ASPINA シナノケンシ　電動３爪グリッパ　ARH305A/ARH305B

- URロボットとのプラグ＆プレイ
- 大きなストローク(最大開口径 ARH305A：116mm / ARH305B：143mm)- 位置・速度・力の調整
- 様々な把持方法に対応
- 爪交換可能
- 中空構造

アタッチメントでARH305A　または　ARH305BをURロボットに取り付けます。
URCAPSプラグインを利用することで簡単に制御できます。
通信ではトルク、速度、位置、把持検出すべてを制御できます。

URCap プラグイン
あり　/ShinanoARH version 1.2.2

対応製品　
UR3e, UR5e, UR10e
UR3, UR5, UR10 (CB3.1)

ソフトウェアバージョン条件

PolyScope 3.7以上（CB3) および　5.0以上(e-Series)

PolyScope version should be 3.7 or higher (for CB3.1), 5.0 and higher (for e-Series)

環境条件
CB3シリーズで通信操作を行う際にはUSB-RS485変換アダプタが必要となります。
UR用アタッチメントおよび通信アダプタはオプションとして準備されます。
(必要なお客様へはハンド本体とオプションのセットでの販売になります。)

認証・規格　
ROHS
CE マーキング

寸法　

ARH305A

高さ　: 143 mm. (全閉時) / 127 mm. (全開時)
幅　　: 42 mm.
奥行　: 42 mm.

ARH305B

高さ　: 153 mm. (全閉時) / 135 mm. (全開時)
幅　　: 60 mm.
奥行　: 60 mm.

梱包内容
ロボットハンドARH305A または ARG305B
延長ケーブル　

ライセンスの種類
１回限りの購入