ユニバーサルロボットは、Whippany Actuation Systemsの航空産業の自動化に一役買っています。

特殊化されたパーツへの需要が増加すると、Whippany Actuations Systemsは重要な決定を迫られますー新規のCNCマシンを購入する、生産を外注に出すまたはユニバーサルロボットをベースにしたソリューションで自動化を導入する。 Whippanyにとったは、選択は明らかでした。

課題：
Whippany Actuations Systemsは航空宇宙と防衛産業向けの電子機械的作動システムを作ります。同社には生産を迅速に増やす必要があり、社内で製造することを優先したので、新規CNCマシンに支出を増やすことに替わるソリューションを探しました。

ニュージャージー州を拠点に置くメーカーは彼らのCNCマシンをテンディングできるロボットの調査を開始しました。誰も付き添わないでロボットの作業を徹夜で行うことで需要の増大に十分対応できる生産能力の増加を実現しました。

希望する自動化には様々なサイズのパーツを取り扱うことが必要になり、カスタマイズされた適応型グリッパーと統合し、ロボットとグリッパーの両方がCNCマシンと通信することのできる能力が不可欠でした。

ビデオ — UR10ロボット、Whippany Actuation Systems（米国）

ソリューション：
その時に、Whippanyの製造エンジニアリングのマネージャーであるPhil De Mauroがユニバーサルロボットに協力を求めたのです。「当社は簡単に実装およびプログラムでき、かつ他のロボットが要求するような旧来のガードや安全対策が必要ないソリューションを探していました」とDemauroは語ります。

ロボットを一つのセルから別のセルへ移動させる機能も非常に大きな検討事項でした。

「床にいくつかの位置決めピンを立てただけで、さっさと実行に移りました。」

CNCへのロボットの統合は簡単でした。Whippanyは社外からのインテグレーターに依頼し、個別の入出力をギアシェイパーとユニバーサルロボットのコントローラーへ配線する支援を受けました。すべてが差し込まれると、彼らはすべての入出力ポイントにラベルを貼り、すべてをマップに書き出しました。システムの制御プログラムは現在ではドアの開閉からロードされるユニットまでマシンで起きている事象に結びついた特定の入出力をユーザーが監視できるようになっています。

これらのタスクに適合型のロボットグリッパーを選ぶことは「自然な選択」でした、とDeMauroは語ります。

“当社は簡単に実装およびプログラムでき、かつ他のロボットが要求するような旧来のガードや安全対策が必要ないソリューションを探していました。”

Phil De Mauro 製造エンジニアリング

UR10 協働ロボット、Whippany Actuation Systems（米国）

ロボットグリッパーをユニバーサルロボットに統合するのはUSBをつなぎドライバーを読み込むのと同じくらい簡単です。グリッパーそれ自体は「非常に簡単に使えます」とWhippanyのギア機械工、Patrick Cainは語ります。「私はもっと複雑なのかと思っていました。」

Whippanyのについては、CNCマシンが2つの追加を無人のシフトで実行され、これにより同社の生産能力の拡張の目標は実現されました、とこのロボットに対する投資回収が1年未満で実現できると予想するDeMauroは語ります。協働ロボットはまだ完全にWhippanyに競争力を与えたわけではなく、同社はその強化された生産能力のおかげでインソーシングする仕事を増やすことができる可能性を現在検討中です。

「全体としてURロボットの導入はコストの見地から、生産性の見地からまた生産能力の見地からも事業を支援することになります」と自動化の結果同社の利益率が改善すると予想するDeMauroは語ります。