR10の方へパーツを置いて、UR10がそれをピックアップしてコンベアに置き、最終組立に回されます。UR5は毎日1万6千のワイヤーを切りますが、これは今までは手動で行われていました。

「それは潜在的に手根管症候群につながる作業用途です。そのため私たちはそこがロボットを配置するのに好適な場所だと考え、ロボットに手根管症候群を押し付けました」とBushは語ります。

縦一列で作業する2台のURロボットはModbusソケット接続で彼らの位置を相互に伝達します。

「私たちは複数のロボットを連動させて、Modbus経由でTCP接続およびロボットの状態を読み取ることができます。私たちは情報を他のソフトウェアパッケージへ渡し、データを収集することもできます。それは多くのドアを開けて私たちがたった今見ようとしている多くの作業を行います」とSFEGのエンジニア長、Jamie Cookは語ります。彼は実装の時間が以前のロボットでの経験に比べて三分の一であることを知りました。

データ収集のために現在URロボットを使用している新たな作業用途の一つが、SFEGで製造される小型モーターが顧客製品に配置される場合に新デザインをライブで試験することです。

ロボットは製品のスイッチをオン・オフに切り替え、1分間連続で実行し、30秒停止し、次の400時間まで繰り返すことができます。ロボットは最大電流、平均電流および完了したサイクル数などの試験に関するデータをい収集し、そのデータをデータストレージへ伝送します。

「高速な方法でサイクル試験を実行することができます。多数の機器をセットアップする必要はありませんでした。最初のプログラムは作成にわずか5分ほどしかかかりませんでした」とMatt Bushは語ります。

「それにより当社の顧客が実施に試験に関わることができるようにもなり、彼らは私たちが新技術を使用して当社デザインが導入へ推進される様子を見ることができて驚いています。これによって、低コストの原料調達の国から数千マイル離れた当社の競合会社に対して優位に立てることになります。とは現在中国の競合会社に対抗して注文を勝ち取り、以前は中国でも調達していた作業を取り戻しつつあります。

可動式URロボット群が現在取り扱う別のタスクは回路基板にエポキシを充填することです。

「過去には従業員は回路基板の大きなバッチを作り、そこに立って、手作業で2液式のエポキシを充填し、キュアリングのラインへ送り込んでいました。今日、ロボットが一日中その作業を行い、私たちはワンピースのフローへ移ることができます。」とBushは語ります。

「これは静止型ロボットでは起こらない作業用途の例です。私たちは毎日セルにロボットを出し入れしてエポキシマシンを取り外しセルを洗浄しなければならないからです。」と作業長が語ります。

「私たちは現在新しく設計しているものの全てを見て、ロボットで組み立てることができるように確認します。ロボットでまとめることができない場合、私たちは図面板に戻り、やり直すことができます。」

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