Unileverはカトヴィツェの2つの生産ラインを完全に自動化し、現在6台のUR 10ロボットが茶の梱包に関連するタスクを処理しています。自動化を実装する前は、これらのタスクはすべて人間が実行していました。オペレーターは、約70 ％の時間を梱包と30 ％のパレットに費やしました。パレタイジングがcobotsによって完全に自動化されたため、オペレーターは30 ％のタスクから解放されました。コボットは最も面倒な作業を行い、非常に効率的で、8時間のシフトで約1100箱をパレットで運搬します。パレット化の過程で、各ボックスは、所定のパターンに従ってUR 10によってパレット上に配置される。
コボットはパレタイジングプロセスをスピードアップし、作業の人間工学を改善します
Unilever Poland
要するに
Unileverは、動きの速い消費財（ FMCG ）業界で世界最大の企業の1つであり、190カ国以上で利用可能な約400のブランドを所有しています。同社はポーランドに4つの生産工場を持っています。そのうちの1つは、カトヴィツェの町にあり、25キロの袋に入れて工場に配達されるお茶の梱包を専門としています。従業員が箱に梱包したすぐに販売できる製品を含むカートンは、6つのUR 10コラボレーションロボットによってパレットに配置されます。
ビジネスの変革
cobotsの使用は、パレット化時間を短縮し、作業の人間工学を最適化し、従業員を最も過酷な作業から解放しました。 カトヴィツェのUnilever工場は、2つの生産ホールで約400人の従業員を雇用しています。UnileverのオートメーションシニアスペシャリストであるDariusz Ratajczak氏は、包装やパレタイズに関連する単調で手作業のタスク（処理される製品サイズのためにしばしば過酷なタスク）のために従業員を維持し、見つけることが長い間困難に直面していたと説明しています。Unileverはこれらのプロセスを自動化するソリューションを必要としていましたが、適切なペイロードとリーチ、直感的な処理とプログラミングを備えた柔軟なロボットを見つけることは困難でした。特定のタスクは、個々のフェーズを体系的に自動化するためにサブプロセスに分割され、人々を過酷なタスクから解放し、より付加価値の高いタスクに関与させる必要がありました。
「パレタイズに関連するポジションに応募する人の数は毎年減少していますが、当社の工場では、これは効率的に実行する必要がある重要なプロセスです」と、Unileverのオートメーションシニアスペシャリスト、Dariusz Ratajczakは説明します。「パッケージングには、アームが十分に届くロボットが必要でした。ロボットが果たす必要があったタスクは、お茶でさまざまな箱を選んでパレットに置くことでした。」
Unilever Poland
業界 Food and Beverage
国 Poland
従業員数 100-500
使用したURロボット UR10
ソリューション
「私たちは多くのソリューションを検討しましたが、最終的にUniversal Robotsでロボットをテストすることにしました」とUnileverのオートメーションスペシャリストであるDawid Mroczek氏は述べ、URディストリビューターがUnileverにどのように連絡し、彼のチームにコラボレーションロボットの機能を示し、それらの動作方法とプログラミング方法を実演しました。
1300 mmのリーチと10 kgのペイロードを持つUR 10 cobotは、カトヴィツェのUnilever工場で包括的にテストされました。茶包装の作業を行っている間、真空グリッパーを使用した。テストは非常に順調に進み、同社はUR 10 cobotsの展開を決定しました。最初のcobotの実装はBiuro Inżynierskie IEC社によって行われ、約3週間かかりました。ロボットのプログラミングに関連するUnileverの自動化チームのための基本的なトレーニングは、UR cobotsのディストリビューターであるEncon - Koester （ ProCobotにブランド名を変更）によって行われました。
茶包装革命
効率的なcobot展開
「最初のUR cobotの実装には約3週間かかりました」とDawid Mroczek氏は振り返ります。「ほんの数時間で展開できるようになりました。プログラマのタスクは、ボックスのピックポイントとボックスのサイズを定義することです。
「Unileverの工場では、ロボットのプログラミングは段ボール包装の形状とサイズに依存します。しかし、すべての場合において、このプロセスは類似しています。パレット上の指定された箱数に達すると、UR 10は次のレイヤーを開始します。パレットは、通常、６ ～ １ ０層を含み、各層に１ ０ ～ ２ １箱を有する。1つのレイヤーのパッケージングプロセスが完了すると、cobotは新しい高さを計算し、次のレイヤーの開始点をマークします。オペレーターは、UR 10が次のパレットにカートンを積み重ね始めたことに気づくと、すでに積載されたパレットを持って出発します。パレットの完成にはcobotが約20〜30分かかります。
柔軟で効率的な自動化
「私のロボットプログラミングの最初の経験は、UR Academyのウェブサイトを通じて達成されました。私たちのチームでは、経験を交換し、より高度なスクリプトプログラミングで使用される機能の複雑さを体系的に高めています」とDawid Mroczek氏は言います。
「基礎レベルのプログラミングは非常に直感的です。現在、私たちは主に高度なスクリプトプログラミングを使用しています。これにより、プログラム内のボックスの傾斜とサイズを定義することで、プログラムの作成をスピードアップして統一することができます。「
UR cobotsを実装する前に、Unileverの自動化スペシャリストは、パレタイジングロボットなどのすぐに使用できるソリューションを検討しました。長所と短所を考慮して、チームはcobotsがより柔軟で使いやすく、より迅速な投資収益率をもたらすと判断しました。「UR 10 cobotsの導入により、作業の人間工学を大幅に改善しながら、パッケージング時間を短縮することができました。自動化の前は、従業員は曲げてパレットの下層に箱を置くという単調な作業を行う必要がありました。この最も困難な活動は、URロボットによって完全に排除されました」とDariusz Ratajczak氏は述べ、UR cobotの推定投資収益率は約12ヶ月であると付け加えました。
他のUnilever工場でも協働ロボットの実装が検討されており、Katowiceの自動化スペシャリストが経験を共有し、cobotsでパレット化の問題をどのように解決したかを説明しています。Katowiceチームは、デパレット化プロセスの自動化にも取り組んでおり、cobotsが生産用の材料を選択できるようにしています。
Dariusz Ratajczak, Automation Senior Specialist, Unilever自動化の前は、従業員は曲げてパレットの下層に箱を置くという単調なタスクを実行する必要がありました。この激しい活動はURロボットによって完全に排除されました。
UR 10によるパレタイジング
UR 10は、お茶の袋が入った梱包箱を選んでパレットに載せ、従業員の負担を軽減します
UnileverがUR 10を選択
UnileverがUR 10 cobotsを選択した理由は、長距離、大きなペイロード、柔軟性、使いやすさにあります
統一されたタスクを実行するコボット
Cobotsによる完全に自動化されたパレタイジングにより、プロセスがスピードアップし、Unileverの従業員はより付加価値の高いプロセスに移行します
自動化の課題を解決しました：
梱包時間の短縮 パレタイジングの効率化 従業員を別のタスクに移動 するパレタイジングの完全自動化
主な価値推進要因：
従業員によるcobotプログラミングの迅速な学習を可能にするツールと知識の 提供協働ロボットの直感的な取り扱い 数ヶ月後に複雑なロボットタスクをプログラムする能力 従業員を過酷な仕事から解放する
コラボレーションロボットが解決するタスク：
パレタイジングプロセス 包装されたお茶の箱を重ねる Unileverのプロジェクトは、GliwiceのBiuro Inżynierskie IEC Sp. z o. o.と共に開発されました。
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